Протокол Bluetooth Low Energy: поддержка устройствами и специфика работы
Способов трансляции данных «по воздуху» создано и используется довольно много. Популярностью обзавелся протокол BLE, который внедрен в электронику различного типа и успешно используется и по сей день. Что из себя представляет данный протокол и в каких сферах применим — рассмотрено в этой статье.
Зачем разработали BLE
После изучения и успешного применения передачи информации без проводов, появилась потребность передавать данные, используя устройства с автономными источниками питания. Проблема состоит в том, что с этим устройством должно работать еще одно, которое постоянно передает данные либо слушает эфир.
Если у приемника и передатчика имеется батарейное питание, то наблюдаются проблемы со связью при разрыве постоянной передачи связи для экономии энергии, которые решили с новым протоколом передачи данных BlueTooth Low Energy (BLE).
BLE – это режим низкого энергопотребления, способствующий экономии заряда аккумулятора у сопряженных устройств.
Протокол стал частью Bluetooth 4.0. Операционная система Android поддерживает BLE с версии 4.3. В качестве пары, работающей с BLE, берется телефон с современной ОС, совместно с батарейной малой техникой (например, гарнитура). Но не исключены и взаимодействия иных гаджетов.
Чтобы принимать и передавать данные в необходимом объеме беспроводным способом, в стандарт Bluetooth LE включена скорость передачи информации, равная 1 Мбит/сек. Постоянный обмен данными затрачивает энергию, тем самым расходуя ее запасы. Поэтому протокол подразумевает разрыв постоянного эфира для экономии. Поэтому в протоколе не только важна скорость, а и то, что гаджеты умеют синхронизироваться друг с другом тогда, когда это необходимо.
Около 99% всего времени гаджеты спят и экономят энергию. Потом просыпаются на короткий период для обмена данными и снова засыпают. Но чтобы пребывать в данном режиме, устройства сперва между собой необходимо синхронизировать. Этот режим и называется advertising.
В каких сферах применяется
Протокол BLE используется по сценарию: редко передавать данные и обрабатывать долгое время. В частности, возможно использование двухрежимных гаджетов BLE в смартфонах, планшетных ПК, ноутбуках. Однорежимные могут использоваться во множестве сфер деятельности. Под эти сферы попадают устройства из разделов здоровья, автоматизации, анализа, управления.
Множество задач могут решаться, когда в радиусе двухуровневого модуля определяются иные одноуровневые BLE-приборы. К этим приборам относятся приборы-сигнализаторы, что уведомляют владельца об удалении от сумки, барсетки, кошелька, переносной тары и иных персональных вещей, оснащенных BLE-модулем. Отличное применение данным брелкам с BLE находят в качестве маячков для ребенка, чтобы не потерять его в достаточно людных местах.
Устойчивая работа и низкое энергопотребление протокола BLE позволяют рассматривать его в качестве замены NFC, а именно RFID-меток. Но вариант совмещенной работы BLE + NFC выглядит более привлекательно. BLE дает большой радиус, сопряженный с устойчивой работой, второй отвечает за логическое сопряжение пары, плюс обеспечивает надежную защиту за счет малого радиуса действия.
Не обходят стороной данную спецификацию в системах умных домов. Работа приборов через блютуз с низким энергопотреблением позволяет открывать удаленно двери, ворота и приводить в действие прочие механизмы с большого расстояния, подолгу не меняя аккумулятор в беспроводном и компактном органе управления.
Кроме того, внедрение в смартфон, который всегда под рукой, BLE-модуля позволит на приличном удалении через сопряженные каналы управлять любыми приборами и аксессуарами умного дома. Или подключаться к сенсорной панели для удаленного управления с другой комнаты.
Поддерживаемые устройства
Определение поддержки
Множество таких «определителей» находится в Play Market и доступны для использования бесплатно. Модели телефонов, выпущенные до 2015 года включительно, могут не поддерживать данную опцию.
Вопросы безопасности BLE
Защита канала передачи данных между парой устройств в протоколе BLE обусловлена двумя режимами LE Секьюрити мод 1 и LE Секьюрити мод 2. Первый режим работает на Data Link layer (DLL), второй на AT&T.
На DLL в протоколе Bluetooth LE присутствует шифрование и аутентификация с помощью технологии построения аутентификационного кода сообщения из блочного алгоритма шифрования (CCM) и шифра AES-128. При работе CCM и AES-128, добавляется к ним Protocol Data Unit и дополнительное сообщение для идентификации целостности, размером 4-байта, после которого PDU и сообщение шифруются.
Режимы безопасности включают в себя несколько уровней, используемых в зависимости от типа соединения.
Различия протоколов Bluetooth
Так как Блютуз с низким энергопотреблением вошел в спецификацию Bluetooth 4.0, то технические сравнения проведены с классической версией.
Классический Блютуз
Bluetooth Low Energy
Частота радиосигнала
Дальность действия
Количество ведомых устройств
Опция зависит от реализации
128-бит AES + Counter Mode
Общее время передачи информации (минимум)
Различия между BR / EDR и BLE-модулями в том, что первый делит полосу пропускания на 79 каналов с разносом в 1 МГц, а второй работает с передатчиком и приемником для разделения полосы на 40 каналов, с разбросом в 2 МГц.
Заключение
Bluetooth Low Energy – это протокол, специально разработанный для устройств с ограниченным источником автономной энергии, нуждающихся в отправке информации на протяжении нескольких дней или недель без подзарядки. Двухрежимными модулями BLE оснащаются смартфоны, планшетные ПК, ноутбуки. Однорежимные модули BLE используются в мелкой электронике и аксессуарах, типа измерителей пульса или бесконтактных ключей.
Android Bluetooth Low Energy (BLE) – готовим правильно, часть #4 (bonding)
Содержание
Часть #4 (bonding), вы здесь
В предыдущей статье мы разобрались с операциями чтения/записи, включения/выключения нотификаций и организации очереди команд. В этой статье мы поговорим о сопряжении устройств (Прим. переводчика – далее я буду использовать термин «bonding»).
Bonding
Некоторые устройства для правильной работы требуют bonding. Технически это обозначает, что генерируются ключи шифрования, обмениваются и хранятся, для безопасного обмена данными. При запуске процедуры bonding, Android может запросить у пользователя согласие, пин-код или кодовую фразу. При следующих подключениях, Android уже знает, что устройство сопряжено и обмен ключами шифрования происходит скрытно без участия пользователя. Использование bonding делает подключение к устройству более безопасным, так как соединение зашифровано.
Принципы работы с bonding:
Пусть Android сам работает с bonding. Android сделает bonding за вас, когда устройство скажет, что нужен bonding, или во время операции чтения/записи зашифрованной характеристики. В большинстве случаев не надо вызывать createBond() самостоятельно (Прим. переводчика: мне пришлось это делать самостоятельно, из-за особенностей прошивки устройства. Кроме того, Samsung работает по-другому, чем другие вендоры);
Нельзя запускать другие операции, в процессе работы bonding. Если вы будете запускать обнаружение сервисов или читать/писать характеристики, это приведет к ошибками и сбросу соединения. Просто дождитесь пока Android выполнит bonding;
Продолжайте очередь операций после завершения bonding. Как только операция bonding завершилась, продолжайте выполнение операций из очереди;
Если вы знаете, что делаете, и это необходимо вы можете вызвать createBond() для запуска bonding с устройством самостоятельно. Но это должно быть исключением.
Что вызывает bonding?
Есть три причины, по которым запускается процесс bonding:
При соединении с устройством, оно сигнализирует, что требуется bonding, до любых других операций;
Давайте обсудим каждый случай.
Bonding во время подключения
После завершения bonding, мы запускаем обнаружение сервисов (service discovery), если они еще не обнаружены, это можно проверить:
Вот и все, что касается особенностей bonding при подключении.
Bonding при чтении/записи зашифрованных характеристик
При получении такой ошибки, не продолжайте запуск операций:
После bonding проверяем, есть ли операция в процессе выполнения и повторяем ее:
Запуск bonding самостоятельно
При вызове createBond самостоятельно, также нельзя ничего делать, пока bonding не завершится и требуется регистрировать колбек BroadcastReceiver для отслеживания процесса. Если устройство уже сопряжено (bonding завершился), то createBond() вызовет ошибку, надо проверить состояние bonding перед вызовом.
Еще одна причина запускать createBond() самостоятельно – упростить повторное подключение. Объект BluetoothDevice можно получить при помощи MAC-адреса, если устройство закешировано или сопряжено (bonding). Таким образом вам не придется снова сканировать устройство… Может пригодиться! (Прим. переводчика: я как раз работал с таким вариантом подключения, его требовалось сделать полностью детерминированным, разбитым на подфазы, для точного понимания что происходит).
Удаление bonding
Как пользователь Android, я могу увидеть список сопряженных устройств в Bluetooth настройках. Там можно удалить устройство, bonding также будет удален.
Требуется некоторое время на удаление устройства.
Потеря bonding
Большинство BLE устройств поддерживают bonding только с одним смартфоном. Типичный сценарий, когда мы теряем bonding такой:
Смартфон А делает bonding с устройством Х
Смартфон B делает bonding с устройством Х
Смартфон А переподключается к устройству Х, и теперь bonding потерян.
Если случилась потеря bonding, отключаемся от устройства, иначе будут происходить странные вещи и соединение с устройством не будет нормально работать. Когда вы делаете реконнект, Android снова запускает процедуру bonding. Тоже самое происходит и при обрыве связи.
Существует мелкий баг, о котором следует знать. При потере bonding, кажется нужна одна секунда для того, чтобы Bluetooth стек обновил свое внутреннее состояние. Если сделать реконнект сразу после потери bonding, Android может сказать, что устройство все еще сопряжено, но на самом деле это будет не так. Сделайте задержку в одну секунду перед переподключением.
Pairing попап
Когда Android запускает процесс bonding, может появится всплывающее окно. Я говорю «может», потому что некоторые вендоры используют свою логику показа этого попапа (Прим. переводчика: на моем Samsung-S9, после обновления до Android-10, это попап стал появляться всегда, при коннекте любого нового устройства, до этого обновления, такого не было). На смартфонах Google (или других вендоров, где код Android в этой части не изменялся), всплывающий попап появляется только при определенный условиях.
Pairing попап появляется на переднем фоне если:
Устройство недавно было в режиме обнаружения;
Устройство было обнаружено недавно;
Устройство недавно было выбрано в «сборщике устройств»;
Экран настроек Bluetooth виден.
Значение «недавно» означает в течение последних 60 секунд. Условия выглядят непонятными, поэтому лучше посмотреть на исходный код. Если все эти условия не выполняются, то вместо попапа появится уведомление, которое большинство пользователей не замечает. Но если они заметят и нажмут на него, всплывающее окно сбивает с толку своей опцией доступа к контактам. Ужасный UI по-моему! Некоторые производители (справедливо) решили исправить такое поведение! На устройствах Samsung всплывающее окно-подтверждение (для подключений в режиме JustWorks) вообще не отображается, а всплывающие окна всегда появляются на переднем плане. При этом всплывающее окно открывается только при вводе PIN-кода или кодовой фразы. Никаких доступов к контактам и всегда передний план. Так намного лучше!
Так что, если вдруг вы захотите, чтобы всплывающее окно всегда отображалось на переднем плане, запускайте обнаружение на одну секунду перед подключением к устройству. Выглядит как хак, но это работает. Код ниже:
Важный момент здесь – вы не должны запускать никакие BLE операции пока попап на экране. Подождите ответа от пользователя.
Если учтете все эти моменты, bonding будет работать как часики!
Подведение итогов…
На этом мы завершаем цикл статей о BLE в Android (Прим. переводчика: я готовлю отдельную статью-заключение, где опишу свои подходы к работе с BLE устройствами на Android, небольшие ньюансы и решения для стабильной продолжительной работы с устройствами). Надеюсь эта информация будет полезной вам и сделает работу с BLE комфортнее. Чем больше знаешь про BLE, тем лучше работает ваше приложение. Успехов!
Не терпится поработать с BLE? Попробуйте мою библиотеку Blessed for Android. Она использует все подходы из этой серии статей и упрощает работу с BLE в вашем приложении.
Этичный хакинг и тестирование на проникновение, информационная безопасность
Что такое Bluetooth Low Energy (BLE) и как его взламывают
Чтобы вы не ушли пока читаете скучную теорию — в этой статье я буду взламывать свою зубную щётку…
Bluetooth, как мы знаем, является одной из самых популярных и широко используемых беспроводных технологий в современном мире. В связи с быстрым ростом IoT, ускоряющим развитие технологии Bluetooth, Специальная группа по интересам Bluetooth (Bluetooth Special Interest Group (SIG)) предпринимает постоянные усилия по увеличению скорости передачи с максимальным акцентом на маяки, развлечения, сферу здравоохранения и фитнес.
Bluetooth Low Energy (BLE) является частью спецификации Bluetooth 4.0, которая также включает протоколы классического Bluetooth и протокол высокоскоростного Bluetooth (Classic Bluetooth and Bluetooth High Speed Protocols). По сравнению с классическим Bluetooth, BLE предназначен для использования меньшей мощности при сохранении аналогичного диапазона связи. BLE — это технология, которая всегда отключена и передаёт только короткие объёмы данных, когда это необходимо. Это значительно снижает энергопотребление, что делает его идеальным для использования в случаях, когда требуется постоянное долговременное соединение с низкой скоростью передачи данных. BLE идеально подходит для пульта дистанционного управления телевизором, но не для беспроводного устройства потоковой передачи мультимедиа, которому для передачи требуется большой объем данных.
Изначально Nokia разработала BLE для собственного проекта под названием «WIBREE», который впоследствии был передан Bluetooth SIG. BLE был задуман с акцентом на лучшую скорость сопряжения и энергоэффективность.
Что выделяет BLE?
На бумаге BLE выглядит хорошо, а как на практике?
Это хороший вопрос с точки зрения безопасности. Дело в том, что BLE — это просто протокол. Изготовители должны безопасно внедрить BLE в своё устройство. Известно, что даже самый сильный криптографический протокол не будет работать, если генератор случайных чисел не является «достаточно случайным». То же самое относится и к BLE. Таким образом, можно сказать, что безопасность BLE лежит в руках его исполнителей.
В то время как все устройства Bluetooth с низким энергопотреблением были разработаны с основной целью улучшения взаимодействия с пользователем, безопасность заняла последнее место во время процесса?
Давайте посмотрим на три основные уязвимости, которым BLE могут подвергать своих пользователей:
Итак, резюмируя, по своей задумке BLE это упрощённая версия Bluetooth, которая всегда не меняет каналы (частоты), что облегчает сниффинг и атаку человек-посередине. BLE не имеет встроенного протокола обеспечения безопасности. Реализация безопасности BLE возложена на производителей конечных устройств, которые не всегда подходят к этому добросовестно. По этой причине многие BLE устройства можно легко обнаружить практически в любое время их работы. При этом зачастую они не содержат каких-либо механизмов для ограничения чтения и даже записи на них, то есть открыты для подключения и модификации кому угодно.
Основные понятия в BLE
В BLE есть два основных понятия.
Общий профиль доступа (GAP)
Он ответственен за подключение и распространения информации о наличии устройства BLE. GAP отвечает за видимость устройства во внешнем мире, а также играет важную роль в определении того, как устройство взаимодействует с другими устройствами.
Следующие две концепции являются неотъемлемой частью GAP:
Периферийные устройства. Это небольшие устройства с низким энергопотреблением, которые могут подключаться к сложным, более мощным центральным устройствам. Монитор сердечного ритма является примером периферийного устройства.
Центральные устройства: в основном это мобильные телефоны или гаджеты с увеличенной памятью и вычислительной мощностью.
Advertising process (обеспечение видимости устройства)
Процесс обнаружения устройств заключается в том, что Периферийное устройство в заданные интервалы отправляет в округу данные о своём существовании. Если эти данные получит Центральное устройство, то оно отправит запрос на сканирование. В ответ Периферийное устройство пришлёт данные результата сканирования.
Периферийное устройство будет отправлять «рекламные» данные каждые 2 секунды. Если центральное устройство готово прослушать рекламные пакеты, оно ответит запросом сканирования. В ответ на этот запрос периферийное устройство отправит данные ответа сканирования. Таким образом, центральное и периферийное устройства узнают друг о друге и связывается друг с другом.
Протокол общих атрибутов (GATT)
Используя общий протокол данных, известный как протокол атрибутов, GATT определяет, как два устройства BLE обмениваются данными друг с другом, используя понятия — сервис (service) и характеристика (characteristic). Этот протокол сохраняет все сервисы и характеристики в справочной таблице с использованием 16-битных идентификаторов, как указано в Bluetooth SIG. Важно отметить, что GATT инициируется только после того, как Advertising процесс, регулируемый GAP, завершён.
Две основные концепции, которые образуют GATT
Сервисы
Сервисы можно представить просто как шкаф, в котором может быть много ящиков, которые в свою очередь называются характеристиками. Сервис может иметь много характеристик. Каждый сервис уникален сам по себе с универсально уникальным идентификатором (UUID), который может быть размером 16 бит для официальных адаптированных сервисов или 128 бит для пользовательских сервисов.
Характеристики
Характеристики являются наиболее фундаментальным понятием в рамках транзакции GATT. Характеристики содержат одну точку данных и схожи с сервисами, каждая характеристика имеет уникальный идентификатор или UUID, который отличается от другой характеристики.
Вот спецификации SIG для характеристик и сервисов для устройств BLE. Любое устройство BLE, которое официально приняло UUID от SIG, должно использовать идентификатор, указанный ими в своих приложениях.
Например, официальный UUID мощности передачи (TX power) в соответствии с мандатом SIG равен 0x1804.
Чтобы было наглядно, посмотрите на этот пример сервисов и характеристик конкретного устройства:
Ещё один 16-битный сервис это «Generic Attribute (1801)», он содержит только одну 16-битную характеристику: Service Changed (2a05).
Далее идут три 128-битные сервиса, первый из них «a0f0fff050474d5382084f72616c2d42», содержит четыре 128-битных характеристики:
Имеется проблема в идентификации сервисов и характеристик. Для 16-битных сервисов и характеристик всё просто, ссылки на их значения даны выше. Что касается 128-битных сервисов и характеристик, то они у каждого производителя могут быть свои. То есть нужно приложит некоторые усилия, чтобы, к примеру, сопоставить что-то вроде d0611e78-bbb4-4591-a5f8-487910ae4366 с чем-то вроде Apple Continuity Service. Для сопоставления можно использовать как минимум два подхода:
Как взломать Bluetooth Low Energy
Суть процесса взлома Bluetooth Low Energy можно описать следующими стадиями:
Четвёртый этап является творческим и самым сложным. Иногда роль характеристик можно найти в документации разработчиков для данного устройства. Иногда приходится перебирать значения и смотреть, что поменялось в устройстве. Самый сложный вариант — это обратная инженерия перехваченного Bluetooth трафика или приложения для управление устройством.
Я покажу пример изменения BLE параметров на устройстве с помощью bettercap.
Вводим команду для включения модуля по обнаружению BLE устройств:
При обнаружении новых устройств и при потере видимости устройств будут выводиться примерно следующие сообщения:
Чтобы вывести устройства, которые в данный момент в пределах досягаемости, выполните команду:
Для показа характеристик конкретного устройства, запустите команду следующего вида, где вместо MAC укажите MAC-адрес устройства:
К примеру, меня интересует устройство C8:DF:84:1A:9F:26:
В столбце Properties вы увидите свойства данной характеристики, они могут быть:
В колонке Data присутствует текущее значение характеристики, либо дополнительная информация, например:
Для записи данных HEX_DATA в BLE устройство с указанным MAC адресом, в характеристику с идентификатором UUID:
Чтобы знать, что именно записывать, нужно понимать, за что отвечают характеристики. Вот пример значений для моего устройства — это электрическая зубная щётка Oral-B Genius 9000 (кстати, рекомендую). Значение характеристик я нашёл в Интернете.
Исследование и взлом Bluetooth Low Energy (BLE) с телефона
Поскольку на всех современных телефонах имеется Bluetooth, то вы можете использовать приложения для работы с Bluetooth Low Energy (BLE) окружающих устройств на телефоне.
Пример такого приложения — nRF Connect — бесплатная программа программа для Android, которая умеет сканировать для поиска BLE устройств, подключаться к ним и менять значение характеристик. Программа поддерживает макросы и другие продвинутые функции.
Просмотр сервисов устройства:
Просмотр свойств характеристик:
Редактирование значений характеристик:
Работа с Bluetooth Low Energy (BLE) в Linux
Конечно, в Linux можно работать с устройствами, поддерживающими BLE, напрямую, без таких программ как Bettercap.
К сожалению, этот аспект довольно запутанный. В Debian и производных программы для работы с Bluetooth Low Energy собраны в пакете bluez. В Arch Linux и производных, пакет bluez также имеется, но утилиты, которые нас интересуют, помещены в пакет bluez-utils. Но не это самая большая проблема.
После очередного обновления утилит bluez, авторы вдруг признали многие важные программы «устаревшими», а именно устаревшими объявлены:
Поразительно, но для них не было представлено полноценных замен. Путаницу добавляет отсутствие нормальной документации и даже справки по программам.
Была составлена такая таблица замены:
Устаревший инструмент
Самая подходящая замена
gatttool
btgatt-client, D-Bus Gatt API
hciattach
btattach
hciconfig
btmgmt (и bluetoothctl?)
hcidump
btmon (и btsnoop)
hcitool
отсутствует, доступно в D-Bus Device API
rfcomm
отсутствует, реализовано в D-Bus Profile1 API?
ciptool
sdptool
отсутствует, кажется, что функциональность разбросана по разным объектам D-Bus: Profile, Advertising, и массивы UUIDs в device и adapter.
Слова «отсутствует» не вселяют уверенности. По этой причине для Debian и производных этот пакет компилируется с ключом —enable-deprecated, а на Arch Linux в дополнении к пакету bluez-utils, доступному в стандартных репозиториях, в AUR имеется пакет bluez-utils-compat, в котором тоже включены устаревшие инструменты.
В относительно свежих инструкциях, для взаимодействия с Bluetooth Low Energy используются утилиты:
Поскольку они устарели и однажды всё-таки будут удалены окончательно, рассмотрим несколько простых вариантов использования их замен для поиска BLE устройств и получения с них данных.
Если запустить программу btmgmt:
И в ней выполнить команду:
То она выведет список обнаруженных устройств:
Будут выведены как BLE, так и обычные Bluetooth устройства.
Также умеет искать BLE устройства, если ввести:
С помощью команды connect можно подключиться к устройству, для этого нужно указать его MAC-адрес:
Информация по устройству:
Если перейти в меню GATT:
То можно получить список характеристик:
А также перезаписать характеристики устройства.
Для получения информации по отдельным характеристикам:
Ещё одна программа, которая выведет сразу все характеристики устройства — btgatt-client. Например, выполним подключение и посмотрим характеристики устройства с MAC C8:DF:84:1A:9F:26:
В дополнении к рассмотренным программам, в отдельной консоли можно запустить Bluetooth monitor:
Как и полагается программе-монитору, она будет выводить множество информации о происходящем с Bluetooth и об обнаруженных устройствах.
Заключение
Системные утилиты Linux для работы с Bluetooth заслуживают более внимательного изучения — с их помощью можно узнать более подробную информацию о своей системе и сделать тонкую настройку Bluetooth адаптера.
Также с помощью них можно реализовать сканеры BLE и Bluetooth устройств и/или написать или приспособить фаззеры для исследования назначения характеристик BLE устройств. Поэтому вполне возможно, что в одной из следующих статей будут более подробно рассмотрены программы для работы с BLE.