Что такое навигационная аппаратура потребителя гнсс нап гнсс
навигационная аппаратура потребителя ГНСС
10 навигационная аппаратура потребителя ГНСС; НАП ГНСС: Аппаратура, предназначенная для измерения параметров навигационных сигналов ГНСС и выделения навигационных сообщений с целью определения пространственных координат, составляющих вектора скорости движения, поправки показаний часов потребителя ГНСС и скорости изменения этой поправки.
5 навигационная аппаратура потребителя ГНСС: Аппаратура, предназначенная для приема и обработки радионавигационных сигналов навигационных космических аппаратов ГНСС с целью определения пространственных координат, составляющих скорости движения и поправки часов потребителя ГНСС.
навигационная аппаратура потребителя ГНСС: Аппаратура, предназначенная для приема и обработки радионавигационных сигналов навигационных космических аппаратов ГНСС с целью определения пространственных координат, составляющих скорости движения и поправки часов потребителя ГНСС.
Полезное
Смотреть что такое «навигационная аппаратура потребителя ГНСС» в других словарях:
навигационная аппаратура потребителя ГНСС — Аппаратура, предназначенная для приема и обработки радионавигационных сигналов навигационных космических аппаратов ГНСС с целью определения пространственных координат, составляющих скорости движения и поправки часов потребителя ГНСС. [ГОСТ Р… … Справочник технического переводчика
двухчастотная геодезическая навигационная аппаратура потребителя ГНСС — 15 двухчастотная геодезическая навигационная аппаратура потребителя ГНСС: Геодезическая навигационная аппаратура потребителя ГНСС, принимающая радионавигационный сигнал с борта навигационного космического аппарата ГНСС на частотах L1 и L2.… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
многочастотная геодезическая навигационная аппаратура потребителя ГНСС — 16 многочастотная геодезическая навигационная аппаратура потребителя ГНСС: Геодезическая навигационная аппаратура потребителя ГНСС, принимающая радионавигационный сигнал с борта навигационного космического аппарата ГНСС более чем на двух частотах … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
одночастотная геодезическая навигационная аппаратура потребителя ГНСС — 14 одночастотная геодезическая навигационная аппаратура потребителя ГНСС: Геодезическая навигационная аппаратура потребителя ГНСС, принимающая радионавигационный сигнал с борта навигационного космического аппарата ГНСС на частоте L1. Источник … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
геодезическая навигационная аппаратура потребителя ГНСС — 4 геодезическая навигационная аппаратура потребителя ГНСС: Навигационная аппаратура потребителя ГНСС, предназначенная для выполнения геодезических работ. 5 Источник: ГОСТ Р 53864 2010: Глобальная навигационная спутниковая система … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
двухсистемная геодезическая навигационная аппаратура потребителя ГНСС — 12 двухсистемная геодезическая навигационная аппаратура потребителя ГНСС: Геодезическая навигационная аппаратура потребителя ГНСС, принимающая радионавигационные сигналы двух глобальных навигационных спутниковых систем. Источник: ГОСТ … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
многосистемная геодезическая навигационная аппаратура потребителя ГНСС — 13 многосистемная геодезическая навигационная аппаратура потребителя ГНСС: Геодезическая навигационная аппаратура потребителя ГНСС, принимающая радионавигационные сигналы более двух глобальных навигационных спутниковых систем. Источник … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
односистемная геодезическая навигационная аппаратура потребителя ГНСС — 11 односистемная геодезическая навигационная аппаратура потребителя ГНСС: Геодезическая навигационная аппаратура потребителя ГНСС, принимающая радионавигационные сигналы только одной глобальной навигационной спутниковой системы. Источник … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
аппаратура потребителя ГНСС навигационная — Источник: ГОСТ Р 52928 2010: Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения оригинал доку … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
навигационная аппаратура потреб ителя ГНСС — 3.6 навигационная аппаратура потреб ителя ГНСС; НАП ГНСС: Аппаратура, предназначенная для приема и обработки навигационных сигналов навигационных космических аппаратов глобальной навигационной спутниковой системы с целью определения… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Аппаратура потребителей
Навигационная аппаратура потребителя ГНСС (НАП) или аппаратура спутниковой навигации (АСН) предназначена для приема и обработки радионавигационных сигналов от навигационных космических аппаратов, с целью определения пространственных координат, составляющих вектора скорости движения и поправки часов аппаратуры потребителя ГНСС. Также под навигационной аппаратурой потребителя понимается приемоиндикатор, который в человекопонятной форме отображает результаты решения навигационной задачи.
В самом общем случае, решение навигационной задачи навигационной аппаратурой потребителя проходит в 2 этапа: прежде всего определяются текущие координаты навигационного космического аппарата и первичные навигационные параметры псевдодальности, их производные и т.д.) относительно соответствующих навигационных спутник, а затем рассчитываются вторичные — географическая широта, долгота, высота потребителя и т.д.
Подсистема аппаратуры потребителей представлена различными типами приемников и программного обеспечения обработки спутниковых измерений. Типы и группы геодезических спутниковых приемников приведены в таблице.
Тип приемника | Группа | Число каналов не менее | Частоты | Точность |
Двухсистемные двухчастотные и более | L1/L2(GPS) + L1/L2(ГЛОНАСС) | 3 мм + 1 | ||
Односистемные двухчастотные | L1/L2(GPS) или L1/L2(ГЛОНАСС) | (3-5) мм + 1 | ||
Односистемные одночастотные | L1(GPS) или L1(ГЛОНАСС) | 10 мм + 2 |
Как правило, типовой приёмник сигналов систем ГЛОНАСС/GPS состоит из четырёх функциональных частей:
· цифрового блока корреляционной обработки;
Рассмотрим основные функции аппаратуры потребителей.
Выбор спутников. Созвездие из четырех рабочих спутников выбирается по критерии минимума геометрического фактора на основании хранящегося в памяти аппаратуры альманаха и грубых данных о местоположении от системы счисления пути или другой навигационной системы.
Поиск сигналов. После выбора спутников в аппаратуре потребителя вырабатываются опорные коды, аналогичные по структуре дальномерным кодам тех НИСЗ, прием сигналов которых ожидается потребителем. Поиск этих сигналов основан на нахождении максимума корреляционной функции принятого и опорного кодов.
Геодезические Глонасс/GPS приемники
Геодезические Глонасс/GPS приемники Trimble — это передовые технологии в сочетании с испытанной в полях конструкцией систем. Чтобы быть конкурентоспособным в сегодняшнем геодезическом мире, вам нужны такие геодезические приемники, которым есть что противопоставить грядущим переменам. В геодезических приемниках Trimble реализованы все передовые GPS-технологии. Геодезические Глонасс/GPS приемники Trimble предоставляют все возможности спутниковых систем, которые нужны вам сегодня и потребуются в будущем. Поддержка перспективных технологий в сочетании с длительным сроком службы означает, что ваши инвестиции в Trimble будут приносить отдачу долгие годы. Геодезические приемники GPSTrimble — законченное решение для получения и обработки геодезических данных.
Геодезические приемники Trimble отличает прочная конструкция, практичная функциональность аппаратуры, эргономичное программное обеспечение. Максимальная гибкость совместно с испытанной конструкцией системы обеспечивает высокую точность, надежность полученных результатов и высокую производительность при выполнении работ. Геодезическое оборудование Trimble позволяет выполнять высокопроизводительную топографическую съемку при любых погодных условиях. Инвестирование в геодезические приемники GPS Trimble позволит вам воспользоваться будущими возможностями систем GNSS.
Геодезические приемники GPS Trimble — идеальное решение для геодезистов, которым требуется проверенная, простая система точного позиционирования, работающая в самых жестких условиях. Всякий раз, когда перед вами возникает очередная геодезическая задача, GPS Trimble предоставляет вам все необходимые инструменты и методы, включая технологию GNSS.
Маленькие, легкие, поддерживающие все форматы и различные устройства связи, они могут быть размещены на штативе, на вехе, в рюкзаке или на любом передвижном средстве, например в автомашине, в лодке, на бульдозере и самолете. Вы можете использовать GPS1220/1230 для создания опорного обоснования, топографических съемок, инженерных изысканий, кадастровых съемок, выноса в натуру, мониторинга объектов, сейсмической разведки – всего, что вам необходимо выполнить.
Что такое навигационная аппаратура потребителя гнсс нап гнсс
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Глобальная навигационная спутниковая система
ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ НАВИГАЦИОННАЯ АППАРАТУРА ПОТРЕБИТЕЛЕЙ
Общие требования и методы испытаний
Global navigation satellite system. Geodesic user navigation equipment. General requirements and test methods
Дата введения 2017-06-01
1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным бюджетным учреждением «Федеральный научно-технический центр геодезии, картографии и инфраструктуры пространственных данных» (ФГБУ «Центр геодезии, картографии и ИПД»)
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 363 «Радионавигация»
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает общие требования к геодезической навигационной аппаратуре потребителей (ГНАП) и методы их испытаний.
Настоящий стандарт не распространяется на спутниковую аппаратуру, используемую для целей навигации.
Настоящий стандарт применяют совместно с ГОСТ Р 53340.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 12.2.007.0 Система стандартов безопасности труда. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности
ГОСТ 22268 Геодезия. Термины и определения
ГОСТ Р 8.654 Государственная система обеспечения единства измерений. Требования к программному обеспечению средств измерений. Основные положения
ГОСТ Р 52928 Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения
ГОСТ Р 53340 Приборы геодезические. Общие технические условия
ГОСТ Р 53610 Глобальная навигационная спутниковая система. Форматы передачи корректирующей информации. Технические требования
ГОСТ Р 53864 Глобальная навигационная спутниковая система. Сети геодезические спутниковые. Термины и определения
3 Термины, определения и сокращения
3.1 Термины и определения
В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ Р 52928, ГОСТ Р 53864, ГОСТ 22268.
В настоящем стандарте применены следующие сокращения:
4 Общие требования
4.1.1 ГНАП подразделяется на одночастотную и двухчастотную (многочастотную), также на односистемную (принимающую сигналы только ГЛОНАСС или GPS), двухсистемную (работающую и от ГЛОНАСС и от GPS) и многосистемную (принимающую сигналы от трех и более ГНСС).
4.1.2 Среднеквадратическая погрешность измерения с использованием ГНАП вычисляется по формуле
, (1)
— измеряемое расстояние, мм.
Допустимые значения параметров и должны соответствовать указанным в таблице 1.
Конкретные значения параметров и и пределов измерений устанавливают в технических условиях на конкретные виды ГНАП и конкретные режимы измерений.
Значение параметра, не более, мм
Верхний предел измерений, для которого установлены параметры, км
Что такое навигационная аппаратура потребителя гнсс нап гнсс
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Глобальная навигационная спутниковая система
НАВИГАЦИОННЫЕ МОДУЛИ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В НАЗЕМНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЕ
Технические требования и методы испытаний
Global navigation satellite system. Navigation modules for ground based navigation equipment use. Technical requirements and test methods
Дата введения 2014-01-01
1 РАЗРАБОТАН Открытым акционерным обществом «Научно-технический центр современных навигационных технологий «Интернавигация» (ОАО «НТЦ «Интернавигация»)
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 363 «Радионавигация»
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 28 августа 2013 года N 604-ст
1 Область применения
Настоящий стандарт распространяется на навигационные модули, входящие в состав аппаратуры спутниковой навигации, предназначенной для оснащения автомобильных транспортных средств, используемых для перевозки пассажиров, специальных и опасных грузов.
Настоящий стандарт устанавливает технические требования к навигационным модулям по их назначению.
2 Термины и определения
В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:
глобальная навигационная спутниковая система; ГНСС: Навигационная спутниковая система, предназначенная для определения пространственных координат, составляющих вектора скорости движения, поправки показания часов и скорости изменения поправки показаний часов потребителя ГНСС в любой точке на поверхности Земли, акватории Мирового океана, воздушного и околоземного космического пространства.
навигационная аппаратура потребителя ГНСС; НАП ГНСС: Аппаратура, предназначенная для измерения параметров навигационных сигналов ГНСС и выделения навигационных сообщений с целью определения пространственных координат, составляющих вектора скорости движения, поправки показаний часов потребителя ГНСС и скорости изменений этой поправки.
навигационный космический аппарат ГНСС; НКА ГНСС: Космический аппарат, имеющий на борту аппаратуру, предназначенную для формирования и излучения навигационных сигналов ГНСС, необходимых потребителю ГНСС для определения пространственных координат, составляющих вектора скорости движения, поправки показаний часов и скорости изменения этой поправки.
2.4 навигационный модуль, используемый в аппаратуре потребителей спутниковой навигации: Радиотехническое устройство, основными функциями которого являются прием, обработка радионавигационных сигналов навигационных космических аппаратов ГНСС и определение пространственных координат и составляющих вектора скорости движения объекта навигации (потребителя ГНСС).
навигационный сигнал ГНСС: Радиосигнал, излучаемый навигационным космическим аппаратом ГНСС, несущий информацию о показаниях его часов, навигационное сообщение и предназначенный для потребителей ГНСС.
объект навигации: Объект, определяющий свои пространственные координаты, составляющие вектора скорости движения и поправку показаний часов.
2.7 холодный старт: Состояние НАП, при котором системное время, координаты местоположения объекта, на котором установлена аппаратура, альманах ГНСС и эфемериды НКА неизвестны.
2.8 горячий старт: Состояние НАП, при котором альманах ГНСС и эфемериды НКА известны, а системное время и координаты местоположения объекта, на котором установлена аппаратура, известны с некоторой ошибкой.
2.9 перезахват: Повторный захват сопровождаемого объекта при срыве сопровождения на время не более 60 с.
псевдодальность до НКА ГНСС: Разность между моментом приема фрагмента навигационного сигнала ГНСС, отсчитанным по шкале времени приемника потребителя ГНСС, и моментом излучения его навигационным космическим аппаратом ГНСС, отсчитанным по шкале времени навигационного космического аппарата ГНСС, умноженная на значение скорости света.
радиальная псевдоскорость НКА ГНСС: Измеренная радиальная скорость навигационного космического аппарата ГНСС относительно потребителя ГНСС, отличающаяся от геометрической радиальной скорости навигационного космического аппарата ГНСС на значение, обусловленное разницей между значениями частоты несущего колебания, излучаемого навигационным космическим аппаратом ГНСС, и частоты несущего колебания, формируемого в аппаратуре потребителя ГНСС.
3 Обозначения и сокращения
В настоящем стандарте применены следующие обозначения и сокращения:
— глобальная навигационная спутниковая система Российской Федерации;
— коэффициент стоячей волны по напряжению;
— навигационная аппаратура потребителей;
— навигационный космический аппарат;
— глобальная геоцентрическая координатная система отсчета Российской Федерации;
— система дифференциальной коррекции и мониторинга;
— геодезические координатные системы отсчета Российской Федерации;
— канал стандартной точности;
— открытый код доступа;
— глобальная навигационная спутниковая система Соединенных Штатов Америки;
— протокол информационного обмена;
— геометрический фактор точности определения местоположения потребителя ГНСС в пространстве;
— стандарт передачи дифференциальных поправок;
— Всемирная геодезическая система.
4 Технические требования по назначению
4.1 Настоящие технические требования к навигационным модулям по назначению устанавливаются в соответствии с требованиями интерфейсных контрольных документов на ГНСС ГЛОНАСС [1] и GPS [2].
4.2 Навигационный модуль должен обеспечивать:
— измерение псевдодальности до НКА ГНСС, радиальной псевдоскорости НКА ГНСС и фазы несущей частоты по сигналам ГЛОНАСС и GPS;
— определение и выдачу привязанных ко времени текущих координат места и текущего вектора скорости движения;
— прием и учет при решении навигационной задачи корректирующей информации в формате RTCM SC-104;
— выдачу сигнала синхронизирующего импульса (1pps);
— расчет в соответствии с интерфейсным контрольным документом на систему GPS [2] ионосферных поправок по данным, передаваемым в составе навигационных кадров GPS, и их учет при решении навигационной задачи;
— расчет модельных тропосферных поправок и их учет при решении навигационной задачи;
— автономный контроль достоверности навигационных измерений и исключение недостоверных измерений.
4.3 Навигационный модуль должен обеспечивать работу:
— по сигналам СТ ГЛОНАСС в диапазоне частот L1;
— по сигналам GPS, модулированным C/A кодами, в диапазоне частот L1.
4.4 Навигационный модуль должен обеспечивать работу в режимах:
— приема и обработки только сигналов ГЛОНАСС;
— совместного приема и обработки сигналов ГЛОНАСС и GPS.
4.5 Навигационный модуль должен обеспечивать определение навигационных параметров в системах координат ПЗ-90.11, СК-42, СК-95, ГСК-2011, WGS-84 с возможностью преобразования полученных значений из одной системы координат в другую по выбору пользователя.
4.6 Частота выдачи навигационных решений навигационным модулем должна быть не менее 1 Гц.
4.7 Навигационный модуль должен поддерживать стандартные унифицированные протоколы информационного обмена: NMEA 0183 [3], RTCM SC-104 (версия 2.3 и выше с поддержкой ГЛОНАСС).
4.8 Предельные аппаратурные погрешности навигационных определений по сигналам ГЛОНАСС и GPS (по уровню вероятности 0,95) при значениях пространственного геометрического фактора PDOP не более 3 не должны превышать:
Аппаратурная погрешность измерения псевдодальности (по уровню вероятности 0,95) не должна превышать 0,4 м.
1 Под аппаратурными погрешностями навигационного модуля понимаются погрешности, реализуемые им при проведении испытаний с использованием имитатора сигналов ГНСС в статике и динамике при отсутствии в сценариях испытаний погрешностей, обусловленных ошибками космического сегмента и среды распространения радиосигналов.
2 Выполнение требований по аппаратурным погрешностям навигационных определений должно обеспечиваться при частоте выдачи навигационных данных, равной 1 Гц.
4.9 Предельные погрешности навигационных определений по реальным сигналам СТ ГЛОНАСС и GPS (по уровню вероятности 0,95) при значениях пространственного геометрического фактора PDOP не более 3 не должны превышать:
Что такое навигационная аппаратура потребителя гнсс нап гнсс
Глобальные навигационные спутниковые системы
Global navigation satellite systems. Instrumentation of consumers. Classification
Дата введения 2011-10-01
Сведения о стандарте
1 РАЗРАБОТАН Обществом с ограниченной ответственностью «Научно-производственная фирма «ГЕЙЗЕР»
2 ВНЕСЕН Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии
3 ПРИНЯТ Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол от 11 ноября 2009 г. N 36)
За принятие проголосовали:
Краткое наименование страны по МК (ИСО 3166) 004-97
Сокращенное наименование национального органа по стандартизации
Госстандарт Республики Беларусь
Госстандарт Республики Казахстан
4 Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 20 июля 2011 г. N 191-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 31380-2009 введен в действие в качестве национального стандарта Российской Федерации с 1 октября 2011 г.
Информация о введении в действие (прекращении действия) настоящего стандарта публикуется в указателе «Национальные стандарты».
В случае пересмотра или отмены настоящего стандарта соответствующая информация будет опубликована в информационном указателе «Национальные стандарты»
ВНЕСЕНА поправка, опубликованная в ИУС N 5, 2012 год
Поправка внесена изготовителем базы данных
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает классификацию навигационной аппаратуры потребителей для всех пользователей глобальных навигационных спутниковых систем.
2 Обозначения и сокращения
В настоящем стандарте применены следующие обозначения и сокращения:
3 Классификация
Навигационную аппаратуру потребителей классифицируют по следующим признакам.
3.1 По типу используемых систем, работающих по:
— сигналам только ГЛОНАСС;
— сигналам только GPS;
— сигналам только ГАЛИЛЕО;
— сигналам нескольких глобальных навигационных спутниковых систем.
3.2 По области применения:
— на летательных аппаратах (воздушных судах);
— на морских (речных) судах;
— на космических объектах, ракетах-носителях, разгонных блоках, космических аппаратах и станциях и т.д.;
— на наземных подвижных объектах (автомобильный, железнодорожный транспорт);
— для решения задач мониторинга;
— для целей геодезического обеспечения задач различных потребителей.
3.3 По условиям применения:
— стационарная (для опорных станций), устанавливаемая на неподвижных объектах;
— носимая (портативная, переносная), используемая на отдельном подвижном объекте;
— бортовая, устанавливаемая на борт подвижных объектов различного назначения (морских, воздушных, наземных, космических).
3.4 По уровню специализации:
— общего назначения (бытовая, персональная), применяемая гражданскими потребителями для определения своего текущего местоположения, скорости и времени;
3.5 По характеру динамичности потребителя:
— для низкодинамичных потребителей со скоростью движения от 2 до 300 км/ч;
— для среднединамичных потребителей со скоростью движения от 300 до 900 км/ч;
— для высокодинамичных потребителей со скоростью движения выше 900 км/ч.
3.6 По используемым режимам измерений:
— использующая кодовый режим;
— с возможностью приема дифференциальных поправок;
— имеющая возможность реализации автодифференциального режима;
— использующая фазовый режим.
3.7 По числу каналов обработки сигналов:
— использующая одноканальный (с последовательной или мультиплексной обработкой) режим работы;
— использующая многоканальный режим работы.
3.8 По функциональным возможностям определения параметров:
— расчет координат, времени и скорости движения потребителя;
— расчет угловых величин (путевого, азимутального и других углов);
— расчет дальности до заданного пункта;
— пересчет параметров из одной системы координат в другую;
— определения координат до нескольких сантиметров;
— определения координат до нескольких дециметров;
— определения координат до нескольких единиц метров;
— определения координат до нескольких десятков метров;
— определения координат до нескольких сотен метров.
3.10 По возможностям получения информации автономного определения (самоопределения) координат местоопределения.
3.11 По виду отображения информации:
— только текстовая информация;
— текстовая и графическая информация.
3.12 По возможностям контроля целостности:
— с автономным контролем целостности;
— без автономного контроля целостности.
3.13 По уровню интеграции:
— предназначенная только для определения координат местоопределения (автономная);
— функционально интегрированная с другими техническими устройствами;
— конструктивно интегрированная с другими техническими устройствами.
3.14 По виду обрабатываемых сигналов, работающая в:
— режиме с обработкой открытых сигналов;
— режиме с обработкой закрытых сигналов.
3.15 По возможностям информационного противодействия:
— с автономным обнаружением и подавлением помех;
— с внешним выявлением помех и оповещением.
В нормативных документах допускается дальнейшая детализация классификационных признаков для навигационной аппаратуры потребителей.