Что такое опорное изображение
опорное изображение
Смотреть что такое «опорное изображение» в других словарях:
КБ-405 — … Википедия
ГОСТ 25066-91: Индикаторы знакосинтезирующие. Термины, определения и буквенные обозначения — Терминология ГОСТ 25066 91: Индикаторы знакосинтезирующие. Термины, определения и буквенные обозначения оригинал документа: 35 (зна косинтезирующий) индикатор со встроенным управлением: Знакосинтезирующий индикатор, конструктивно выполненный с… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Микроскоп — У этого термина существуют и другие значения, см. Микроскоп (значения). Микроскоп, 1876 год … Википедия
Бинокуляр — Один из первых микроскопов, 1876 год Современный бинокуляр Olympus SZIII Stereo microscope Микроскоп (греч. μικρός маленький и … Википедия
Глаз — орган восприятия светового раздражения у некоторых беспозвоночных животных (в частности, у головоногих моллюсков), всех позвоночных и у человека. У большинства беспозвоночных функцию Г. несут менее сложные органы зрения, например… … Большая советская энциклопедия
Садовые ножницы — Секатор Секатор (фр. sécateur, от лат. seco секу, режу) садовые ножницы для обрезания побегов и нетолстых веток при формировании и прореживании кроны деревьев, кустарников, также используются при сборе винограда. Содержание 1 … Википедия
Мотивы поэзии Лермонтова — МОТИВЫ поэзии Лермонтова. Мотив устойчивый смысловой элемент лит. текста, повторяющийся в пределах ряда фольклорных (где мотив означает минимальную единицу сюжетосложения) и лит. худож. произв. Мотив м. б. рассмотрен в контексте всего творчества… … Лермонтовская энциклопедия
относительная — 3.1.24 относительная vmin или Y (relative vmin or Y): Отношение максимальной нагрузки Emax к минимальному поверочному интервалу весоизмерительного датчика vmin. Это отношение характеризует разрешающую способность весоизмерительного датчика, не… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Как создать приложение дополненной реальности с помощью ARCore
В этом гайде вы узнаете, как добавить 3D-модели в реальный мир. Библиотека ARCore от Google позволяет добавлять на 2D-изображение (картинка или видео) полноценные 3D-модели.
Вам необходимо предоставить системе некое опорное изображение, которое ARCore будет искать в реальном мире, чтобы на его основе добавить на изображение 3D-модель. Дополненная реальность уже широко используются, например, в книгах, газетах, журналах и т.д.
Прежде чем погрузиться в этот туториал, вам стоит ознакомиться с предыдущими двумя статьями на эту тему, которые познакомят вас с основными AR-терминами:
Что такое изображения дополненной реальности?
Согласно документации для разработчиков, изображения дополненной реальности в ARCore позволяют создавать приложения дополненной реальности, которые могут «оживлять» 2D-изображения, например, плакаты или упаковки продуктов.
Вы загружаете в ARCore какие-то опорные изображения, а он вам затем сообщает об их обнаружении во время AR-сессии, например во время съёмки видео. И эта информация используется для расположения 3D-модели на 2D-изображении.
Ограничения использования изображений дополненной реальности
Вот некоторые ограничения, с которыми вы можете столкнуться при использовании изображений дополненной реальности:
Выбор подходящего опорного изображения
Вот несколько советов для выбора хорошего опорного изображения для ARCore:
Как использовать инструмент arcoreimg:
Замените dog.png на полный путь к вашему изображению.
Начало работы с приложением дополненной реальности
Теперь, когда вы ознакомились с ARCore и выбрали хорошее изображение с оценкой 75+, пришло время приступить к написанию кода приложения.
Создание фрагмента
Прежде всего, мы отключаем обнаружение плоскости. Делая это, мы убираем с экрана значок руки, который появляется сразу после инициализации фрагмента и говорит пользователю о необходимости перемещения своего смартфона для поиска плоскости. Нам это больше не нужно, поскольку мы обнаруживаем не случайные плоскости, а конкретное изображение.
Настройка базы данных изображений
Добавьте выбранное опорное изображение (которое вы хотите обнаружить в физическом мире) в папку assets (создайте её, если её ещё нет). Теперь мы можем добавлять изображения в нашу базу данных.
Мы создадим эту базу данных, как только будет создан фрагмент. В логи мы выведем результат этой операции:
Вот как будет выглядеть CustomArFragment :
Добавление изображения в базу данных
Сейчас мы настроим нашу базу данных изображений, обнаружим опорное изображение в реальном мире и добавим 3D-модель на изображение.
Давайте начнём с настройки нашей базы данных. Создайте публичный метод setupAugmentedImagesDb в классе MainActivity :
Обнаружение опорных изображений в реальном мире
Теперь мы начнем обнаруживать наши опорные изображения в реальном мире. Для этого мы создадим слушателя, который будет вызываться каждый раз при обновлении видеокадра, и этот кадр будет проанализирован на предмет наличия там опорного изображения.
Добавьте эту строку в метод onCreate() в MainActivity :
Теперь добавьте метод onUpdateFrame в MainActivity :
В первой строке мы получаем сам кадр. Кадр можно представить, как обычный скриншот из видео. Если вы знакомы с тем, как работает видео, вы знаете, что это просто набор изображений, которые очень быстро сменяют друг друга, создавая впечатление чего-то движущегося. Мы просто берём одну из этих картинок.
Если совпадение найдено, то мы просто берём и размещаем 3D-модель поверх обнаруженного изображения.
Примечание. Флаг shouldAddModel используется для того, чтобы мы добавляли 3D-модель только один раз.
Размещение 3D-модели над опорным изображением
Теперь, когда мы нашли наше опорное изображение в реальном мире, мы можем добавлять 3D-модель поверх него. Добавим методы placeObject и addNodeToScene :
Вот так теперь выглядит MainActivity :
Теперь запустите ваше приложение. Вы должны увидеть экран, как показано ниже. Подвигайте телефон немного над опорным объектом. И как только ARCore обнаружит опорное изображение в реальном мире, добавит на него вашу 3D-модель.
Что такое опорное изображение
Автор: Кашуркина Наталья Ивановна
Организация: МБДОУ детский сад №47
Населенный пункт: Нижегородская область, г. Саров
Основы развития мышления ребенка закладывается в раннем детстве. При решении задач, Не требующих установления связей и отношения между предметами и явлениями, ребенок постепенно переходит от внешних ориентировочных действий к мыслительным действиям, пользуя образы. На основе наглядно- действенной складывается наглядно-действенной складывается наглядно – образная форма мышления.
Дошкольник лишен возможности, записать, сделать таблицу, отметить что – либо. На занятиях в детском саду в основном задействован только один вид памяти – вербальный. Опорные схемы – это попытка задействовать для решения познавательных задач зрительную, двигательную, ассоциативную память.
Работая с детьми младшей группы, можно заметить, что им трудно составить рассказ, пересказы бедны, схематичны, примитивны; рассказы по сюжетным картинкам представляют собой перечисление предметов на них, а сам процесс рассказывания не интересен детям.
Учитывая, эти факторы, можно в своей работе использовать мнемотехнику в виде опорных картинок для развития связной речи детей.
Проблема развития связной речи детей хорошо известна широкому кругу педагогических работников. Давно установлено, что в дошкольном возрасте проявляются существенные различия в уровне речи детей.
Опорные картинки должны были помочь детям с помощью графической аналогии понимать и рассказывать сказки, стихи, рассказы.
Дошкольный возраст – это возраст образных форм сознания, и основными средствами, которыми ребенок овладеет в этом возрасте, являются образные средства: сенсорные эталоны, различные символы и знаки(прежде всего это разного рода наглядные модели, схемы, таблицы и т.п.)
В качестве символов-заместителей на начальном этапе работы используется геометрические фигуры, своей формой и цветом напоминающие замещаемый предмет. Например, оранжевый кружок – лиса, маленький серый кружочек – мышка
Научные исследования и практика подтверждают, что один из факторов облегчающий процесс становления связной речи, по мнению С.Л. Рубинштейна, А.М Леушиной, Л.В. Эльконина – это наглядность. Рассматривание предметов, картин помогает детям называть предметы, их характерные признаки, производимые с ними действия.
Л.А. Венгер, Т.В. Егорова считают целесообразным применение наглядного моделирования т.к. он доступен детям и развивает умственные способности, обогащает словарь дети учатся сравнивать, обобщать.
А. Запорожец, Ж. Пиаже устанавливают, главное развития образного мышления, воображения, памяти состоит в овладении ребенком способности к замещению и пространственному моделированию.
Наиболее разнообразна и продуктивна работа с модельными схемами по развитию связной речи.
Обучение детей составлять рассказы решается через различные виды речевой деятельности: пересказ литературных произведений, составление описательных рассказов о предметах, объектах окружающей действительности, создание разных видов творческих рассказов, заучивание стихотворений, а также составление рассказов по картине.
В коррекцеонной педагогике у таких авторов как Т.В. Воробьева В. П. Глухова, Л. Н. Ефименковой, Т. А. Ткаченко разработаны модели для работы с детьми с проблемами речевого развития.
Работа была построена нами в три этапа.
На первом этапе мы исследовали уровень развития умения детей рассказывать с помощью опорных картинок.
Затем мы организовали с детьми работу по развитию умения рассказывать с помощью моделей
И на третьем этапе определили эффективность проведенной работы.
Обработав результат, мы отметили, большинство детей соотносит слова с картинкой, узнает изображение п о слову только после рассматривания с педагогом. Дети в основном не опирались во время рассказывания на картинку. Рассказы получились бедными и короткими.
Исходя из выявленных проблем, нами была поставлены цель и задачи.
Работая с мнемоквадратами, использовали изображение предмета, приближенное к реалистическому (елочка», грибок). Дети быстро освоили рассказывание по мнемодорожке и во время рассказа постоянно обращались к ней.
Мнемодорожка несет обучающую информацию, но в небольшом количестве, что очень важно на первых порах обучения ребенка. Работать с мнемодорожкой можно, используя приемы наложения и приложения. Ребенок с помощью мнемоквадратов составляет самостоятельно мнемодорожку.
Самым простым из видов связного высказывания считается пересказ.
При пересказываня с помощью (мнемотаблиц) дети видят всех действующих лиц и свое внимание концентрируют на правильном построении предложений, на воспроизведении в своей речи необходимых выражений. Вместе с детьми беседуем по тексту, рассматриваем иллюстрации и отслеживаем последовательность заранее приготовленной модели к данному произведению. Таким образом, постепенно осуществляется переход от творчества воспитателя к совместному творчеству ребенка со взрослым.
Мнемотаблицы особенно эффективны при разучивании стихотворений.
Все мы знаем, что не все дети могут быстро запоминать стихи: некоторым детям требуется много повторений, они быстро устают и отвлекаются.
Наглядные модели можно использовать в процессе организации различных видов детской деятельности: игровой, коммуникативной, познавательно – исследовательской, продуктивной, чтения, а также в ходе режимных моментов.
Мнемотехника многофункциональна. На основе их создаем разнообразные дидактические игры. Продумываем разнообразные модели. Параллельно с этой работой используем речевые игры, настольно-печатные игры, которые помогают детям научиться классифицировать предметы, развивать речь, зрительное восприятие, образное и логическое мышление, внимание, наблюдательность, интерес к окружающему миру.
Анализируя результаты проводимой работы, можно сделать вывод, что использование приемов мнемотехники заметно облегчает детям овладение связной речью. Кроме того, наличие зрительного плана делает такие рассказы связными, полными, последовательными.
(Надеюсь) всё, что нужно знать о фотограмметрии
В моих предыдущих статьях я всегда пропускал введение в фотограмметрию, потому что существует множество ознакомительных инструкций. Однако недавно я заметил, что большинство из них не рассматривает подробно, как нужно правильно снимать изображения. Поэтому я решил создать собственное руководство обо всём, что знаю в фотограмметрии.
Эта статья предназначена для следующих категорий пользователей:
Выражаю особую благодарность Югославу Пендичу (Jugoslav Pendić) за редактирование и дополнение этой статьи. Ещё я благодарю команду, занимающуюся 3D-сканированием, за ликвидацию пробелов в моих знаниях.
Что такое фотограмметрия?
Если вы читаете эту статью, то, надеюсь, вы уже знаете, что такое фотограмметрия. Если вкратце, то это процесс создания 3D-моделей из нескольких изображений одного объекта, сфотографированного с разных углов.
Хотя эта техника совсем не нова, она намного старее современного процесса, и она широко использовалась в картографии и геодезии. Она стала более популярной благодаря доступности из-за увеличения мощности компьютеров, что позволило ей распространиться в другие области, такие как видеоэффекты и разработка игр.
Если вы хотите быстро ознакомиться с началами фотограмметрии, рекомендую изучить следующие материалы:
Программное обеспечение
Существует множество программ для фотограмметрии, которые можно использовать для обработки снятых изображений. Обычно все они дают достаточно хорошие результаты. Однако одни приложения могут иметь преимущества в некоторых областях. Но всё-таки стоит заметить, что хотя правила съёмки фотографий и одинаковы для всего ПО, существуют специфические для разных приложений рекомендации, потому что каждая программа обрабатывает данные по-своему. Эти рекомендации позволяют полностью использовать возможности ПО, и я советую потратить время на ознакомление с ними.
Например, из-за медленности вычислений в Agisoft вы можете стремиться записать в одно изображение как можно деталей. А Reality Capture стремится отфильтровывать эти фоновые детали, потому что они могут вносить шум. Однако Reality Capture быстрее, поэтому для неё можно просто сделать больше фотографий.
И ещё одно примечание: все описания основаны на моём личном опыте работы с этим ПО, который может отличаться от вашего. Рекомендую изучить эти варианты ПО (или другие) и самостоятельно сделать выбор.
Есть также пакет SuRe, который интересен тем, что даже работа с ним многому вас учит — у него есть GUI (самые первые версии работали только с командной строкой) и авторы очень открыто рассказывают о том, что они предлагают. Тем не менее, SuRe почти полностью направлена на использование с камерами большого формата, авторы продают свой код для включения в более удобное пользователям окружение. В SuRe даже нет этапа «выстраивания», он полагается на данные, экспортированные из Pix4D, Agisoft или других продуктов. Он имеет преимущество в скорости генерирования плотных облаков точек и удивительно точно текстурирует модели, но невероятно жаден до ОЗУ, даже больше, чем Agisoft. Кроме того, создаваемые им модели (сетки) имеют потрясающую детализацию, однако с ними сложно работать, если у вас нет мощного компьютера. Пакет не бесплатен, но связавшись с авторами, можно получить его для использования в научных целях.
Компьютер
Требования к компьютеру зависят от выбранного ПО, однако с помощью исследований и экспериментов я выяснил, что для большинства пакетов рекомендуемыми минимальными требованиями являются следующие:
Оборудование
При работе с фотограмметрией обычно используются следующие инструменты:
В качестве высокоточного устройства позиционирования используется мобильное устройство DGPS (differential GPS) или тахеометр. Это в основном относится к использованию дронов для разметки рельефа и в геодезии. Три точки — это самый минимум, возможно, вам понадобится больше. Они располагаются таким образом, чтобы точки равномерно распределялись по всей документируемой области, а несколько находилось в центре. Этого очень сложно добиться на месте съёмки, и обычно такой подход используется в проектах с большим финансированием. Определение масштаба здесь не является проблемой, но позиционирование при геодезических работах означает, что из окончательного результата получаются планы, анализы или средства контроля. Т.е. обычно они будут использоваться в рабочем пространстве GIS.
Инструкции
В этом разделе содержатся общие советы по правильной съёмке изображения и о том, на что стоит обратить внимание.
Во-первых, прочитайте великолепную статью Искусство фотограмметрии: как делать снимки, в ней очень хорошо всё объяснено.
Во-вторых, вот общие советы, полученные с форумов по Reality Capture, от 3D Scanning User Group и из личного опыта.
В-четвёртых, всегда следует с самого начала определяться с целевых разрешением. На самом деле, вам может понадобиться не такое большое разрешение, как вы думаете, что сэкономит время обработки. Разрешение зависит от параметров обработки, разрешения изображений и количества фотографий. Всё это можно и нужно иметь в виду. При сканировании камней для игры, чтобы получить модели высокого разрешения может хватить 20 снимков, в особенности если поверх отсканированной тестуры наложить процедурную текстуру с деталями. Если вы сканируете замок, вам тоже может не понадобиться большое разрешение. Просто отсканируйте замок в низком разрешении, выберите ключевые повторяющиеся элементы и отсканируйте их в высоком разрешении. Затем сгенерируйте остальное. Может возникнуть и противоположная ситуация: потребуется 500 снимков для сканирования одного камешка.
Чаще всего вам не понадобится режим Ultra High Settings в Agisoft или High settings в Reality Capture.
Практика
Теперь, когда вы кое-что знаете о фотограмметрии, вот несколько интересных примеров, которые стоит попробовать:
Другие способы сканирования
Следует знать, что фотограмметрия — не решение всех задач. Существуют другие способы сканирования, в некоторых случаях срабатывающие лучше.
Заключение
Приступайте к работе, не сомневайтесь, постоянно практикуйтесь и пробуйте сканировать любым доступным оборудованием.
Если вы прочитали эту статью и все остальные, на которые я ссылался, и теперь не знаете, что ещё можно изучить, то прочитайте мою статью «Процесс создания готовых игровых текстур и ресурсов с помощью фотограмметрии». Также можно прочитать другие мои статьи на веб-сайте моей игры World Void на странице Devlog.
Если у вас есть вопросы, или вы считаете, что я что-то упустил, то свяжитесь со мной в Твиттере: @JosephRAzzam.
опорное изображение
Смотреть что такое «опорное изображение» в других словарях:
КБ-405 — … Википедия
ГОСТ 25066-91: Индикаторы знакосинтезирующие. Термины, определения и буквенные обозначения — Терминология ГОСТ 25066 91: Индикаторы знакосинтезирующие. Термины, определения и буквенные обозначения оригинал документа: 35 (зна косинтезирующий) индикатор со встроенным управлением: Знакосинтезирующий индикатор, конструктивно выполненный с… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Микроскоп — У этого термина существуют и другие значения, см. Микроскоп (значения). Микроскоп, 1876 год … Википедия
Бинокуляр — Один из первых микроскопов, 1876 год Современный бинокуляр Olympus SZIII Stereo microscope Микроскоп (греч. μικρός маленький и … Википедия
Глаз — орган восприятия светового раздражения у некоторых беспозвоночных животных (в частности, у головоногих моллюсков), всех позвоночных и у человека. У большинства беспозвоночных функцию Г. несут менее сложные органы зрения, например… … Большая советская энциклопедия
Садовые ножницы — Секатор Секатор (фр. sécateur, от лат. seco секу, режу) садовые ножницы для обрезания побегов и нетолстых веток при формировании и прореживании кроны деревьев, кустарников, также используются при сборе винограда. Содержание 1 … Википедия
Мотивы поэзии Лермонтова — МОТИВЫ поэзии Лермонтова. Мотив устойчивый смысловой элемент лит. текста, повторяющийся в пределах ряда фольклорных (где мотив означает минимальную единицу сюжетосложения) и лит. худож. произв. Мотив м. б. рассмотрен в контексте всего творчества… … Лермонтовская энциклопедия
относительная — 3.1.24 относительная vmin или Y (relative vmin or Y): Отношение максимальной нагрузки Emax к минимальному поверочному интервалу весоизмерительного датчика vmin. Это отношение характеризует разрешающую способность весоизмерительного датчика, не… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации