Ось цилиндрического уровня

7. Ось цилиндрического уровня

Прямая, проходящая через нуль-пункт уровня и касательная к дуге продольного сечения ампулы

Смотреть что такое «Ось цилиндрического уровня» в других словарях:

ось цилиндрического уровня — Прямая, проходящая через нуль пункт уровня и касательная к дуге продольного сечения ампулы. [ГОСТ 21830 76] Тематики приборы геодезические Обобщающие термины определение некоторых геометрических понятий, используемых в геодезическом… … Справочник технического переводчика

Ось — 75. Ось D. Achse E. Axis F. Axe Деталь, предназначенная для поддержания вращающихся частей прибора без передачи крутящих моментов Источник: ГОСТ 21830 76: Приборы геодезические. Термины и определения оригинал документа … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

Теодолит — середины 20 го века Теодолит измерительный прибор для измерения горизонтальных и вертикальных углов при геодезических работах, топографических, геодезических и маркшейдерских съёмках, в строительстве и т. п. Основной рабоч … Википедия

ГОСТ 21830-76: Приборы геодезические. Термины и определения — Терминология ГОСТ 21830 76: Приборы геодезические. Термины и определения оригинал документа: 50. Алидада D. Alhidade F. Alidade Определения термина из разных документов: Алидада 80. Ампула уровня D. Röhre E. Level vial F. Fiole de niveau… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

Цилиндрический уровень — Цилиндрический уровень стеклянная трубка (ампула), внутренняя поверхность которой в вертикальном продольном разрезе имеет вид дуги круга радиуса от 3,5 до 200 м. При изготовлении уровня ампулу заполняют легкоподвижной жидкостью (серным … Википедия

ГЕОДЕЗИЯ — (греч. geodaisia, от ge Земля и daio делю, разделяю), наука об определении положения объектов на земной поверхности, о размерах, форме и гравитационном поле Земли и других планет. Это отрасль прикладной математики, тесно связанная с геометрией,… … Энциклопедия Кольера

геодезия — наука, изучающая форму, размеры и гравитационное поле Земли, а также технические средства и методы измерений на местности. Геодезия зародилась в странах Древнего Востока и в Египте, где задолго до н. э. были известны методы измерения земельных… … Географическая энциклопедия

высота — 3.4 высота (height): Размер самой короткой кромки карты. Источник: ГОСТ Р ИСО/МЭК 15457 1 2006: Карты идентификационные. Карты тонкие гибкие. Часть 1. Физические характеристики … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

методы — методы: Методы косвенного измерения влажности газов, основанные на зависимости их оптических свойств от влажности. Источник: РМГ 75 2004: Государственная система обеспечения единства измерений. Измерен … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

ГОСТ 28111-89: Микросборки на цилиндрических магнитных доменах. Термины и определения — Терминология ГОСТ 28111 89: Микросборки на цилиндрических магнитных доменах. Термины и определения оригинал документа: 54. Аннигилятор ЦМД Аннигилятор Функциональный узел ЦМД кристалла, предназначенный для уничтожения цилиндрических магнитных… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

Источник

Осевые системы и уровни теодолита

Осевые системы теодолита

В теодолите основной является вертикальная ось, относительно которой размещают все узлы теодолита согласно геометрической схеме. В современных высокоточных теодолитах Т05, Tl, 0Т-02М (УВК), точных — 2Т, 2Т2А, 2Т5К, 2Т2КП, ЗТ2Кд, ЗТ5КП и технических теодолит ТЗ0, 2Т30 применяют цилиндрические оси. В отечественных теодолитах 0Т-02 и теодолитах фирмы «Вильд» впервые применена саморегулирующаяся система: в верхней конической части цилиндрической втулки 2 установлены подшипники 3 с тремя точками соприкосновения, а нижней — узкий пояс трения скольжения цилиндру ( рис. 1.69 ). Под действием массы алидады и собственной массы шарики стремятся скатиться по наклонной плоскости, охватывая со всех сторон ось 1, не позволяя ей колебаться при вращении алидады. Для обеспечения высокой устойчивости оси при вращении алидад разность диаметров шариков не должна превышать 0,5 мкм.

В теодолитах типа DKM-3 применяют вертикальную ось с горизонтальны разнесением шариковой опоры — разность диаметров шариков ΔD ≤ 0,2 мкм ( рис. 1.70 ). Такая конструкция позволяет уменьшить высоту прибора, переместить центр его тяжести вниз и в результате — увеличить устойчивость те долита. При этом обеспечивается свободное вращение алидады вокруг оси 1 уменьшается чувствительность системы к измерениям температуры.

Рис. 1.70. Вертикальная ось теодолита DKM-3 с разнесенной шариковой опорой: 1 — ось алидады; 2 — шарикоподшипник; 3 — лимб; 4 — подставка

Уровни теодолита

Уровни используют для установки линий и плоскостей перпендикулярно или параллельно отвесной линии. Кроме того, уровни можно использовать ля измерения малых вертикальных углов. Уровень состоит из:

Источник

Основы геодезии

О геодезии и разный полезный материал для геодезистов.

Уровни

Уровни служат для приведения осей прибора в вертикальное или горизонтальное положение и для измерения малых углов наклона. Применение уровней основано на свойстве пузырька газа занимать в жидкости наивысшее положение. Уровни бывают цилиндрические и круглые.

Цилиндрический уровень состоит из чувствительного элемента – ампулы и металлической оправы для ее крепления и защиты от внешних воздействий. Ампула цилиндрического уровня – это стеклянная трубка, запаянная с обоих концов и заполненная спиртом или серным эфиром; небольшое пространство занимают пары этой жидкости, оно называется пузырьком уровня.

Ампула имеет форму дуги большого радиуса; касательная к дуге в середине пузырька всегда горизонтальна, так как выталкивающая сила, действующая на пузырек, направлена по вертикальной линии (пузырек принимает форму дуги окружности, выталкивающая сила на правлена по радиусу дуги, касательная перпендикулярна радиусу). На ампуле нанесены деления, на точных уровнях деления подписаны.

Ценой деления уровня t называется центральный угол, соответствующий дуге в одно деление шкалы на ампуле. Точка O в середине шкалы называется нульпунктом уровня, а касательная, проведенная в нульпункте, называется осью цилиндрического уровня U-U (рис.3. 12). Если пузырек находится в нульпункте, то ось уровня занимает горизонтальное положение. Если пузырек уровня находится не в нульпункте, то ось уровня занимает наклонное положение. Чтобы приводить какую-либо линию или плоскость в горизонтальное положение, нужно закрепить уровень так, чтобы ось уровня была строго параллельной искомой линии или плоскости. Чтобы приводить линию или плоскость в вертикальное положение, нужно закрепить уровень так, чтобы ось уровня была строго перпендикулярна искомой линии или плоскости. Без выполнения этих условий применение уровня не имеет смысла.

Если же условия выполняются, то при положении пузырька уровня в нульпункте ось уровня займет горизонтальное положение, а искомая линия или плоскость – горизонтальное положение в первом случае и вертикальное положение во втором случае.

Внутренняя поверхность ампулы имеет форму, получающуюся при вращении дуги AB радиуса R вокруг хорды AB (рис.3.12). Радиус дуги R вычисляют по расчетной цене деления τ. Обозначив через l длину одного деления шкалы на ампуле, напишем формулу для длины дуги в функции центрального угла:

При τ = 10″, l = 2 мм и ρ = 206265″ получим R = 41 м.

При наклоне уровня на угол ε пузырек отклонится от нульпункта на n деления, то-есть,

Отсюда следует второе определение цены деления уровня: цена деления уровня – это угол, на который наклонится ось уровня при смещении пузырька на одно деление шкалы.

Определение цены деления уровня по рейке. Из формулы (3.15) следует, что:

т.е. для определения цены деления нужно знать угол ε и сосчитать число делений, на которое сместится пузырек (рис.3.13).

Угол наклона ε можно определить разными методами, например, с помощью рейки. Наведем трубу на рейку и возьмем отсчеты: по рейке – b1 и по уровню.

Затем немного наклоним трубу и снова возьмем отсчеты: по рейке – b2 и по уровню. Угол наклона ε вычисляется по формуле:

где S – расстояние от нивелира до рейке.

Число делений уровня n, на которое переместился пузырек, подсчитывают по разности отсчетов по уровню при первом и втором наведениях на рейку.

Более точное определение цены деления уровня производят на специальном устройстве – экзаменаторе; при этом одновременно выполняют исследование качества шлифовки внутренней поверхности ампулы уровня.

По конструкции цилиндрические уровни бывают простыми, компенсированными и камерными.

У простых уровней ампула заполнена жидкостью и имеет один пузырек.

У компенсированных уровней внутри ампулы помещена стеклянная трубка с запаянными концами. При изменении температуры объемы жидкости и пузырька газа изменяются неодинаково вследствие разных коэффициентов расширения. Это приводит к тому, что при понижении температуры пузырек удлиняется, при повышении – укорачивается. Наличие стеклянной трубки в ампуле уменьшает объем жидкости, и поэтому влияние изменения температуры на длину пузырька ослабляется.

У камерных уровней внутри ампулы есть перегородка с отверстием внизу, которая делит ампулу на две камеры – основную и запасную. Запасная камера намного меньше по объему, и в ней помещается запасной пузырек. При изменении длины основного пузырька наклоняют уровень и либо убирают часть пузырька в запасную камеру, либо добавляют некоторое количество газа из запасной камеры. Согласно Инструкции [18] длина пузырька должна составлять 0.4 – 0.5 длины шкалы на ампуле.

По точности уровни бывают малой точности (τ > 1′), средней точности (5″ 1o).
2. Плавно вращая прибор, зафиксировать такое его положение, при котором пузырек уровня находится точно в нульпункте; взять отсчет по горизонтальному лимбу N1.
3. Плавно вращая прибор, зафиксировать второе его положение, при котором пузырек уровня также находится точно в нульпункте; взять отсчет по горизонтальному лимбу N2.
4. Вычислить отсчет N = 0.5 (N1 + N2) + 90 и, плавно вращая прибор, установить его на горизонтальном лимбе.
5. Исправительными винтами уровня привести пузырек в нульпункт.

Источник

Технический осмотр, испытания и поверки теодолита

Как сложный геодезический прибор, призванный обеспечить высокую точность производимых угломерных измерений, теодолит всегда должен быть корректно настроен, и его характеристики должны точно соответствовать заявленным производителем. По понятным причинам в ходе эксплуатации и/или транспортировки прибора расположение главных приборных осей может быть искажено.

Основной целью регулярных процедур поверки инструментов является выявление отклонений прибора от соблюдения геометрических условий и оптических или механических параметров отдельных узлов и механизмов – постоянной прибора, необходимых поправок и погрешностей и т.д.

Юстировка (регулировка) – последовательность действий, максимально исправляющая выявленные в процессе поверок проблемы, ошибки, отклонения.

Процедура юстировки теодолитов

Правильная реализация обязательных для корректной работы устройства поверок и юстировок обусловлено двумя моментами:

По результатам проведенного анализа и выполненных настроек выявляется дальнейшая пригодность инструмента для осуществления работ заявленной точности.

Ключевые шаги поверки и юстировки теодолита состоят в следующем:

Исследование и поверки теодолита

Чтобы теодолит обеспечивал получение неискаженных результатов измерений, он должен удовлетворять соответствующим геометрическим и оптико-механическим условиям. Действия, связанные с проверкой этих условий, называют поверками. При обнаружении невыполнения каких-либо условий производят исправление, называемое юстировкой.

— зрительные трубы, лупы и микроскопы должны иметь надлежащее увеличение и достаточное поле зрение, обеспечивать четкие изображения предметов наблюдения и отсчетных шкал;

— подвижные части теодолита должны правильно и плавно перемещаться в соответствующих плоскостях.

1) основная ось ZZ1

, теодо­лита должна проходить через центр круга делений лимба (рис. 6), т.е. должен отсутст­вовать эксцентриситет али­дады;

Рис. 6. Схема расположения осей в теодолите

2) ось цилиндрического уровня UU1

алидады горизон­тального круга должна быть перпендикулярна к основной оси теодолита;

3) плоскость делений лим­ба должна быть перпендику­лярна к основной оси теодо­лита;

4) визирная ось WW1

дол­жна быть перпендикулярна к оси вращения трубы
HH1
;

5) ось вращения НН1 зри­тельной трубы должна быть перпендикулярна к основной оси теодолита ZZ1;

6) вертикальная нить сетки нитей должна находить­ся в коллимационной плоскости трубы.

Нарушение этих условий приводит к появлению систематических погрешностей при измерении углов. Для того, чтобы исключить влияние этих погрешностей на результаты наблюдений, теодолит подвергается специальным поверкам. Все поверки имеют свой номер и выполняются в строгой последовательности, соответствующей их нумерации.

Проверка внешнего состояния и комплектности теодолита. Проверку внешнего состояния и комплектности теодолита проводят визуальным осмотром. При осмотре устанавливается соответствие теодолита следующим требованиям: маркировка прибора и футляра должна соответствовать требованиям ГОСТ 10529-96, а также технической документации на поверяемый теодолит; прибор и футляр не должны иметь механических повреждений, следов коррозии, препятствующих или затрудняющих работу с ними; теодолит должен иметь чистые поля зрения зрительной трубы и отсчетных устройств, а также четкие изображения визирных целей и отсчетных шкал; комплектность прибора должна соответствовать указанной в паспорте для данного вида работ. Необходимо проверить: работоспособность замков, прижимов и винтов, фиксирующих прибор в футляре; работоспособность установочных приспособлений и плавность вращения всех подвижных частей; фиксация зеркала подсветки.

Теодолит должен удовлетворять следующим геометрическим условиям

1. Ось цилиндрического уровня при алидаде горизонтального круга должна быть перпендикулярна к вертикальной оси теодолита.

Осью цилиндрического уровня считается касательная в точке нормали к поверхности шлифовки.

Для поверки этого условия вначале цилиндрический уровень устанавливается параллельно каким-либо двум подъемным винтам и, вращая их в разные стороны, пузырек уровня приводят в нуль-пункт. Затем, теодолит поворачивается на 90°, и третьим подъемным винтом пузырек уровня устанавливают в нуль-пункт. Далее, теодолит поворачивают, возвращая в первоначальное положение и, если требуется, пузырек уровня приводят в нуль-пункт (подправляют его положение) вращением двух подъемных винтов. После этих действий ось вращения теодолита будет предварительно приведена в отвесное положение. Окончательно ось вращения теодолита может быть приведена в отвесное положение только после выполнения поверки, т.е. после приведения оси цилиндрического уровня в перпендикулярное положение относительно оси вращения теодолита.

Проверка и юстировка выполняется до тех пор, пока после поворота теодолита на 180° пузырек уровня будет отклоняться от нуль-пункта не более чем на 0,5 деления. Для окончательного приведения оси вращения теодолита в отвесное положение, необходимо теодолит повернуть на 90° и действием одного, третьего винта, привести пузырек на нуль-пункт. После всех этих действий, при повороте теодолита в любое положение, пузырек уровня должен оставаться на нуль-пункте или отклоняться от него не более чем на 0,5 деления уровня, что является гарантией того, что ось уровня приведена в положение, перпендикулярное оси вращения теодолита.

2. Поверка положения сетки нитей

.
Сетка нитей должна быть установлена так, чтобыгоризонтальная нить сетки была перпендикулярна оси вращения теодолита (линии отвеса), а вертикальная нить была параллельна оси вращения теодолита.
Приводят ось теодолита в отвесное положение и в 5-6 м от него подвешивают отвес. Вертикальную нить сетки наводят на нить отвеса. Если нить сетки точно совпала с нитью отвеса, условие выполнено. В противном случае необходимо ослабить винты, скрепляющие окуляр с корпусом трубы, и повернуть окуляр вместе с сеткой нитей.

Для поверки горизонтальной нити наводят эту нить на хорошо видимую точку местности. При перемещении трубы в горизонтальной плоскости изображение точки не должно сходить с нити.

3. Горизонтальная ось вращения зрительной трубы должна быть перпендикулярна к вертикальной оси теодолита.

Рис. 7. Схема проверки горизонтальности оси вращения трубы

Для поверки этого условия теодолит на штативе устанавливают по уровню на расстоянии 10 — 20 м от стены (рис. 7). Выбирают и отмечают на стене точку М (или укрепляют марку) под углом 25 — 30° к горизонту. Наводят на эту точку зрительную трубу и при круге лево и право проектируют точку М вниз отмечают точки т1 и т2.

Значение наклона горизонтальной оси i не должно быть более 1′. Если указанные условия не выполнены, то прибор подлежит ремонту в мастерской.

4. Визирная ось зрительной трубы должна быть перпендикулярна к оси вращения трубы.

Угол с отклонения визирной оси от перпендикуляра к оси вращения трубы называется коллимационной ошибкой

(рис. 8). Для выявления коллимационной ошибки выбирают удаленную хорошо видимую точку, расположенную так, чтобы линия визирования была примерно горизонтальна. Наводят трубу эту точку при двух положениях вертикального круга, берут отсчеты по лимбу горизонтального круга.

Рис. 8. Коллимационная ошибка

Определение коллимационной ошибки делается дважды с поворотом лимба после первого определения на 180°. Величина коллимационной ошибки с определяется по формуле:

Если значение с превышает точность отсчетного устройства (для Т30 t = 1′, то есть |с| ≤ 2t), вычислить исправленные показания для горизонтального круга по формуле КЛиспр = КЛ — с (или КПиспр = КП + с) и с помощью наводящего винта алидады устанавливают их. В этом случае произойдет смещение перекрестия сетки нитей относительно наблюдаемой точки. Предварительно ослабив вертикальные винты сетки нитей, боковыми винтами передвигают сетку до точного совмещения перекрестия с изображением предмета. Поверку следует повторить.

5. Определение места нуля вертикального круга

.
Место нуля(МО)
– это отсчет по лимбу вертикального круга, соответствующий горизонтальному положению визирной оси зрительной трубы и отвесному положению вертикальной оси теодолита.

Определение места нуля (МО) выполняется путем наведения на какую-либо точку при двух положениях вертикального круга. Формула для вычисления МО будет иметь следующий вид:

и
КЛ
– отсчет пот лимбу вертикального круга при положении вертикального круга справа и слева от трубы.

Правила и частота проведения юстировки

После выполнения юстировочных процедур, производимых при рабочем положении инструмента, должны соблюдаться следующие критерии:

Обязательные плановые поверки и последующие юстировки должны выполняться раз в межповерочный интервал, продолжительность которого устанавливается государственными метрологическими службами организации-владельца теодолитов. По умолчанию, межповерочный интервал равен одному календарному году, и может корректироваться организацией, которой принадлежит теодолит, по согласованию с территориальным органом государственной метрологической службы.

В любой момент эксплуатации, особенно при активном использовании инструмента, его транспортировке или длительном хранении необходимо проводить периодические проверки его состояния и соответствия эксплуатационных характеристик заявленным производителем.

Поверки и возможные в полевых условиях юстировки рекомендуется выполнять перед началом любых строительных работ, так как только в этом случае будет полная уверенность в точности измерений. Специализированные юстировки ювелирной точности должны выполняться исключительно техническими специалистами метрологических компаний, имеющих государственную лицензию на проведение такого рода работ.

Проведение процедуры

Начинается эта процедура с визуального осмотра внешнего вида устройства с акцентом на:

Механические условия поверок теодолита проходят несколько испытаний:

Проверка соответствия параметров прибора заявленным производителем характеристикам состоит в следующем:

Условие поверки будет выполняться, если разность отсчётов составит не более 5-7 мм на указанное расстояние до точки, иначе необходимо проведение юстировки в специализированном центре.

Источник

Теодолит

Теодоли́т — измерительный прибор для измерения горизонтальных и вертикальных углов при геодезических работах, топографических, геодезических и маркшейдерских съёмках, в строительстве и т. п. Основной рабочей мерой в теодолите являются лимбы с градусными и минутными делениями (горизонтальный и вертикальный). Теодолит может быть использован для измерения расстояний нитяным дальномером и для определения магнитных азимутов с помощью буссоли.

При измерительных работах целятся на пункт с известными координатами, например тригонометрический пункт. Альтернативным развитием конструкции теодолита является Гиротеодолит, Кинотеодолит и Тахеометр.

Содержание

Устройство теодолита

Конструктивно теодолит состоит из следующих основных узлов:

Горизонтальный круг теодолита

предназначен для измерения горизонтальных углов и состоит из лимба и алидады.

Лимб представляет собой стеклянное кольцо, на скошенном крае которого нанесены равные деления с помощью автоматической делительной машины.

Цена деления лимба (величина дуги между двумя соседними штрихами) определяется по оцифровке градусных (реже градовых) штрихов. Оцифровка лимбов производится по часовой стрелке от 0 до 360 градусов (0 — 400 гон).

Роль алидады выполняют специальные оптические системы — отсчётные устройства. Алидада вращается вокруг своей оси относительно неподвижного лимба вместе с верхней частью прибора; при этом отсчёт по горизонтальному кругу изменяется. Если закрепить зажимной винт и открепить лимб, то алидада будет вращаться вместе с лимбом и отсчёт изменяться не будет.

Лимб закрывается металлическим кожухом, предохраняющим его от повреждений, влаги и пыли.

Геометрические условия теодолита их поверка

Геометрические условия

Поверка теодолитов

Поверками теодолита называют действия, имеющие целью выявить, вы­полнены ли геометрические условия, предъявляемые к инструменту. Для вы­полнения нарушенных условий производят исправление, называемое юстиров­кой инструмента.

Ось каждого цилиндрического уровня алидады горизонтального круга должна быть перпендику­лярна к оси вращения алидады.

Это условие необходимо для приведения оси вращения инструмента (алидады) в рабочее положе­ние, т. е. чтобы при измерениях углов она была вертикальна. Для проверки выполнения условия поворотом али­дады устанавливают ось проверяемого уровня по на­правлению каких-либо двух подъемных винтов и одно­временным вращением их в разные стороны приводят пузырек уровня в нуль пункт (на середину ампулы), тогда ось уровня займет горизонтальное положение. Повернем алидаду, а вместе с нею и уровень точно на 180.

Если после приведения пузырька уровня в нуль пункт и поворота алидады на 180° пузырек уровня останется на месте, то условие выполнено.

Для выполнения других поверок необходимо привести прибор в рабочее положение.

Одна из нитей сетки должна находиться в вертикальной плоскости.

Поверку и юстировку этого условия можно выполнить при помощи отвеса, установленного в 5—10 м от инструмента. Если поверяемая нить сетки не совпадет с изображением отвеса в поле зрения трубы, то снимают колпачок, слегка ослабляют (примерно на полоборота) четыре винта, крепящих окулярную часть с корпусом трубы, и поворачивают окулярную часть с сеткой до требуемого положения. Закрепляют винты и надевают колпачок. После юстировки вторая нить сетки должна быть горизонтальна. Убедиться в этом можно, наведя эту нить на какую-либо точку и вращая алидаду наводя­щим винтом по азимуту; нить при этом должна оставаться на данной точке. В противном случае юстировку надо повторить. Установив правильно сетку, в дальнейшем при повторении поверок эту можно не повторять.

Визирная ось должна быть перпендикулярна к оси вращения зрительной трубы

После юстировки надо повторить поверку и убедиться, что условие вы­полнено.

Ось вращения зрительной трубы должна быть перпендикулярна к оси вращения инструмента (алидады).

Стандартный ряд теодолитов России в соответствии с ГОСТ 10529-96,

в России предусматривается выпуск шести типов теодолитов:
Т1 — высокоточные
Т2 и Т5 — точные
Т15 и Т30 — технические
Т60 — технические (в настоящее время не выпускается)

Литера Т — обозначает «теодолит», а последующие числа — величину средней квадратической погрешности в секундах, при измерении одним приёмом в лабораторных условиях. Обозначение теодолита, изготовленного в последние годы может выглядеть так: 2Т30МКП. В данном случае первая цифра показывает номер модификации («поколения»).

М — маркшейдерское исполнение (для работ в шахтах или тоннелях; может крепиться к потолку и использоваться без штатива, помимо этого, в маркшейдерском теодолите в поле зрения визирной трубы есть шкала для наблюдения за качаниями отвеса при передаче координат с поверхности в шахту).

К — наличие компенсатора, заменяющего уровни.

П — зрительная труба прямого видения, то есть зрительная труба теодолита имеет оборачивающую систему для получения прямого (не перевернутого) изображения.

А — с автоколлимационным окуляром (автоколлимационные);

Повторительный теодолит

Повторительные теодолиты имеют специальную повторительную систему осей лимба и алидады, позволяющую лимбу вместе с алидадой вращаться вокруг собственной оси раздельно и/или совместно. Такой теодолит дозволяет последовательным вращением алидады несколько раз откладывать (повторять) на лимбе величину измеряемого горизонтального угла, что увеличивает точность измерений.

Неповторительные теодолиты

В неповторительных теодолитах лимбы наглухо закреплены с подставкой, а поворот и закрепления его в разных положениях осуществляется при помощи закрепительных винтов либо приспособления для поворота.

Фототеодолит

Модели фототеодолитов

Гиротеодолит

Электронный

Разновидность теодолита, оснащенная электронным устройством для вычисления и запоминания координат точек на местности. В отличие от оптического неповторительного, полностью исключает ошибки снятия и записи отсчета благодаря микропроцессору, выполняющему автоматические расчеты. Электронный теодолит позволят работать в темное время суток.

Источник