Что такое сигнал рассогласования

Большая Энциклопедия Нефти и Газа

Сигнал рассогласования по фазе управляет гидравлическими исполнительными органами. [2]

Сигнал рассогласования с измерительного элемента подается на вход усилителя. Для уменьшения постоянной времени схемы управления все каскады усилителя выполнены на магнитных усилителях. [4]

Сигнал рассогласования не является точной мерой ошибки, частично вследствие неточности измерителя рассогласования. Эта разность напряжений подается в усилитель. Результирующий сигнал усиливается до мощности, достаточной для возбуждения управляющей обмотки двухфазного двигателя, вторая обмотка которого присоединена к источнику переменного напряжения с постоянным действующим значением, имеющего фазу, смещенную на 90 относительно фазы выходного напряжения усилителя. Вал двигателя зубчатой передачей связан с управляемым валом таким образом, чтобы уменьшалось входное напряжение усилителя. Поэтому, если имеется какое-либо напряжение на входе усилителя, двигатель будет вращаться, пока напряжение не станет нулевым. [7]

Сигнал рассогласования е выделяется на фазовом дискриминаторе ФД и поступает в исполнительную часть ИМ. Цепь обратной связи ОС содержит индуктивный импульсный датчик и формирующие устройства, разделяющие сигналы датчика по одному из двух каналов, в зависимости от направления движения. [8]

Сигнал рассогласования ( е) является разностью между задающим входным сигналом и сигналом обратной связи. [9]

Сигнал рассогласования после корректирования поступает в модулятор, где преобразуется в напряжение переменного тока с частотой 50 гц, причем амплитуда этого напряжения пропорциональна рассогласованию. Затем это напряжение поступает на фазосдви-гающую пикоформирующую схему, которая управляет четырьмя тиратронами. [13]

Сигнал рассогласования будет действовать на выходе регулятора до следующего измерения температуры, осуществляемого через интервалы до 2 мин. [14]

Сигнал рассогласования поступает на демпфирующую ЯС-цепочку и с нее подается на вход высокоомного усилителя. [15]

Источник

Сигнала рассогласованния

Измерительный мост, как основной прибор измерения

Датчики температуры, давления, расхода, уровня, чаще всего являются преобразователями этих величин в механическое перемещение, поэтому обычно измерительные устройства дополняются еще и вторичными преобразователями механического перемещения в электрический сигнал, а в качестве измерительного прибора, как правило, применяют измерительный мост.

Измерительный мост может работать как на постоянном токе, так и на переменном. Измерительный мост постоянного тока представляет собой четыре резистора, соединенные в замкнутый четырехугольник. В одну диагональ этого четырехугольника включен источник питания с минимально возможным внутренним сопротивлением (для уменьшения влияния на величину рабочих токов, протекающих через плечи моста), во вторую диагональ включен измерительный прибор. Обычно величина резисторов в плечах моста подбирается таким образом, чтобы ток через измерительную диагональ не протекал. Такой мост называется уравновешенным или сбалансированным. Датчик измеряемой величины, включается в одно из плеч моста. При изменении исследуемой величины будет изменяться и величина сопротивления в данном плече моста и, как следствие, мост окажется разбалансированным. В системах автоматизированного управления (регулирования) обычно сигнал разбалансирования после усиления поступает на исполнительный механизм, который, воздействуя на регулирующий орган, стремиться устранить сигнал рассогласования (разбалансировки), т.е. стремиться вернуть мост к состоянию равновесия (согласования).

Условие равновесия моста может быть получено на основании законов Кирхгофа, записанных для токов в плечах моста:

I₁R₁ – I₃R₃ = 0, I₂R₂ – I₄R₄ = 0,

откуда

I₁R₁ = I₃R₃,

I₂R₂ = I₄R₄.

Разделив (1.2) на (1.3), получим:

I₁R₁/(I₂R₂) = I₃R₃/(I₄R₄).

Так как в уравновешенном мосте ток в цепи прибора I_ПР = 0, то I₁ = I₂, I₃ = I₄ и равенство (1.4) примет вид:

R₁/R₂ = R₃/R₄ или R₁R₄ = R₂R₃,

т.е. условие равновесия моста может быть сформулировано в следующем виде: для равновесного моста произведение сопротивлений противолежащих плеч должны быть равны.

Кроме того, на основании тех же законов Кирхгофа могут быть получены выражения для тока в диагонали моста, содержащей измерительный прибор, через напряжение питания U:

I_ПР = U (R₁R₄ – R₂R₃)/M,

I_ПР = I (R₁R₄ – R₂R₃)/N,

М = (R₁ + R₂)(R₃ + R₄) R_ПР + R₁R₂(R₃ + R₄) + R₃R₄(R₁ + R₂),

N = (R₁ + R₂ + R₃ + R₄) R_ПР + (R₁ + R₃)(R₂ + R₄),

Сложное соединение R₁ – R₄ в мостовой схеме можно преобразовать в эквивалентное сопротивление R_М. Если учесть также, что любой источник энергии обладает внутренним сопротивлением R_Е, то в зависимости от соотношения R_М и R_Е различают низкоомные и высокоомные измерительные мостовые схемы.

Если R_М > R_Е, то мост называют высокоомным. В этом случае можно считать постоянной величиной напряжение питания моста, т.е. U_ПИТ » const. Для таких мостов пользуются соотношением (1.6).

Разделив (1.6) на (1.7), получим значение входного сопротивления моста:

R_М = U / I = M / N

Измерительный мост переменного тока отличается от моста постоянного тока, тем, что в плечи моста могут быть включены, как емкости (конденсаторы), так и индуктивности. В этом случае при расчете моста необходимо учитывать полное комплексное сопротивление.

В качестве измерительного прибора в измерительную диагональ моста включают миллиамперметр (микроамперметр). Кроме того, ток в измерительной диагонали моста все таки зависит от напряжения питания моста. Колебания напряжения питания приводят к появлению погрешности. Для снижения влияния напряжения питания моста применяют логометрические схемы измерения. Логометром называется магнитоэлектрический прибор, противодействующий момент в котором создается не механически (пружиной, как в милливольтметре), а электрически, за счет двух катушек на подвижной рамке, установленных под определенным углом друг к другу и включенных определенным образом. Противодействующий момент на рамке создается за счет изменения ширины зазора в магнитном сердечнике и включения в плечи моста уже двух элементов: фиксированного резистора, подключенного к одной из катушек и собственно датчика, подключенного к другой катушке.

Источник

Что такое сигнал рассогласования

Предположим, что сигнал рассогласования системы изменяется по кривой (рис. 5.5). Изменение производной от сигнала рассогласования изображено кривой 2. Если система реагирует только на сигнал рассогласования то вследствие того, что сигнал при прохождении через инерционные элементы запаздывает и чувствительность исполнительного элемента, например двигателя, конечна, система начинает отрабатывать ошибку рассогласования не сразу, а через некоторое время после ее появления. Если же на исполнительный

Рис. 5.5. К физическому смыслу введения производной от сигнала ошибки в алгоритм управления.

двигатель системы будет поступать и производная, то последний начнет отрабатывать ошибку значительно раньше и быстрее, поскольку производная при малом сигнале рассогласования (в момент его появления) может иметь конечное значениё.

Если система реагирует на сигнал рассогласования то вращающий момент двигателя системы одинаков как в момент времени когда сигнал рассогласования растет, так и в момент когда он убывает. Между тем, было бы желательно, чтобы в момент двигатель развивал больший вращающий момент для более эффективного противодействия нежелательному возрастанию ошибки, а в момент — меньший для предупреждения перерегулирования, т. е. возможного перехода системы по инерции через равновесное состояние. Такое изменение достигается введением производной в алгоритм управления. В этом случае двигателя в момент времени увеличивается, поскольку воздействия от совпадают по знаку, а в момент уменьшается или даже изменяет свое направление, так как воздействия от противоположны по знаку.

В результате такого изменения вращающего момента двигателя за счет введения производной в алгоритм управления уменьшается максимальное значение ошибки, уменьшается или даже устраняется перерегулирование, переходный процесс системы затухает быстрее. Реагируя на производную, система как бы чувствует не только ошибку, но и тенденцию ее дальнейшего изменения. На этом основании управление по производной иногда называют управлением с предварением или опережением.

Показанная на рис. 5.3 деформация ЛФЧХ, соответствующая введению в алгоритм управления производной от сигнала рассогласования с помощью фазоопережающего устройства, является не единственно возможной. Как будет показано ниже, улучшение показателей качества системы может быть достигнуто и при отличных от рис. 5.3 деформациях ЛЧХ системы, соответствующих другим изменениям алгоритма управления, реализуемых с помощью иных корректирующих устройств. В общем случае выходной сигнал корректирующего устройства, кроме составляющей, пропорциональной входному сигналу (сигналу рассогласования), может содержать составляющую, пропорциональную некоторой функции от входного сигнала, например производной, интегралу во времени, их сумме.

Необходимое функциональное преобразование сигнала рассогласования системы может быть достигнуто с помощью корректирующих устройств, включаемых либо последовательно элементам системы в главный контур управления, либо в местные обратные связи, охватывающие часть элементов системы. В соответствии с этим корректирующие устройства называются последовательными и параллельными.

На практике встречаются случаи, когда коррекция САУ осуществляется с помощью включения как последовательных, так и параллельных корректирующих устройств одновременно.

Источник

Сигнал рассогласования предполагает собой

32. Метод статистического контроля – диаграмма Парето используется для показа:

1. Наиболее убыточных видов брака или причин несоответствий

2. Величины рассеивания контролируемого параметра

3. Не правильного ответа

33. Лицензия – это:

2. Нормативный документ, устанавливающий правила и руководящие принципы, характеристики различных видов деятельности.

3. Документ, которым орган по сертификации наделяет орган или лицо правом использовать сертификаты или знаки соответствия своей продукции.

4. Документ, устанавливающий правила определения результатов испытаний.

34. Аккредитация – это:

1.Официальное признание в том, что испытательная лаборатория правомочна проводить конкретные испытания.

2. Документ, который орган по сертификации наделяет орган правом использовать знаки соответствия своей продукции.

3. Документ, устанавливающий правила определения результатов испытаний.

4. Документ, устанавливающий руководящие принципы, характеристики различных видов деятельности.

Петля ( спираль) качества – это

1. Любой документ о соответствии продукта требуемому качеству.

2. Совокупность планируемых и осуществляемых операций для создания определенных требований к качеству.

3. Это программа, регламентирующая конкретные меры в области качества и распределения ресурсов.

4. Концептуальная модель взаимосвязанных видов деятельности, влияющих на качество на различных стадиях от определения потребностей до оценки их удовлетворения.

36. Система качества – это:

1. Деятельность по подтверждению соответствия продукции определенным стандартам, техническим условиям и выдача соответствующих документов.

2. Совокупность организационной структуры, обеспечивающей осуществление общего руководства качеством.

3. Система, обеспечивающая аккредитацию лабораторий.

4. Документ, в котором указано оптимальное качество на основе консенсуса производителя и производителя.

37. Качество (по ИСО – 8402) – это:

1. Комплексное понятие, характеризирующее эффективность всех сторон деятельности.

2. Качество продукции.

3. Всеохватывающий тотальный менеджмент качества.

4. Совокупность свойств и характеристик продукции ( услуги), которые способны удовлетворить обусловленные потребности.

38. Стандарты ИСО серии 9000 устанавливают:

1. Единый; признанный в мире подход к договорным условиям по оценке систем качества и одновременно регламентирующий отношения между поставщиком и потребителем.

2. Современную методологию менеджмента качества.

3. Совокупность свойств и характеристик продукции ( услуги).

4. Мероприятия по обеспечению качества.

39. Методология TQM предполагает:

1. Жесткую ориентацию на потребителя.

2. Маркетинг по изучению качества.

3. Высокий менеджмент качества.

4. Организацию производства для обеспечения надлежащего качества.

40. Техническое качество ….

1. Потребительские свойства в эксплуатации изделия.

2. Связано с технической стороной использования продукции.

3. Оно отражает научно-технические достижения при производстве этого продукта.

4. Оно отражает эстетические свойства продукции.

41. Составные части менеджмента качества:

1.Вовлечение поставщиков и всего управляющего состава фирмы в контроль качества.

2. Разработка и реализация краткосрочных планов и долгосрочной стратегии улучшения работы.

3. Планирование, анализ, контроль.

4. Создание системы признания заслуг предприятия, выпускающего качественную продукцию, обеспечение индивидуального участия всех сотрудников фирмы в управлении качеством.

42. «Сигнал рассогласования» предполагает собой:

1. Несоответствие уровня качества заданным стандартам.

2.Это функциональная совокупность свойств товара.

3. Цепь обратной связи о качественных показателях.

4. Долгосрочное прогнозирование повышения уровня качества.

Неценовая конкуренция – это

1. Повышение жизненного цикла продукта.

2. Проведение научно-исследовательских работ по повышению качества продукции.

3. Система » нулевых дефектов» (бездефектного труда).

4. Конкуренция качества.

Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰).

Папиллярные узоры пальцев рук – маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни.

Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим.

Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций.

Навигация по данной странице:

1. Несоответствие уровня качества заданным стандартам.

3. Цепь обратной связи о качественных показателях.

4. Долгосрочное прогнозирование повышения уровня качества.
8. Неценовая конкуренция – это

1. Повышение жизненного цикла продукта.

3. Система » нулевых дефектов» (бездефектного труда).

4. Конкуренция качества.
9. Система бездефектного труда – это

1. Участие в работе кружков качества.

2. Сдача продукции с первого предъявления, а так же работы с » личным клеймом».

3. Обеспечение выпуска продукции высокой надежности, долговечности и отличного качества за счет повышения ответственности и стимулирования каждого исполнителя за результаты его труда.

4. Статистические методы изучения качества.
10. Кросс-функциональная командная работа – это:

1. выполнение конкретного, одноразового задания, обозначающего результат, проблему или возможность

2. Встречное управление качеством ( например, работы » кружков качества»).

3. Взаимосвязь общего менеджмента с управлением качеством.

4. Система принудительного обучения сотрудников системы управления качеством.

Смотреть что такое «сигнал рассогласования» в других словарях:

сигнал рассогласования — — [Я.Н.Лугинский, М.С.Фези Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.] Тематики электротехника, основные понятия EN unbalance signal … Справочник технического переводчика

сигнал рассогласования — išderinimo signalas statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. misadjustment signal; mismatching signal vok. Abweichungssignal, n rus. сигнал рассогласования, m pranc. signal de désaccord, m … Fizikos terminų žodynas

сигнал рассогласования — сигнал ошибки … Словарь русских синонимов по технологиям автоматического контроля

сигнал ошибки — сигнал рассогласования … Словарь русских синонимов по технологиям автоматического контроля

ОБРАТНОЙ СВЯЗИ СИГНАЛ — сигнал, поступающий с выхода системы автоматич. управления (регулирования) по цепи обратной связи на её вход для сравнения с задающим воздействием и определения рассогласования, с учётом к рого производится соответствующее управление… … Большой энциклопедический политехнический словарь

аварийный сигнал (в автоматизированных системах) — аварийный сигнал аварийная сигнализация Оповещение оператора о наступлении определенного события, связанного с нарушением или угрозой нарушения регламентного течения технологического процесса. [http://kazanets.narod.ru/AlarmsArchive.htm]… … Справочник технического переводчика

аварийный сигнал (в автоматизированных системах) — аварийный сигнал аварийная сигнализация Оповещение оператора о наступлении определенного события, связанного с нарушением или угрозой нарушения регламентного течения технологического процесса. [http://kazanets.narod.ru/AlarmsArchive.htm]… … Справочник технического переводчика

СЕРВОМЕХАНИЗМ — следящая система автоматического регулирования, которая работает по принципу обратной связи и в которой один или больше системных сигналов, сформированных в управляющий сигнал, оказывают механическое регулирующее воздействие на объект. Термин… … Энциклопедия Кольера

Следящая система — система автоматического регулирования (управления), воспроизводящая на выходе с определённой точностью входное задающее воздействие, изменяющееся по заранее неизвестному закону. С. с. может иметь любую физическую природу и различные… … Большая советская энциклопедия

Кибернетика — I Кибернетика в медицине. Кибернетика наука об общих законах управления в системах любой природы биологической, технической, социальной. Основной объект исследования в К. кибернетические системы, рассматриваемые вне зависимости от их материальной … Медицинская энциклопедия

ПИД-регулятор — Схема, иллюстрирующая принцип работы ПИД регулятора. Коэффициенты перед интегралом и производной опущены для большей наглядности иллюстрации. Пропорционально интегрально дифференциальный (ПИД) регулятор устройство в управляющем контуре с… … Википедия

Источник

Большая Энциклопедия Нефти и Газа

Формирование сигналов рассогласования по второму каналу ( во взаимно перпендикулярной плоскости) осуществляется с использованием сигналов, снимаемых с обеих строк. Для этого на выходах строчных демодуляторов включены кольцевые выпрямители на полупроводниковых диодах. Принцип выделения сигнала рассогласования по этому каналу следующий. [4]

Рассмотрены способы формирования сигналов рассогласования и корректирующих сигналов в ЭСП. Приведены схемы электронных, полупроводниковых и тиристорных усилителей, а также описаны основные принципиальные схемы ЭСП. На основе общих методов синтеза показаны особенности синтеза ЭСП, приведены примеры, поясняющие методику синтеза. [5]

Проверяют узел формирования сигнала рассогласования ( а также модуля ИД-011 для приборов РС-29. [6]

Измерительные субблоки предназначены для формирования сигнала рассогласования е суммированием входных сигналов от измерительных преобразователей с сигналом задания. Они состоят из сумматора, операционного усилителя, обеспечивающего нормирование выходного сигнала постоянного тока е в диапазоне 0 10 В, и стабилизирующего источника питания. [10]

Измерительный блок И04 предназначен для формирования сигнала рассогласования между алгебраической суммой входных сигналов с независимым масштабированием и сигналом задания и для одновременного гальванического разделения входных цепей. Блок суммирования А04 предназначен для формирования на выходе сигнала, равного алгебраической сумме четырех входных сигналов с независимым масштабированием по каждому входу. [11]

Обычно в состав анализирующего устройства входят модулирующее устройство ( модулятор потока излучения), приемник излучения и блоки электронной схемы, обеспечивающие формирование сигналов рассогласования в требуемой системе координат. Основным элементом анализирующего устройства, определяющим способ формирования сигналов рассогласования и состав электронной схемы, является модулятор потока излучения. [15]

Источник