Что такое воблинг на самокате
Воблинг моноколеса. Причины возникновения и как избежать.
Что нужно знать о Воблинге?
Воблингом называют не навык поедания воблы (рыбы), а поперечные, гармоничные, резонансные колебания в колесе, возникающие, как правило, на приличной скорости. В простонародье это явление называют – «Расколбас».
Частота воблинга колеблется от 3-х до 9 герц. В научной литературе это явление называют эффектом шины. Также так называлось танцевальное движение «быстрое покачивание плечами», напоминающее тряску при неподвижном корпусе, и, кроме того, был еще салонный танец, схожий с фокстротом.
Каковы причины появления воблинга?
Если взять обычное колесо, раскрутить его до приличной скорости (несколько оборотов в секунду) и пустить по идеальной ровной поверхности, то в этом случае на него будет действовать гироскопический эффект (не стоит путать с работой гироскопа в моноколесе), который поддерживает колесо в вертикальном состоянии, не позволяя ему упасть, пока оно вращается.
В качестве примера можно привести опыт с раскрученным колесом велосипеда, подвешенным за краешек оси. Его гироскопический эффект настолько силен, что удерживает колесо в вертикальном положении.
Так что же может носить под собой поперечный резонанс в эту, казалось бы, самостабилизирующуюся систему?
Тут стоит вспомнить, что мы,
во-первых, идеализировали систему, поскольку не существуют идеальных колес и осей.
Во-вторых, ее сильно упростили. Кроме самого колеса у нас есть корпус, мотор и райдер. Все это вносит свои коррективы и не всегда благоприятные.
Кстати, у начинающих райдеров часто можно увидеть болтанку моноколеса между ног, когда из-за отсутствия навыков езды на моноколесе гуляет его верхняя часть, колеблясь вокруг горизонтальной оси, та вот, к воблингу это отношение не имеет.
Для начала мы рассмотрим технические дефекты и неисправности моноколеса, которые могут привести к воблингу:
Если у вас достаточно опыта езды на моноколесе и при этом постоянно происходит «расколбас», то эти причины стоит рассмотреть и устранить полностью.
Какие факторы могут запустить воблинг колеса?
Изменяемые параметры моноколеса:
Какая основная ошибка райдера может привести к воблингу?
Напряженные ноги.
Как правило, случается это по нескольким причинам:
В состоянии напряжения мы делаем много лишних движений, а в состоянии усталости мы не совсем точны и можем иметь слегка запоздалую реакцию. Все это сказывается на управлении и может приводить к воблингу.
Что делать если начался воблинг?
Для начала ваша задача заключается в том, чтобы изменить плавно параметры моноколеса для выведения его из зоны колебаний, а именно:
В качество вывода хочется сказать, что навыки усмирения воблинга ценные, но все-таки бороться стоит с причинами его появления, а не со следствиями.
Какие технические неисправности могут привести к wobbling?
В предыдущей статье мы рассмотрели явление воблинга (Wobbling на мотоцикле по-русски), которое никогда не радует пилота. Часто воблинг списывается на дорожное покрытие: на неровности, всяческие ямы или кочки, грязь или песок. Отчасти это действительно так, дорожное покрытие всегда вносит свою лепту, как и угол наклона мотоцикла в момент маневра.
А если вы словили воблинг на идеальном дорожном покрытии, когда ехали со скоростью, как будто экзамен в ГАИ сдаете? Технические характеристики и состояние мотоцикла тоже очень важны, иногда даже в хороших условиях вы можете попасть в неприятность из-за недосмотра за состоянием техники.
Что может вызвать wobbling:
Состояние колес
Очевидный факт, что если резина уже давно просится на помойку, она не принесет ничего кроме неожиданных сюрпризов. Изношенная резина со стертым протектором или с выпуклостями на ней способна изменять пятно контакта, а как мы помним, маленькое пятно контакта приводит к большим проблемам и дорогому ремонту.
К состоянию колес нужно отнести наличие всех спиц и состояние дисков. Вылетевшие спицы или плохой баланс дисков тоже повлияют на поведение колеса в движении. А кто говорил, что будет легко?
Тормоза
В данном случае воблинг из-за торможения вызывается скорее неправильной реакцией пилота, хотя с другой стороны, изношенность тормозов относится к дефектам технического состояния, которое приводит к авариям.
Состояние подвески, передней и задней
Подвеску нужно регулировать и следить за количеством масла в амортизаторах. Так, если масла будет слишком мало, то вы получаете суровую и неотзывчивую вилку, которая амортизирует неровности дороги на уровне советского кирпича. Если вы никогда не отбивали руки на жесткой вилке при езде по отвратительному дорожному покрытию, то вам повезло.
Замечу, что отзывчивость вилки на неровности дороги уже 10% успеха.
Изношенные подшипники
Доводилось ли вам менять подшипники в рулевой колонке? Если да, то, возможно, вы представляете, как ведет себя руль при разбитых подшипниках и как волшебно управляется мотоцикл со свежими подшипниками, каким мягким становится руль.
Про подшипники колеса тоже не забывайте, они требуют внимания не меньше чем любые другие.
Плохая регулировка демпфлера
О Демпфлерах мы рассуждали в статье (Damper рулевой колонки, в чем его смысл?), тут же вспомнили, что при регулируемых системах придется потратить некоторое время на калибровку. Если система затянута слишком слабо, то этого может быть недостаточно для погашения колебания воблинга.
Регулировка ветрового стекла
Неожиданно, но факт. Ветровое стекло защищает пилота от ветра, грязи, камней, осадков и еще тысячи разных напастей, а еще оно распределяет поток воздуха, определяя аэродинамические свойства мотоцикла. Если есть проблемы со стеклом, редкость, но раз в год и палка стреляет, это скажется на езде. Больше того, ветровое стекло постоянно оказывает сопротивление набегающему потоку воздуха, становясь дополнительным источником колебаний мотоцикла.
Распределение веса
Это не техническая проблема, но забота пилота следить за тем, как располагается вес на мотоцикле. И нет, я не о собственном весе говорю. Дорожные мотоциклы, туристические и чопперы, отправляясь в дорогу, берут с собой уйму вещей плюс попутчика. Если вес распределен неграмотно, он сделает управление ватным, а еще может стать причиной воблинга. То же самое касается пассажиров на спортбайках. Когда ваш попутчик не понимает, как нужно сидеть на хвосте спорта и начинает всячески ерзать, или свешиваться, то вы как пилот начнете чувствовать колебания мотоцикла.
Электросамокатные термины и жаргонизмы
Подумалось мне, что полезно бы создать (в основном, для электро-новичков) тему по электросамокатным жаргонам (терминам).
Тема работает в связке с аналогичной темой в Моноколёсах.
е-кат, е-самокат (чаще пишут без дефиса) = электросамокат.
Просто слово «самокат» на нашем форуме также в 95% случаев подразумевает именно электросамокат, в противовес
ногокат, аналоговый самокат = классический самокат на ножной силе.
ЭТ = электротранспорт в целом, также называют смежный информационный ресурс electrotransport.ru
ЭК = электроклуб, представленный данным информационным ресурсом
Сяокат, сяо = самокат Xiaomi Mija 365/187 (слово Xiaomi произносится как Сяоми)
Инмокат, инмо = самокат Inmotion L8/L8F, высоко популярный в 2017-2018гг; в редких случаях так могут называть другие самокаты фирмы Inmotion (напр., L6 lively)
Дуля = так обобщают класс тяжёлых самокатов Dualtron от фирмы Minimotors. Наиболее популярные на 2017-2018 более «узкие» жаргонизмы:
Ультра (реже Уля) = самокат Dualtron Ultra
Раптор = самокат Dualtron Raptor
Джекхот = самокат Jack Hot
Райдер (англ. наездник) = человек, управляющий самокатом
ТТХ = транспортно-технические характеристики самоката. Ключевыми в ТТХ являются: масса, максимальная скорость и пробег на полном заряде. На втором месте, как правило, стоят: диаметр и тип колёс, размеры в сложенном состоянии, наличие амортизаторов. Соотношение ТТХ и цены самоката определяет его конкурентоспособность на рынке.
ОТ = общественный транспорт
ПДД = правила дорожного движения
ПЧ = проезжая часть дороги (по которой едут автомобили)
ДОП = дорога общего пользования, чаще всего в нашей среде под ДОП ошибочно подразумевают именно ПЧ, не зная, что по терминологии ПДД тротуары также являются частью ДОП.
ХХ, холостой ход = режим работы мотор-колеса без нагрузки, в вывешенном состоянии.
Рекуп, рекуперация = механизм возврата электро-энергии в батарею самоката, неотъемлемо связанный с торможением. Рекуперация обязательно сопровождается торможением, но необязательно, что при торможении в самокате предусмотрена рекуперация.
Подскок = процесс быстрого «доскакивания» при помощи электросамоката (или любого лёгкого средства передвижения) от точки пребывания до ОТ с необходимостью взять средство в ОТ. Также подскоком называют само средство (самокат, моноколесо и т.д.), при помощи которого подскок осуществляется.
Зубодробилка = неприятные ощущения, которые испытывает райдер при езде по плохой (для своей модели ЭТ) поверхности. Также зубодробилкой называют саму поверхность. Чаще всего это плохой асфальт либо плитка с резкими межплиточными провалами. Также зубодробилкой могут называть самокат, езда на котором в описанных обстоятельствах приводит к зубодробилке.
Банка = так называют ячейки-батарейки форм-фактора 18650 в форме банок (чаще всего на основе Li-ion), наиболее популярные в промышленных самокатах. Реже используется форм-фактор 14500 и другие, также имеющие цилиндрическую форму.
Пакет, котлета = так называют плоские ячейки-батарейки квадратной либо прямоугольной формы, имеют разные форм-факторы, на основе Li-Po.
Лифер = так называют ячейки на основе LiFePo. Более морозостойкие, безопасные и тяжёлые, при этом менее ёмкие (при равном объёме). Имеют разные форм-факторы.
Балансировка = процесс поканального выравнивания напряжения на элементах. Является одной из желательных функций BMS. Может балансироваться каждая ячейка в отдельности, а может набор (блок) ячеек, включенных в параллель.
Конфигурацию аккумуляторов обозначают двумя числами и буквами P и S, где
Например, конфигурация 13s4p означает, что батарея состоит в сумме из 13*4=52 элементарных ячеек, которые включены как 13 последовательных блоков по 4 параллельных ячейки в каждом блоке.
КЗ = Короткое замыкание
Гусь = часть рамы самоката, которая соединяет деку и рулевую колонку
Пневма = пневматическое (надувное) колесо. Может быть камерным или бескамерным.
Литьё = цельнолитая покрышка, не «боится» проколов. Чаще всего на основе резины либо полиуретана. Резина мягче, ПУ жёстче.
Накат = движение самоката по инерции (без подачи энергии на мотор). Также накатом называют расстояние, которое самокат проходит в результате движения по инерции. В большинстве случаев накат е-ката меньше, чем накат любого аналогового самоката по причине того, что МК типа BLDC сопротивляются свободному качению. МК редукторного типа с обгонной муфтой не сопротивляются вращению, их накат больше.
Бушинг = восьмигранная рулевая втулка, обеспечивающая связь поворота руля самоката с поворотом переднего колеса
«Коммерческие» сокращения:
ЭД = так называют магазин ЭкоДрифт
Чпокфара (чпокофара) = фара от @Ivan 100KWT, который ранее носил ник Chpok
Лист = известный продавец в среде владельцев Сяокатов
Редкие и специфические термины:
Локлайт, фиксатор = фиксатор резьбы. Бывает синий (средней фиксации) и красный (сильной фиксации)
Козинак = плохой асфальт, состоящий из камней. Является примером зубодробилки.
Стиральная доска = плохой асфальт с поверхностью, напоминающая стиральную доску. Является примером зубодробилки.
Воблинг = эффект, встречающийся чаще всего у двухколёсных средств, заключающийся в частых поперечных биениях колеса на высоких скоростях во время движения. Связан, как правило, с частичной потерей сцепления либо разбалансировкой.
Финик = контроллер для ЭТ марки Infineon
Свинина = батка на основе свинца
Дропаться = смягчённо спрыгивать с бордюра.
Популярные мифы об электросамокатах
Часто общаюсь с самокатчиками и делимся друг с другом своим опытом. Вот сегодня я хочу обобщить свои выводы и предложить вам, чтобы вы могли определиться нужен ли вам электросамокат и в частности самокат XIAOMI. Рассмотрю спорные утверждения.
Мифы об электросамокатах
Самокат очень чувствителен к покрытию дороги
Первое утверждение — самокат очень чувствителен к покрытию из-за того, что у некоторых нет амортизаторов. И да и нет. Поясню. Из-за довольно большого диаметра колёс — 8,5» (на Xiaomi можно установить шины 10») или 13» у того же Dualtron самокат легко преодолевает маленькие неровности, там, где самокаты с маленькими колёсами вынуждены тормозить. В новинке от Ninebot — Ninebot Max учли обратную связь от популярной модели Xiaomi m365/
Самокат внезапно и часто ломается
Опять и да и нет. Поясню. На первые 300 км Xiaomi m365 (2 месяца катания) — 50% асфальт, 25% — обочина с попадающимся гравием, 25% — прочее, у меня не было серьёзных поломок. Ослабли винты крепления руля, я их затянул ключом из комплекта. Ослабли тормоза — тоже подтянул с помощью обычного мебельного шестигранника. Колёса за это время не стравили, а как были накачаны в магазине, так и откатал 300 км. Пальцами их не продавить. Есть опасность прокола или того, что сварка на батарее отвалится от тряски, но это я проконтролировать не могу. Больше ломаться особо и не чему.
Другой момент, что вытягивая руку при обозначении поворота самокатчик рискует очень сильно. При первом же камушке ОЧЕНЬ легко потерять равновесие. Да, самокат не терпит вождения одной рукой категорически. По этому показателю он рядом не стоял с велосипедом. Так что лучше спешиться и перейти улицу по пешеходному переходу, чем рисковать. В этом я убеждён.
Самокат боится влаги и нужно делать гидроизоляционную обработку
Самокаты бывают разными. Да, самокат XIAOMI боится воды. Это значит, что ездить в дождь, по лужам и сразу после нельзя. Мою его очень аккуратно — мокрой щёткой в ванне. Особо нужно следить, чтобы вода не попала на панель с кнопками и индикацией, внутрь мотора-колеса и в аккумуляторный отсек через щель под декой днища. Есть самокаты, которые воды не боятся. Гидроизоляцию делают даже в магазинах, можно сделать самостоятельно, а лучше — избегать покатушек в дождь, если самокат для этого не предназначен. Кстати, моя первая поездка в дождь на моём мотоцикле в школьные годы была и последней. Мне очень не понравилось ощущение что тебя поливают прямо таки ледяной водой под напором. А на 80 км/ч спереди я моментально промок. Потом замёрз и заболел.
Собаки не лают на самокатчиков потому что он не крутит педали
Смешное заблуждение. Собака или нападает или не нападает. Самокатом сложнее прикрыться от стаи бродячих собак чем велосипедом, а так да — бросаются точно так же.
Самокат семейства Dualtron, а именно Dualtron-X на колёсах 13» разгоняется до скорости 100км/ч. В лошадиных силах его 2 мотора в сумме 7000 Вт будут выдавать мощность 9,52 л.с. Это, скажу я вам как у известного очень лёгкого мотоцикла Yamaha YBR125. Да и при заявленной скорости Yamaha в 145 км/ч реально выдаёт 115-120. Правда стоит в два раза дешевле самоката, но весит в 3 раза больше.
Если проколешь колесо, то электросамокат придётся тащить «на себе»
После прокола колеса ехал пару километров на полностью спущенном. Перенес вес на переднее и спокойно доехал. Скорость упала процентов на 40, сзади шуршала спущенное колесо, но ехать вполне можно. Покрышка не слетела. Важно ехать избегая даже маленьких выбоин чтобы не повредить само колесо. Ну и чувствуются они намного сильнее.
Дам несколько советов, которые, надеюсь, вам помогут. Да они, в общем, классические.
Желаю вам выбрать свой самокат и, конечно же, хороших покатушек!
Всё об электросамокатах: что это, зачем он нужен и как на нем кататься по всем правилам
Содержание
Содержание
Электросамокаты в последнее время настолько популярны, что сейчас идет активная работа по включению их в ПДД в качестве одного из равноправных и законных участников дорожного движения. Для них даже название придумали: «средство индивидуальной мобильности». Но пока одни уверенно рассекают по городу на самокате, другие до сих пор не понимают, зачем он нужен. В этом материале мы собрали все, что смогли найти про электросамокаты от внутреннего устройства до ПДД.
Зачем нужен электросамокат
Для чего можно использовать электросамокат кроме развлечений детей и подростков? Вот несколько примеров, наглядно показывающих, что это совсем не игрушка. Электросамокаты подходят для:
А ещё можно использовать электросамокат для того, чтобы добраться до стоящего на стоянке автомобиля или до станции метро в мегаполисе.
Как видите, вариантов много. Особенно, если учесть, что электросамокат почти так же удобен, как и велосипед, но при этом обладает большей мобильностью, так как в сложенном виде занимает меньше места.
Электросамокат неудобен в дождь или холодную погоду. Есть мнение, что электросамокаты вообще нельзя использовать в дождь и снег. Это не совсем так. Большая часть производителей самокатов допускают их использование в дождь и езду по лужам. Но нужно смотреть на класс защиты от влаги. Все электронные узлы самоката должны иметь влагозащиту. Причем райдеры (поклонники электросамокатов) часто делают еще и дополнительную герметизацию для мотора, аккумулятора и контроллера.
Не стоит забывать и о том, что в дождь и холодную погоду электросамокатом сложнее управлять, так как на дороге скользко, а значит, ухудшается управляемость и увеличивается тормозной путь.
Устройство электросамоката
Конструкция электросамоката похожа на обычный, за исключением того, что в нем появился электромотор и все, что необходимо для его работы. Основными узлами электросамоката являются:
Колеса и электродвигатель. Обычно на самокате переднее колесо является поворотным ведомым, заднее – ведущим. Впрочем, бывают и переднеприводные варианты, а также модели, у которых оба колеса являются ведущими. Ведущее колесо бывает двух типов. Первый вариант — мотор-колесо. В этом случае электропривод встроен непосредственно в колесо. Второй — ведущее колесо, приводящееся в движение цепной передачей от установленного на раме электродвигателя. Также колеса бывают камерными и бескамерными и различаются по диаметру в диапазоне от 4 до 12 дюймов.
Оптимальны колеса диаметром 8–10 дюймов. Такой самокат хорошо едет не только по асфальту, но и по грунту. При этом не слишком сильно нагружает двигатель и разряжает аккумулятор.
Кроме того, электросамокаты оснащают фарами и прочей подсветкой или отражателями, обтекателями, например, крыльями на колеса. Некоторые модели имеют сиденья. Дополнительно может потребоваться, например, держатель для телефона и бутылки с водой.
Принцип работы
Работает электросамокат следующим образом. Аккумуляторная батарея приводит в действие электродвигатель, конкретные параметры его работы зависят от установленного режима. Режимом работы управляет контроллер, который ориентируется на команды водителя, отдаваемые с рукоятки акселератора и информацию с датчиков. В качестве датчика используется гироскоп, который фиксирует угол наклона к дороге. Электродвигатель формирует вращательный момент, передающийся на колесо. Колеса вращаются, самокат движется, вы едете.
Современные электросамокаты также имеют функцию обратной связи или рекуперации. Это означает, что когда вы передвигаетесь не за счет работы электромотора, а, например, едете под горку или отталкиваетесь ногой, то колеса вращаются свободно и не расходуют заряд аккумулятора, а наоборот, подзаряжают его. Конечно, это не позволит зарядить батарею полностью, вечных двигателей в природе не существует. Но немного подзарядки и увеличение дальности поездки никому не помешает. Тем более что это одна из основных характеристик электросамоката.
Основные характеристики электросамоката
Поговорим о том, на какие характеристики нужно обратить внимание при покупке. Основными характеристиками электросамоката являются:
Если говорить о мощности, то чем мощнее двигатель, тем быстрее поедет самокат. Кроме того, чем выше мощность, тем больше его можно нагрузить. Особенно это актуально в том случае, если самокат покупается для поездок человека весом более 90 кг. В целом же принято условное деление: самокаты с мощностью до 250 Вт подходят для людей весом менее 80 кг, а вот тем, кто хочет ехать быстрее или весит больше, надо брать самокат с мощностью выше 250 Вт. Кроме того, мощность двигателя имеет прямое отношение к правилам поездок на самокатах. Об этом чуть ниже.
По поводу аккумулятора понятно, что чем выше значение его емкости, тем больше запас хода. В среднем емкость в 1000 мАч обеспечивает пробег примерно 2 км. То есть, если у самоката батарея на 8000 мАч, то человек весом около 80 кг проедет на нем по ровной асфальтовой дороге около 14–16 км. Это значит, что максимальное удаление от места старта составит около 7 км, чтобы гарантированно доехать назад, а не тащить самокат на себе.
Оптимальным размером колес для самоката считается диаметр 8 дюймов. Такой самокат достаточно универсален. На нем можно ездить не только по асфальту, но и по грунту, что затруднительно с техникой, у которой колеса меньшего размера. Кроме того, чем меньше диаметр колес, тем, как правило, слабее двигатель. Вес средней модели с такими колесами составляет около 13 кг. Еще один важный момент — электросамокаты с колесами диаметром 8 дюймов, как правило, без проблем помещаются в багажник автомобиля.
Правила дорожного движения для электросамокатов
Формально, на момент написания статьи, в ПДД электросамокаты как отдельный вид транспорта отсутствуют. Строго говоря, в ПДД существует категория прав «М», которую получают водители мопедов. В соответствии с п.1.2 к понятию «мопед» относится:
«… двух- или трехколесное механическое транспортное средство, максимальная конструктивная скорость которого не превышает 50 км/ч, имеющее … электродвигатель номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки более 0,25 кВт и менее 4 кВт».
Таким образом, электросамокат с двигателем мощностью более 250 Вт формально попадает под понятие «мопед» и законно передвигаться на нем можно, только получив права категории «М». На текущий момент ГИБДД смотрит на этот момент «сквозь пальцы» и использует указанные нормы ПДД только в случаях, когда наказать владельца электросамоката однозначно надо. Например, в Казани недавно задержали нетрезвого водителя электросамоката, и теперь полиция пытается лишить его прав через суд на основании того, что самокат с двигателем мощностью 600 Вт по действующим ПДД относится к мопедам.
Однако Минтранс еще во второй половине 2019 года подготовил проект поправок в ПДД, в котором предлагается ввести понятие «средства индивидуальной мобильности». К ним отнесут и электросамокаты. Сейчас поправки проходят процедуру согласования, причем их критикует как ГИБДД, так и Общественная палата. Тем не менее, контуры правил, на которые следует ориентироваться, в целом определены.
Планируется, что после введения поправок на электросамокатах разрешат ездить, не получая права. При движении совместно с пешеходами потребуется соблюдать ограничение скорости в 20 км/ч.
Проект изменения ПДД разрешает кататься на электросамокатах:
В принципе на эти планируемые к внедрению правила следует ориентироваться уже сейчас. Они разумны. И, разумеется, при движении по улице правильно использовать такие средства защиты как шлем, например, велосипедный. Это повысит вашу безопасность.