Что такое поправка гирокомпаса

Определение постоянной поправки гирокомпаса.

Обоснование необходимости определения и анализа постоянной поправки гирокомпаса:

С помощью постоянной поправки гирокомпаса компенсируют постоянную составляющую погрешность в выходном курсе гирокомпаса, обусловленную такими причинами, как не выставка основного прибора гирокомпаса в ДП судна, инструментальная погрешность чувствительного элемента гирокомпаса, погрешность следящей системы основного прибора гирокомпаса и ряд других причин, которые могут вызывать постоянную погрешность в выходном курсе гирокомпаса.

Нормативные документы по штурманской службе рекомендуют определение постоянной поправки гирокомпаса производить в следующих случаях:

— при каждом запуске гирокомпаса из холодного состояния;

— перед выходом суда в рейс, независимо от того выключался

гирокомпас при стоянке судна в порту или работал;

— после замены гироскопического чувствительного элемента или

каких-либо блоков, плат в основном приборе гирокомпаса;

— при изменении широты плавания более 10 о от широты места,

где определялась учитываемая постоянная поправка гирокомпаса;

— во всех случаях, когда есть сомнение о достоверности учитываемой

постоянной поправки гирокомпаса.

Определение постоянной поправки гирокомпаса может быть проведено как при стоянке судна в порту, так и при выполнении рейса, когда судно на ходу или на якоре.

Независимо от условий, при которых производиться определение постоянной поправки гирокомпаса, при выполнении данной проверки действует правило: постоянная поправка гирокомпаса определяется путём осреднения ряда мгновенных поправок выходного курса гирокомпаса, определённых на интервале времени, равном периоду затухающих колебаний чувствительного элемента гирокомпаса. Для достоверного определения постоянной поправки и анализа точности работы гирокомпаса по информации, полученной в ходе этой проверки, по правилам мат. статистики число мгновенных поправок, принятых к осреднению при определении постоянной поправки должно быть не менее 11 значений.

Для всех моделей гирокомпасов с непосредственным управлением период затухающих колебаний ЧЭ равен 120 минут. И рекомендуется производить определение мгновенных поправок с интервалом в 10 минут. Для гирокомпасов с косвенным управлением период затухающих колебаний ЧЭ есть величина переменная, зависящая от широты места. Временное значение периода затухающих колебаний для конкретных типов гирокомпасов данного типа по диапазонам широт обычно указано в его технических характеристиках. Для расчёта интервала определения мгновенных поправок рекомендуется выбранный для конкретной широты период затухающих колебаний делить на 12.

Проверку определения постоянной поправки гирокомпаса надо начинать, когда чувствительный элемент гирокомпаса пришёл в меридиан. И до начала этой проверки должна быть выполнена проверка выставки в ДП судна пеленгаторных репитеров.

Порядок определения постоянной поправки гирокомпаса при стоянке судна в порту

Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть фото Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть картинку Что такое поправка гирокомпаса. Картинка про Что такое поправка гирокомпаса. Фото Что такое поправка гирокомпаса Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть фото Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть картинку Что такое поправка гирокомпаса. Картинка про Что такое поправка гирокомпаса. Фото Что такое поправка гирокомпаса

где РШ – разность широт ориентира и корабля, РД – разность долгот ориентира и корабля, ОТШ – отшествие.

На каждый момент измерений гирокомпасного пеленга на выбранный береговой ориентир рассчитываются значения мгновенных поправок ΔГКj гирокомпаса:

где ΔДП – поправка на не выставку в диаметральной плоскости судна пеленгаторного репитера с которого производилось пеленгование берегового ориентира.

Постоянная поправка ΔГКП гирокомпаса может быть определена и аналитически по формуле:

Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть фото Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть картинку Что такое поправка гирокомпаса. Картинка про Что такое поправка гирокомпаса. Фото Что такое поправка гирокомпаса

где N – количество мгновенных поправок, принятых

к вычислению постоянной поправки гирокомпаса.

Рекомендуется значения мгновенных поправок ΔГКj, соответствующие моментам Тj измерения гирокомпасных пеленгов на выбранный береговой ориентир наносить на график мгновенных поправок (см. рис. 3.3) что позволяет графическими методами контролировать точность проведённых замеров, расчётов по определению постоянной поправки и оценить точность работы гирокомпаса. На таком графике мгновенных поправок в выбранном масштабе наносят точки соответствующие значениям рассчитанных мгновенных поправок. Данные точки соединяются отрезками прямой линии. Полученная ломанная линия характеризует закономерность изменения мгновенных поправок гирокомпаса в период наблюдения.

На этом же графике после расчёта ΔГКП проводится горизонтальная линия, отстающая от оси времени на величину ΔГКП со своим знаком (если поправка имеет знак +, то линия проводится выше оси времени, если поправка имеет знак ―, то линия располагается ниже оси времени). Горизонтальная линия соответствующая значению ΔГКП делит ломанную кривую графика мгновенных поправок по принципу «равенства площадей», то есть является осредняющей линией для графика мгновенных поправок. Такая осредняющая линия показана на рис. 3.3 пунктиром.

Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть фото Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть картинку Что такое поправка гирокомпаса. Картинка про Что такое поправка гирокомпаса. Фото Что такое поправка гирокомпаса

Рис.3.3. График мгновенных поправок гирокомпаса при

определении его постоянной поправки.

Если же горизонтальная линия ΔГКП визуально не соответствует осредняющей линии графика мгновенных поправок, то это означает, что при выполнении расчётов по определению мгновенных поправок гирокомпаса, при расчёте постоянной поправки гирокомпаса или при построении графика мгновенных поправок были допущены ошибки. То и другое требуется перепроверить и найти причину. Результаты аналитического определения постоянной поправки гирокомпаса и её отображения на графике должны совпадать. Используя данный график можно так же выявить промахи в измерении гирокомпасных пеленгов на береговой ориентир. При наличии промаха в единичном измерении точка соответствующая графическому изображению мгновенной поправки для данного измерения будет явным образом отличаться от остальных точек. В этом случае данное значение мгновенной поправки гирокомпаса не принимают в расчёт постоянной поправки и расчёт постоянной поправки производят без данного измерения.

График мгновенных поправок гирокомпасного курса можно так же использовать для анализа достоверности показаний гирокомпаса. В этом случае надо измерить м масштабе графика максимальное отклонение ломанной линии графика от его осредняющей линии. Эта величина характеризует наблюдаемую статическую погрешность (погрешность в показаниях гирокомпаса на неподвижном основании) гирокомпасного курса. Измеренную с графика величину статической погрешности выходного курса гирокомпаса необходимо сравнить с указанной в технических характеристиках гирокомпаса данной погрешностью для вероятности Р=0,95.

Если измеренная на графике статическая погрешность выходного курса не превышает её допустимое значение, указанное для Р=0,95, то гирокомпас работает с погрешностью не превышающей допустимое значение и может быть использован в качестве основного курсоуказателя на судне. А вот если же измеренная на графике статическая погрешность выходного курса равна или превышает её допустимое значение, указанное для Р=0,95, то гирокомпас работает с погрешностью превышающей допустимое значение и не может быть использован в качестве основного курсоуказателя на судне.

Основным вариантом учета постоянной поправки ГК является ее ввод в схему счетно-решающего прибора гирокомпаса, в котором вырабатывается значение истинного курса ИК корабля. При этом значение постоянной поправки устанавливается с учетом ее предыдущего значения (если перед определением поправки значение предыдущей постоянной поправки не было обнулено). Резервным вариантом учета постоянной поправки ГК является ее аналитический учет при выполнении навигационных расчётов и перевода компасных направлений в истинные направления.

Определение постоянной поправки ГК в море способом пеленгования астронавигационного ориентира в целом выполняется по описанной выше методике. Основными отличиями от способа пеленгования отдаленного берегового ориентира будут:

– в качестве объекта пеленгования выбирается хорошо видимый небесный ориентир (на высоте не более 30 o ), при необходимости в процессе работы ориентир может быть изменен;

– за истинное направление на выбранный ориентир для каждой серии замеров принимается счислимый азимут АСj, который рассчитывается известными в морской астрономии способами для средних моментов Т j измерений компасных пеленгов в серии (по известным координатам корабля и моментам Т j, приведенным к гринвичскому времени ТГРj);

– значения мгновенных поправок ΔГК j гирокомпаса вместо в этом случае рассчитываются по формуле:

В остальном условия выполнения работы и характер действий по определению и учету постоянной поправки ГК данным способом совпадают с описанным выше.

При выполнении курсовой работы требуется на исходные данные по своему варианту (таблица 5) вычислить постоянную поправку гирокомпаса, а по величине наблюдаемой статической погрешности выходного курса гирокомпаса принять решение о достоверности показаний гирокомпаса.

Исходные данные для выполнения расчётов по определению

постоянной поправки гирокомпаса и анализу его работы.

Источник

Способы определения поправки компаса

Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть фото Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть картинку Что такое поправка гирокомпаса. Картинка про Что такое поправка гирокомпаса. Фото Что такое поправка гирокомпаса Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть фото Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть картинку Что такое поправка гирокомпаса. Картинка про Что такое поправка гирокомпаса. Фото Что такое поправка гирокомпаса Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть фото Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть картинку Что такое поправка гирокомпаса. Картинка про Что такое поправка гирокомпаса. Фото Что такое поправка гирокомпаса Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть фото Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть картинку Что такое поправка гирокомпаса. Картинка про Что такое поправка гирокомпаса. Фото Что такое поправка гирокомпаса

Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть фото Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть картинку Что такое поправка гирокомпаса. Картинка про Что такое поправка гирокомпаса. Фото Что такое поправка гирокомпаса

Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть фото Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть картинку Что такое поправка гирокомпаса. Картинка про Что такое поправка гирокомпаса. Фото Что такое поправка гирокомпаса

Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть фото Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть картинку Что такое поправка гирокомпаса. Картинка про Что такое поправка гирокомпаса. Фото Что такое поправка гирокомпасаГК = ИП– КП ; Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть фото Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть картинку Что такое поправка гирокомпаса. Картинка про Что такое поправка гирокомпаса. Фото Что такое поправка гирокомпасаГК= ИК– КК. (10)

Различие способов определяется лишь методикой получения истинного направления.

Определение поправки компаса по пеленгу навигационного створа. Навигационный створ представляет собой систему из двух-трех ориентиров, расположенных на линии с известным истинным на­правлением (рис. 7).

Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть фото Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть картинку Что такое поправка гирокомпаса. Картинка про Что такое поправка гирокомпаса. Фото Что такое поправка гирокомпаса

Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть фото Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть картинку Что такое поправка гирокомпаса. Картинка про Что такое поправка гирокомпаса. Фото Что такое поправка гирокомпасаК= ИПСТВ– КПСТВ. (11)

Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть фото Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть картинку Что такое поправка гирокомпаса. Картинка про Что такое поправка гирокомпаса. Фото Что такое поправка гирокомпаса

Определение поправки гирокомпаса по пеленгу отдаленного ориентира. Способ применяется в порту, когда место стоянки судна у причала точно известно. В видимости с судна необходимо иметь отдален­ный ориентир Р, нанесенный на карту (рис. 9).

Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть фото Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть картинку Что такое поправка гирокомпаса. Картинка про Что такое поправка гирокомпаса. Фото Что такое поправка гирокомпаса

Для определения поправки гирокомпаса место судна наносят на карту крупного масштаба и с этой карты измеряют истинный пеленг ИПрссудна на ориентир Р. Гирокомпасный пеленг ГКПр на этот же ориентир измеряют с помощью пеленгатора.

Поправка гирокомпаса рассчитывается по формуле:

Определение поправки компаса по пеленгу светила. Способ приме­няется в основном при плавании в открытом море, если погодные условия позволяют измерить компасный пеленг на небесное светило (Солнце, Луну, планеты, навигационные звезды). За ис­тинный пеленг светила принимают счислимый азимут (расчетный пеленг) светила Ас, рассчитанный с использованием методов море­ходной астрономии.

Поправка компаса рассчитывается по формуле:

Определение поправки компаса по сличению. Способ применяется для определения поправки компаса Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть фото Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть картинку Что такое поправка гирокомпаса. Картинка про Что такое поправка гирокомпаса. Фото Что такое поправка гирокомпасаК , когда на судне имеется второй курсоуказатель, поправка которого известна. При этом два наблюдателя одновременно замечают показания курса судна по двум компасам КК1и КК2. Исправляя показания второго компаса известной поправкой Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть фото Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть картинку Что такое поправка гирокомпаса. Картинка про Что такое поправка гирокомпаса. Фото Что такое поправка гирокомпасаК , получают истинный курс суд­на ИК.

ИК1= КК+ΔМК, ИК2=ГКК+ΔГК. Исходя из понимания что ИК есть величина постоянная независимо каким измерителем получена уравняем эти два ИК.

ИК1=ИК2. тогда КК+ΔМК= ГКК+ΔГК. Если нам известна ΔМК то ΔГК получится

Если нам известна ΔГК то ΔМК получится

Расчет поправки магнитного компаса

Поправка магнитного компаса определяется по пе­ленгам отдаленного ориентира и по сличению, а также косвенно, как сумма магнитного склонения d и девиа­ции d, по формуле

Магнитное склонение, указанное на карте (в районе счислимого места), необходимо привести к году плава­ния, для чего:

— рассчитать изменение магнитного склонения Dd:

где Dd1 — изменение магнитного склонения за один год (указывается в заголовке карты);

NK год, к которому приведено склонение на карте (указывается в заголовке карты);

— рассчитать магнитное склонение dв год плава­ния:

где ½dK½ — абсолютная величина магнитного склонения, указанного на карте.

Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть фото Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть картинку Что такое поправка гирокомпаса. Картинка про Что такое поправка гирокомпаса. Фото Что такое поправка гирокомпаса

В формуле знак «плюс» использовать при уве­личении абсолютной величины склонения, знак «минус» — при его уменьшении.

Девиацию выбирать из таблицы девиации по задан­ному компасному курсу. Если по снятому с карты истинному курсу требуется рассчитать КК, то девиацию из таблицы нужно выбратьсначала по магнитному курсу: МК=ИК- d

А затем уточнить по рассчитанному компасному курсу.

ПримерКомпасный курс по магнитному компасу КК=194°. Определить девиацию и рассчи­тать DМК, если приведенное к году плавания склонение d = —4,6°.

Решение. 1. Из таблицы по КК= 194° выбираем девиацию: 8 = +2,1°.

ПримерУправление рулем — по маг­нитному компасу. Какой ККзадать рулевому, чтобы судно перемещалось по истинному курсу 15,0°? Приведен­ное к году плавания склонение d = +2,3°.

Решение. 1. Рассчитываем магнитный курс по формуле: МК = 15,0 — 2,3= 12,7°.

2. По МК=12,7°, интерполируя, из таблицы де­виации выбираем приближенное значение де­виации: 8 = —2,6°.

3. Рассчитываем по формуле приближенную по­правку компаса:

4. Рассчитываем приближенный КК по магнитному компасу:

5. По приближенному компасному курсу 15,3° из таб­лицы девиации выбираем уточненное значение девиа­ции: 8 = —2,4°.

6. Рассчитываем уточненную поправку магнитного компаса:

7. Уточненный компасный курс: КК= 15,0° — (—0,1°) = 15,1°.

Поправка магнитного ком­паса изменяется с переменой курса (так как каждому курсу соответствует своя девиация). Для контроля на каждом курсе определяется DМК по сличению с гиро­компасом и рассчитывается по склонению и девиации. Расхождение между определенным по сличению значе­нием поправки компаса и ее расчетным значением не должно превышать 1,0° для главного компаса и 1,5° для путевых компасов (при отсутствии резко переменного маневрирования и сильной качки).

Источник

Поправка компаса и способы ее определения 1 страница


Главная ось работающего гирокомпаса всегда устанавливается в плоскости так называемого гироскопического или компасного меридиана. Угол между истинным и гироскопическим (или просто компасным) меридианами носит название поправки гироскопического компаса.
Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть фото Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть картинку Что такое поправка гирокомпаса. Картинка про Что такое поправка гирокомпаса. Фото Что такое поправка гирокомпаса
В случаях, когда нордовая часть гироскопического меридиана отклонена от истинного меридиана к востоку, поправке гирокомпаса приписывается знак плюс, и наоборот, когда нордовая часть компасного меридиана отклонена от истинного к западу, поправка гирокомпаса имеет знак минус.
Рассмотрение рисунка позволяет при использовании гирокомпаса установить связь между истинными и компасными направлениями, выражающуюся формулами:


ИК = ККгк + ΔГК
ИП = КПгк + ΔГК (28)

Поправка гироскопического компаса и ее знак определяются по формулам:

Поправка гирокомпаса, вообще говоря, состоит из двух составляющих — постоянной и переменной. Однако здесь мы не будем рассматривать ее составляющие и причины, порождающие их. Это изучается в теории гирокомпасов. Мы будем рассматривать лишь результат — отклонение оси гирокомпаса от плоскости истинного меридиана и считать этот угол поправкой гирокомпаса ΔГК, которой следует исправлять все измеренные направления, если нужно получить истинные.
Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть фото Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть картинку Что такое поправка гирокомпаса. Картинка про Что такое поправка гирокомпаса. Фото Что такое поправка гирокомпаса


При пользовании магнитным компасом поправкой компаса будет являться угол, заключенный между нордовой частью истинного меридиана и нордовой частью компасного меридиана. Поправка магнитного компаса ΔМК может быть положительной, когда компасный меридиан отклонен от истинного к востоку, и отрицательной, когда компасный меридиан расположен к западу от истинного.
Поправка магнитного компаса, как видно из рисунка, представляет собой сумму двух ее составляющих: магнитного склонения и девиации магнитного компаса


Расчет истинных направлений по известным компасным направлениям и поправке магнитного компаса осуществляется по формулам:

Пример 2. С корабля, идущего ККмк = 70,0°, был измерен компасный пеленг на маяк КПмк = 44,5°. Для прокладки на карте необходимо знать ИП на маяк.

Решение. На КК выбираем из таблицы выше девиацию: δ = — 1,5°, а склонение снимаем с карты, на которой оно приведено к году плавания: d = — 2,4°.
Находим Δ МК = d + — 3,9°; ИП = КПмк + ` МК = 44,5° + (- 3,9°) = 40,6°.

Поправка компаса независимо от его типа определяется из наблюдений путем сравнения истинный направлений (курсов и пеленгов) с наблюденными компасными (или обратными компасными) направлениями:

Определение поправки компаса по пеленгу створа. Этот способ определения поправки компаса наиболее прост. Сущность способа состоит в том, что в момент пересечения створа производится измерение компасного или обратного компасного (при пользовании магнитным компасом) пеленга створа. Поправка компаса при этом получается из сравнения истинного направления линии створа с его измеренным компасным направлением (смотрите рисунок):

Определение поправки компаса по пеленгу ориентира, место которого нанесено на карту. Сущность этого способа состоит в сравнении истинного пеленга на отдаленный предмет с измеренным на него компасным пеленгом. Для этого необходимо, чтобы места корабля и наблюдаемого объекта (т. е. их координаты) в момент наблюдений были известны. Истинный пеленг с корабля на маяк может быть рассчитан (при известных координатах того и другого) аналитически или снят непосредственно с карты крупного масштаба, компасный пеленг измеряется с помощью компаса. Тогда определяемая поправка компаса найдется по формулам

Dmin = r * ctg mп = r / tg mп = r / mп *arc 1° = 50 * 57,3° / 0,2° = 8 миль.

Следовательно, чтобы определить с ошибкой, не превышающей mп = ±0,2° поправку компаса с якорной позиции по отдаленному ориентиру, нужно последний выбирать на расстоянии не менее 8 миль от места корабля.
Если почему-либо компасный пеленг измерить не представляется возможным, но может быть измерен КУ на него, то искомый КП может быть рассчитан по формуле


В этом случае одновременно с измерением курсового угла на ориентир необходимо заметить компасный курс.

Определение поправки компаса по сличению показаний двух курсоуказателей. Поправка компаса может быть определена путем сличения его показаний с показаниями другого компаса, поправка которого известна. Сущность способа состоит в том, что в один и тот же момент по сигналу замечаются курсы по обоим компасам. После наблюдений показания второго компаса исправляются его поправкой и из сравнения рассчитанного истинного курса с наблюденным компасным курсом исследуемого компаса находится искомая поправка

Определение поправки компаса по пеленгу небесного светила. Сущность способа состоит в том, что поправка компаса находится как разность рассчитанного истинного пеленга на небесное светило (Солнце, Луну, планету, звезду) и наблюденного на него компасного пеленга. Расчет истинного пеленга светила на момент наблюдения компасного пеленга производится по формулам сферической тригонометрии с применением специальных таблиц.. Вывод формул и порядок вычислений по ним подробно излагаются в мореходной астрономии (мы постараемся учебник по мореходной астрономии на сайте разместить в ближайшее время) и поэтому здесь не приводятся. Результаты вычислений истинного пеленга (ИП) на светило и наблюдений его с помощью компаса (КП) реализуются для получения искомой поправки компаса по формулам (32).

§ 16. Расчет компасных, магнитных и истинных направлений

В практике кораблевождения при определении (вычислении) направлений приходится решать задачи двух типов:
— по известным компасным направлениям определять для дальнейшего использования в прокладке истинные направления;
— по заданным (снятым с карты) истинным направлениям рассчитывать соответствующие им направления по компасу.
С первой задачей штурман встречается чаще всего при прокладке на карте курсов и пеленгов по результатам наблюдений. Вторая задача соответствует случаям, когда требуется рассчитать для рулевого курс по компасу, удерживая который корабль будет следовать по заданному истинному курсу. Такую же задачу приходится решать, когда требуется рассчитать, например, компасный пеленг на ориентир, соответствующий месту начала поворота корабля на новый курс. Решение задач первого типа иногда называют исправлением направлений или исправлением румбов, решение задач второго типа называют переводом направлений или переводом румбов. Расчет истинных направлений производится по формулам, а при необходимости строится чертеж. Все необходимые для этого формулы выведены в предыдущих параграфах. При решении задач магнитное склонение, девиацию и поправку компаса следует рассматривать как соответствующие поправки, которыми должны быть исправлены неверные, т. е. содержащие ошибки, направления для получения верных, истинных направлений.

Полезно запомнить, что для получения верной величины поправку следует придать с ее знаком к неверной (содержащей ошибку) величине. Применительно к рассматриваемым нами категориям верными надо считать истинные направления относительно магнитных и компасных, магнитные направления—относительно компасных. Для исправления компасного курса и компасного пеленга, наблюденных по гироскопическому компасу (репитеру), достаточно придать к ним поправку гирокомпаса и будут получены исправленные истинный курс и истинный пеленг:

ИК = ККгк + Δ ГК
ИП = КПгк + Δ ГК

Для исправления компасного курса и компасного пеленга, наблюденных по магнитному компасу, необходимо, во-первых, из таблицы выбрать девиацию (на аргумент КК), а с карты снять магнитное склонение. Придав девиацию и склонение к наблюденным компасным курсу и пеленгу, получают исправленные (истинные) курс и пеленг:

ИК = ККмк + d + δ = ККмк + Δ МК;
ИП = КПмк + d + δ = КПмк + Δ МК.

Решение. ИК = ККмк + d + δ = 104,0° + (+ 6,6°) + (- 3?5°) = 107,1°.

Пример 2. ИК= 216,0°, d = — 5,4°, δ — из таблицы. Рассчитать ККмк

§ 17. Определение пройденного кораблем расстояния по скорости хода и продолжительности плавания

Непрерывный учет перемещения корабля, совершающего плавание по водной поверхности Земли, необходим для определения его места на любой момент времени. Чтобы вести такой учет, необходимо знать направление движения корабля и расстояние, проходимое кораблем по этому направлению. Направление движения корабля определяется с помощью корабельных курсоуказателей. Проходимое кораблем расстояние S может быть определено несколькими способами, один из которых состоит в вычислении пройденного расстояния по формуле
S = Vt (33)
Продолжительность плавания t определяется с помощью корабельных измерителей времени (часов, секундомера). Скорость хода корабля может быть получена или из Таблицы соответствия скорости хода числу оборотов движителей, составленной на основе специальных испытаний, или по показаниям лага.
Скорости хода корабля при различных оборотах движителей (гребных винтов) периодически определяются на мерной линии (специальном полигоне). Мерные линии располагаются вблизи мест базирования кораблей в районах, допускающих необходимую свободу маневрирования и обеспечивающих требуемую точность производства измерений. Полигон должен быть по возможности укрыт от воздействия ветра и волнения моря с преобладающих в данном районе направлений; глубины моря на линии пробега должны быть достаточными, чтобы на определяемые скорости не сказывалось влияние мелководья; на полигоне не должно быть резко переменных течений, имеющих значительные скорости; оборудование полигона должно соответствовать избранному способу определения скоростей. Скорости хода могут быть определены различными способами, которые сводятся к измерению промежутков времени и расстояний, проходимых кораблем за эти промежутки.
Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть фото Что такое поправка гирокомпаса. Смотреть картинку Что такое поправка гирокомпаса. Картинка про Что такое поправка гирокомпаса. Фото Что такое поправка гирокомпаса
На мерной линии (смотрите рисунок) направления и длины пробегов определены заблаговременно и зафиксированы на месте системой береговых створных знаков или плавучих средств оборудования, облегчающих производство наблюдений.
Для измерения расстояний с помощью радиолокационной станции на полигоне устанавливаются специальные пассивные отражатели или используются местные точечные ориентиры, хорошо видимые на экране РЛС и нанесенные на карту.
Для получения высокоточных обсервованных мест корабля, между которыми затем измеряются расстояния, необходимо, чтобы полигон находился в зоне действия высокоточных радионавигационных систем, а корабль имел соответствующие приемо-индикаторные устройства.
Для определения скоростей с помощью гидроакустической станции необходимо, чтобы полигон был оборудован подводными излучателями или приемниками звука. Если ни того, ни другого на полигоне нет, в качестве излучателя (или приемника) могут быть использованы корабли, устанавливаемые в строго определенных местах и вооруженные гидроакустическими станциями.

где V1 и V2— скорости хода при заданном числе оборотов винтов, определенные по результатам измерений на первом и втором пробегах. Число оборотов винтов N на заданном режиме работы двигателей определяется также как среднее из наблюденных на обоих пробегах

Если течение в районе мерной линии не остается постоянным, а равномерно изменяется, то делается последовательно три пробега (в одном направлении, обратно и снова в первоначальном направлении); скорость хода, свободная от влияния течения, и соответствующее ей число оборотов гребных винтов рассчитываются по формулам:

В тех случаях, когда скорость хода требуется определить с повышенной точностью или имеются основания предполагать, что скорость течения в районе полигона изменяется неравномерно, необходимо делать четыре пробега (поочередно в прямом и обратном направлениях). При этом средняя скорость, свободная от влияния течения, и соответствующее ей число оборотов рассчитываются по формулам:

Все пробеги при заданном режиме работы машин следует производить вдоль одной и той же линии. Это вызывается необходимостью сохранения по возможности одинаковых условий на всех галсах.
В изложенной выше последовательности производятся наблюдения и рассчитываются средние скорости (свободные от влияния течения) и соответствующее им число оборотов гребных винтов на нескольких основных режимах работы двигателей. По результатам обработки материалов измерений строится график зависимости скорости хода корабля от числа оборотов гребных винтов. График строится в прямоугольной системе координат: по оси абсцисс откладываются средние скорости в узлах, а по оси ординат среднее число оборотов винтов при данном режиме работы машин. Через точки, соответствующие результатам обработки наблюдений, проводится кривая V = f (N) зависимости скорости хода V от числа оборотов N винтов. Для достижения необходимой достоверности эта кривая должна наноситься не менее чем по пяти точкам. При меньшем числе точек график следует считать приближенным.
С вычерченного графика снимаются данные для составления Таблицы соответствия скорости хода числу оборотов движителей (гребных винтов), помещаемой в навигационном журнале. Такая таблица обычно составляется для различных скоростей с интервалом через один узел при нормальном водоизмещении корабля.
Таблица соответствия скорости хода оборотам движителей позволяет по числу оборотов винтов установить скорость, развиваемую кораблем. По известному времени движения корабля данной скоростью нетрудно произвести расчет пройденного расстояния, пользуясь формулой (33). Этот расчет удобно производить на логарифмической линейке или с помощью таблиц 27-а, 27-6 МТ (мореходных таблиц).
Число оборотов движителей на походе может несколько отличаться от заданного, поэтому время от времени его нужно контролировать. Для определения фактического числа оборотов гребных винтов пользуются тахометрами или суммарными счетчиками. При пользовании тахометрами контрольные отсчеты числа оборотов следует брать несколько раз через 5 или 10 мин, а затем вывести среднее число оборотов в минуту.
При пользовании суммарными счетчиками отсчеты по ним делаются в начале и в конце часа или получаса.

Таблица соответствия скорости хода числу оборотов винтов

(Нормальное водоизмещение Gн = 12 000 тонн)

Полный ходСредний ходМалый ход
узлыобороты винтовузлыобороты винтовузлыобороты винтов

По разности отсчетов суммарных счетчиков рассчитывается число оборотов винтов в одну минуту. Если число оборотов винтов, определенное с помощью тахометров или суммарных счетчиков, не соответствует табличному, то скорость корабля выбирается из таблицы путем линейной интерполяции.
При расчетах пройденного кораблем расстояния S по скорости V и продолжительности t его плавания необходимо помнить, что выбираемая из таблицы скорость характеризует перемещение корабля относительно воды. В табличных данных не учитываются факторы, влияющие на скорость корабля: течение, ветер, волнение, отклонение водоизмещения и осадки от нормальных, крен и дифферент, обрастание корпуса и мелководье. Влияние на движущийся корабль любого из перечисленных факторов или любой совокупности их приводит к тому, что действительная скорость корабля на переходе отличается от скорости, выбранной из Таблицы (как правило, в меньшую сторону). Следовательно, в рассчитанном по скорости V и продолжительности плавания t пройденном расстоянии S содержится ошибка, величина которой зависит от того, насколько отличаются фактические условия данного плавания от условий, при которых производилось определение скоростей на мерной линии. Большей, чем по таблицам, точности в определении пройденного кораблем расстояния можно добиться при использовании для этой цели лага.

§ 18. Определение пройденного кораблем расстояния по показаниям лага

Дата добавления: 2015-06-22 ; просмотров: 3167 ; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *