Что такое рбс на локомотиве

Что такое рбс на локомотиве

(Комплексное локомотивное унифицированное устройство безопасности движения поездов)

КЛУБ-У обеспечивает безопасность движения МВПС и предназначено для предотвращения аварийных и предава-рийных ситуаций в движении поездов путем принудительного торможения и остановки поезда.

Отличительными особенностями КЛУБ-У является модульная структура, наличие открытой локальной сети, позволяющей бесконфликтно увеличивать или уменьшать количество модулей (функций), а также регистрация параметров движения поезда, сигналов АЛСН, состояния тормозной системы и системы безопасности в съемную электронную кассету.

В КЛУБ-У предусмотрено взаимодействие по локальной сети с системами САУТ, ТСКБМ, автоведения, «черный ящик» и другими, а также взаимодействие по радиоканалу с системой интервального регулирования движения поездов и взаимодействия с точечным каналом связи.

Для автоматического определения координаты локомотива в КЛУБ-У используется спутниковый навигационный приемник СР8/ГЛОНАСС.

Система КЛУБ-У обеспечивает:

— приём информации каналов АЛСН и АЛС-ЕН с защитой от ложного приёма разрешающего сигнала из канала АЛС-ЕН при сходе изолирующих стыков;

— отслеживание проследование границ блок-участков при приёме информации из канала АЛС-ЕН по смене синхрогрупп сигнала;

— обмен информацией с путевыми устройствами точечного канала связи ТКС;

— обмен информацией со станционными, переездными и другими устройствами цифровой радиосвязи, включая

устройства оповещения работающих на путях;

— приём сигналов от систем локомотива:

о включении / выключении тяги, переключении управления на вторую кабину,

о положении крана машиниста и ключа ЭПК,

о давлении в тормозных цилиндрах, тормозной магистрали и главном резервуаре;

— отсчет текущего времени с корректировкой по астрономическому времени спутниковой навигационной системы;

— обработку принятой информации;

— формирование информации о значениях целевой и допустимой скорости движения;

— определение параметров движения поезда (координаты, скорости) по информации от устройства спутниковой навигации, датчиков пути и скорости ДПС-САУТ-МП и электронной карты участка;

— прием и запись во внутреннюю энергонезависимую память данных электронной карты пути и графика движения поездов;

— сравнение фактической скорости движения с допустимой и снятие напряжения с выхода ЭПК при превышении фактической скорости над допустимой;

— осуществление однократного и периодического контроля бдительности (посредством рукояток РБ, РБС);

— формирование световой сигнализации «Внимание!» и снятие напряжения с электромагнита ЭПК при потере бдительности машиниста;

— исключение самопроизвольного ухода поезда (скатывания);

-визуальное отображение машинисту информации необходимой для работы в режимах: поездном, маневровом и специальном маневровом;

— звуковую сигнализацию при изменении информации на БИЛ-УВ кроме координаты, времени и фактической скорости, тормозного коэффициента, а также при опасном приближении к допустимой скорости;

— ввод и отображение локомотивных и поездных характеристик и их сохранение при выключении питания;

— включение на стоянке предупреждающего звукового сигнала при появлении разрешающего показания БИЛ-УВ, этот сигнал должен прекращаться при трогании или при нажатии РБ, РБС;

— включение индикации на БИЛ-УВ о текущем времени, фактической скорости, режиме работы, готовности кассеты, частичном отказе, а также информации ввода и тестирования при выключенном ключе ЭПК;

— включение прерывистого звукового сигнала БИЛ-УВ и мигающего сигнала «Внимание!» после включения ключа ЭПК и их выключение после нажатия рукояток РБ или РБС;

-включение белого сигнала локомотивного светофора БИЛ-УВ после включения питания, при отсутствии приёма информации из каналов АЛСН и АЛС ЕН при последующем включении ключа ЭПК;

— переключение красного сигнала локомотивного светофора БИЛ-УВ на белый при одновременном нажатии кнопки ВК на БВЛ и рукоятки РБ;

— регистрацию оперативной информации о движении поезда, диагностики систе-мы, локомотивных и поездных характеристик с помощью кассеты регистрации (КР), состав параметров определяется в процессе разработки;

— обмен информации по цифровому радиоканалу с напольными, станционными и мобильными объектами, обору-

Рнс. 8.1. Блок БИЛ-ПОМ

дованными аппаратурой цифровой радиосвязи на частоте 460 МГц.

Основными блоками КЛУБ-У являются локомотивный блок электроники БЭЛ-У, блок ввода и индикации БИЛ-УВ, блок БИЛ-ПОМ (светофор автоматической локомотивной сигнализации, рис. 8.1) и блок коммутации и регистрации БКР-У.

1. Блок БЭЛ-У предназначен для:

— приёма сигналов от приемных катушек КПУ-2, антенн точечного канала связи, приемопередатчика РК, СНС, датчиков пути и скорости, датчиков давления, цепей локомотива, рукояток и кнопок БВЛ-У, систем САУТ и ТС КБМ;

-обработки принимаемой информации;

— выдачу информации на БИЛ-УВ для индикации и регистрации, в системы САУТ и автоведения, управления клапаном ЭПК.

2. Блок индикации и ввода параметров локомотивный, унифицированный БИЛ-УВ (рис. 8.2) предназначен для выполнения следующих функций:

— подготовка информации системы, необходимой машинисту, для индикации;

-ввод и отображение локомотивных и поездных характеристик;

— регистрацию оперативной информации о движении поезда, диагностики

системы, локомотивных и поездных характеристик в съемную кассету регистрации;

В состав БИЛ-УВ входят следующие устройства:

— блок индикации локомотивный БИЛ-У;

— блок ввода локомотивный унифицированный БВЛ-У.

-рукоятки бдительности РБ и РБС (рис. 8.3).

3. Блок коммутации и формирования информации для регистрации БКР-У предназначен для:

-приема информации и предварительной обработки собранной информации о:

‘ • давлении в тормозной магистрали;

■ давлении в главном и уравнительном резервуарах;

• параметрах электрической цепей локомотива (режим ЭПТ, тифон, включение реле генератора и вентилятора);

— подключения к блоку БЭЛ-У системы КЛУБ-У периферийных устройств, а также для их переключения при изменении кабины управления локомотива.

Для приема сигналов спутников систем GPS и Глоннас, по которым приемник определяет значения географической широты и долготы, текущего вре-

Рис. 8.3. Кнопка РБ-80

мени по Гринвичу и скорость движения поезда предназначена антенна приемника системы спутниковой навигации.

Для записи информации о параметрах движения поезда и состоянии системы КЛУБ-У, хранения её при выключенном электропитании и последующего воспроизведения, предназначена кассета регистрации (КР). Для дешифрации информации с КР используется Стационарное Устройство Дешифрирования (СУД).

Блока ввода и диагностики, унифицированного БВД-У (рис. 8.4) предназначен для:

— контроля исправности и диагностики локомотивной аппаратуры системы КЛУБ-У на локомотивах и моторвагон-ных поездах, на контрольных и контрольно-ремонтных пунктах;

— настройки и проверки БЭЛ-УП в условиях контрольно-ремонтных пунктов;

-для проведения приемо-сдаточных испытаний блока БЭЛ-УП и системы КЛУБ-У на стадии производства в цехе.

БВД-У позволяет осуществить:

— имитацию внешних сигналов для БЭЛ-УП и проверку его выходных сигналов;

— автоматическую проверку функционирования изделий БЭЛ-УП и КЛУБ-У

Источник

КЛУБ-У

В 1998 г. на Московской дороге начались эксплуатационные испытания новой, разработанной во ВНИИАС МПС России, системы — комплексного унифицированного локомотивного устройства безопасности (КЛУБ-У). Через год были завершены разработка и полный цикл испытаний системы, принято решение о ее серийном производстве.

Содержание

Назначение и функции КЛУБ-У

Устройство предназначено для работы на локомотивах и моторвагонном подвижном составе всех типов с автономной и электрической тягой постоянного и переменного тока. Бортовые системы КЛУБ-У обеспечивают безопасность движения, предупреждая предаварийные и аварийные ситуации благодаря применению принудительного торможения или остановки поезда.

Отличительные особенности аппаратного комплекса — модульная структура, наличие открытой локальной сети, позволяющей бесконфликтно увеличивать или уменьшать количество модулей (следовательно, и функций). Устройство регистрирует параметры движения поезда, сигналы АЛСН, состояние тормозного оборудования и системы безопасности на съемной электронной кассете.

В КЛУБ-У предусмотрено взаимодействие по локальной сети с системами автоведения, САУТ, ТСКБМ, «черным ящиком» и другими, а по радиоканалу—с системой интервального регулирования движения поездов (рис. 1). Для автоматического определения координаты локомотива используется спутниковый навигационный приемник GPS/ГЛОНАСС. Блок индикации аппаратного комплекса — универсальное устройство индикации систем КЛУБ-У и САУТ.

Функции устройства КЛУБ-У:

приём и дешифрация сигналов АЛСН, АЛС-ЕН; определение параметров движения поезда (координаты, скорости) по информации от каналов АЛСН и АЛС-ЕН, устройства спутниковой навигации, датчиков пути и скорости и электронной карты участка;

формирование информации о значениях целевой и допустимой скоростей движения;

сравнение фактической скорости движения с допустимой и применение экстренного торможения при превышении фактической скорости над допустимой в случае непринятия машинистом мер по снижению скорости;

автоматическое включение экстренного торможения при появлении ситуаций, ведущих к опасным и катастрофическим последствиям;

обеспечение экстренного торможения по приказу дежурного по станции независимо от действий машиниста;

исключение прохождения участка с запрещающим сигналом светофора без передаваемого по радиоканалу разрешения дежурного по станции;

исключение несанкционированного включения ЭПК; исключение самопроизвольного движения локомотива (скатывания);

непрерывный контроль состояния тормозной системы; автоматический учёт категории поезда, типа тяги, длины блок-участков, приём информации от систем локомотива;

информирование машиниста о сигналах светофора, количестве свободных блок-участков, фактической скорости (с точностью до 1 км/ч) и допустимой на данном участке пути скорости движения, кривой торможения, а также о текущем времени с корректировкой по астрономическому времени, координате места нахождения локомотива с точностью до 30 м при помощи спутниковой навигации, соблюдении графика движения поезда, названиях станций, номерах стрелок, светофорах, перегонах ит. п., расстояниях до контрольных точек: станции, переезда, моста, тоннеля, стрелки, светофора, токораздела, опасного места и т. п., хранящихся в электронной карте блока БЭЛ; регулярный контроль бдительности машиниста; контроль совместных действий машиниста и помощника машиниста при трогании поезда и движении к запрещающему сигналу светофора;

запись параметров движения в электронной памяти

диагностика системы. Составные части КЛУБ-У. Комплектующие аппаратуры (рис. 2): блоки электроники БЭЛ-У, индикации БИЛ-УТ, а также индикации помощника машиниста БИЛ-Пом, коммутации и регистрации БКР-У-1М (БКР-У-2М), антенна спутниковой навигации АУУ-1Н, приемопередающее устройство цифровой радиосвязи, блоки питания ИП-ЛЭ, ввода и диагностики БВД-У, датчики пути и скорости ДПС-У.

Кроме того, система содержит блок согласования интерфейсов БСИ, комплект кабелей, стационарное устройство дешифрации регистрируемых параметров СУД-У (в депо с использованием компьютера). Взаимодействие между модулями системы осуществляется по последовательному интерфейсу типа CAN.

Основные блоки КЛУБ-У — БЭЛ, БИЛ и БКР

Локомотивный блок электроники БЭЛ предназначен для получения сигналов от приемных катушек КПУ, антенн точечного канала связи, приемопередатчика РК, антенны СНС, датчиков пути и скорости, а также датчиков давления, цепей локомотива, рукояток и кнопок БИЛ, систем САУТ, ТСКБМ и УСАВП.

Другие функции блока электроники — обработка принимаемой информации, выдача ее на БИЛ для индикации и регистрации в системы САУТ и автоведения, а также управление электропневматическим клапаном ЭПК. Блок БЭЛ имеет модульную структуру. Связь между модулями и с внешними блоками осуществляется по CAN-интерфейсу.

Блок ввода и индикации БИЛ (разработаны и внедрены модификации блока —БИЛ-У, БИЛ-УВ, БИЛ-В, БИЛ-ВВ, БИЛ-УТ) обеспечивает отображение текущего времени, сигналов АЛСН и АЛС-ЕН, параметров движения поезда (координаты, скорости) по данным, поступающим от блока БЭЛ, а также информации о значениях целевой и допустимой скорости движения.

Данный блок формирует световую сигнализацию «Внимание» и звуковую при изменении поступающей информации (кроме координаты, времени и фактической скорости, давления в тормозной магистрали и тормозных цилиндрах), а также при нажатии на кнопки клавиатуры, нажатии и отпускании рукояток бдительности РБ и РБС.

Блок БИЛ позволяет осуществить ввод и отображение локомотивных и поездных характеристик; индикацию режима работы, готовности кассеты регистрации, а также информации ввода и тестирования; запись оперативной информации о движении поезда, локомотивных и поездных характеристик, полученных из блока БЭЛ, на кассете регистрации КР.

В состав блока БИЛ входят унифицированный локомотивный блок индикации БИЛ-У, блок ввода БВЛ-У, рукоятки бдительности РБ, РБС (специальная) и РБП (помощника машиниста). С помощью встроенного блока БВЛ-У вводят предрейсовую информацию и управляют режимом работы системы безопасности.

Блок коммутации и регистрации БКР служит для обработки сигналов от датчиков давления и подключения к БЭЛ периферийных устройств.

Питание аппаратного комплекса КЛУБ-У осуществляется от генератора и аккумуляторной батареи локомотива через источник питания ИП-ЛЭ. Он снабжает электронную аппаратуру постоянным питающим напряжением 50 ± 5 В с электрической изоляцией от первичных напряжений, которые могут составлять 50, 75 или 110 В (8 электровозах, тепловозах или электропоездах соответственно).

Приемопередающее устройство ППУ-РС (в КЛУБ-У применяется радиостанция 1Р25СВ-22 «Мост-М1») осуществляет прием и передачу цифровых сообщений в радиоканале связи между базовым стационарным пунктом и локомотивом. Устройство работает в частотном диапазоне 450 — 470 МГц и насчитывает 15 программируемых каналов. При этом скорость передачи данных равна 9600 бит/с, задержка передачи в радиоканал составляет менее 22 мс, а приема из радиоканала — менее 2,5 мс и готовности радиостанции после передачи — менее 19 мс.

Назначение антенны радиоканала РК — канализация радиосигналов между радиостанциями системы: локомотивной и стационарной. Для автоматической подвижной связи АПС на перегоне расстояние между базовыми станциями БС (зона БС) составляет 20 км. Количество поездов, участвующих в АПС в зоне, может составлять 12 и более. Минимальный период связи БС с каждым поездом (при числе 12 в зоне) — 1с, случайные одиночные потери связи в движении — максимум 5 %.

Для автоматической подвижной связи на станции максимальный размер ее и парка (зона БС) составляет 6 км. Количество локомотивов, связанных с постом станции, парка в зоне — от 2 до 20, минимальный период связи станции с каждым локомотивом в своей зоне — 1 с. Минимальное время доступа связи между базовой станцией и локомотивом в обоих случаях равно 0,1 с, вероятность не обнаруженной ошибки за одно сообщение — 1СГ14.

Надежность КЛУБ-У

При разработке системы большое внимание уделялось повышению ее надежности. КЛУБ-У любого исполнения имеет следующие параметры надежности: средняя наработка на отказ Т0 — не менее 27000 ч; среднее время восстановления работоспособного состояния tB — не более 1 ч; полный средний срок службы Тсл — не менее 15 лет, вероятность опасного отказа Роп — не более 10 9 Система расчленяется на самостоятельные функционально законченные модули и узлы, которые должны заменяться себе подобными без дополнительной настройки и подгонки при установке.

Реализуются конструктивные способы снижения опасных отказов. Элементы каналов обработки информации и управления ЭПК в БЭЛ топологически разнесены для исключения взаимосвязи. Схемотехническая реализация локальной микросети выполнена таким образом, чтобы отказ модулей не блокировал микросеть. Входные и выходные цепи, высоковольтные и низковольтные, а также высокочастотные разнесены для исключения взаимовлияний.

В системе предусмотрена встроенная диагностика, выявляющая и индицирующая отказы основного и резервного комплектов. Предусмотрен также фоновый тест в каналах двухканальных узлов системы, который способствует обнаружению скрытых ошибок. Подготовительный тест перед рейсом уменьшает возможность наследования скрытых ошибок от поездки к поездке.

Для эффективного использования аппаратуры КЛУБ-У предусмотрены автоматическое устройство дешифрации регистрируемой информации и комплекс средств предрейсового контроля. Первое гарантирует быструю и объективную автоматическую дешифрацию регистрируемой на съемном носителе информации для анализа качества работы локомотивной бригады и исправности локомотивного оборудования. Блок ввода данных предрейсового контроля БВД осуществляет проверку аппаратуры перед поездкой, а также выполняет функцию перепрограммирования электронной карты.

Аппаратура соответствует требованиям по исключению опасных отказов и сертифицирована в России. Полный производственный цикл ее выпуска налажен на ДХООО ПСЖА «Локомотив» — дочернем предприятии ОАО «Ижевский радиозавод».

Монтаж элементов КЛУБ-У. Блоки, приемные катушки, антенны цифрового радиоканала и спутниковой навигации, датчики давления и датчики скорости устанавливают на локомотиве в соответствии с утвержденным проектом оборудования ТПС. В кабине машиниста располагаются блоки БИЛ, БИЛ-Пом, БВЛ, рукоятки РБ, РБС и РБП, ЭПК-150, блок контроля несанкционированного отключения ЭПК КОН, тумблер (автомат) включения питания КЛУБ-У. В машинном отделении или в технологическом проходе находятся остальные блоки: БЭЛ, БКР, БСИ, «Мост» (рис. 3).

На крыше размещены антенны цифрового радиоканала и спутниковой навигации. Датчики давления ДЦ-И крепятся на трубопроводы тормозной магистрали, тормозных цилиндров и уравнительного резервуара, датчики пути и скорости — на буксы колесных пар, приемные катушки КПУ — перед первой колесной парой над каждым рельсом пути.

Межблочные связи аппаратуры КЛУБ-У осуществляются кабельным монтажом. Для правильного функционирования и регистрации в КЛУБ-У подаются сигналы «+0 Контр», «+КАБ2», «+УПР. ЭПК», «Тифон», «Свисток», «Контроль цепи», «Перекрыта», «Торможение», «Компрессор». Все коммутационные действия, вызванные подключением или отключением блоков, а также диагностической аппаратуры, должны проводиться при выключенном питании.

Подготовка устройства к работе. Перед началом эксплуатации локомотива или МВПС, оборудованного устройством КЛУБ-У, в блок электроники БЭЛ при подключенном блоке БВД, установленной в блок регистрации БР-У кассете регистрации и после набора на клавиатуре БВЛ команды «К5» заносятся поездные и технологические характеристики. Это — категория поезда, время (зима/лето), тип и номер локомотива, диаметры бандажей колесных пар, на которых крепятся ДПС1 и ДПС2, число зубьев датчика скорости ДС, конфигурация системы КЛУБ-У, скорости на белый, зеленый и желтый огни, длина блок-участка, электронная карта участка обращения локомотива.

Действия локомотивной бригады перед поездкой

Перед поездкой дежурный по депо вместе с маршрутным листом выдает машинисту кассету регистрации. По возвращении из поездки эта кассета сдается локомотивной бригадой дежурному по депо и расшифровывается стационарным устройством дешифрации СУД в отделе расшифровки.

Перед включением КЛУБ-У машинист устанавливает кассету в приемник БИЛ или в БР. Затем включает автомат питания КЛУБ-У и тумблер питания «ПИТ» на БКР. При этом на БКР и БЭЛ появляется сигнал «ПИТ», а на БИЛ — следующая индикация:

— номер электронной карты ЭК — на четыре секунды в информационной строке («FFFF», если электронная карта отсутствует);

координата пути, равная «0000.000» (м), а при наличии ЭК — координата железнодорожного пути, на которой находится локомотив;

— время (часы, минуты, секунды) — астрономическое (московское), а в первые две минуты после включения КЛУБ-У — внутренних часов КЛУБ-У;

режим движения «П» (поездной);

— наличие записи на кассету регистрации « фЦз »;

— фактическая скорость по аналоговой шкале «0» (км/ч);

— цифровая фактическая скорость «000» (км/ч);

давление в тормозной магистрали и уравнительном

резервуаре (в МПа или кгс/см2);

— несущая частота канала АЛСН (Гц) — одно из значений «25», «50», «75», или «EFI» — признак приема сигналов из канала АЛС-EFl, или «РК» — признак ограничения скорости по данным радиоканала, или «ЭК» — признак ограничения скорости по данным электронной карты, или «С» — признак ограничения скорости по данным САУТ-ЦМ/485;

После этого следует поворотом ключа влево включить ЭПК. При этом должен прозвучать кратковременный сигнал, и на БИЛ, а также БИЛ-Пом появится сигнал светофора «Б» на некодируемом участке пути или на кодируемом — соот-ветствующий коду АЛСН) или АЛС-ЕН данного участка, или принимаемый по радиоканалу. На блоке БИЛ будут выведены также значение целевой скорости движения Уцел — точка желтого цвета на аналоговой шкале скорости и допустимая скорость Удоп как точка красного цвета на аналоговой шкале скорости и в виде цифрового значения.

Далее необходимо проверить наличие исправных логических модулей одного комплекта БЭЛ, набрав на клавиатуре БВЛ команду «К71» — в информационной строке БИЛ высветится ряд цифр и букв «123456789АВ». И, введя команду «К91» (рестарт), выполнить посредством первой команды «К71» проверку второго комплекта БЭЛ. Если ряд будет соответствовать внесенному в штамп-справку бортового журнала формы № 152, то система исправна.

Помимо этого требуется проверить соответствие номера электронной карты, записанного в БЭЛ, приведенному в штамп-справке, используя команду «К522» на БВЛ. Если номера не совпадают, то делают соответствующую запись в журнале формы № 152. Помощник машиниста обязан убедиться в функционировании устройств регистрации и контроля и доложить об этом машинисту.

Действия локомотивной бригады перед поездкой

Непосредственно перед поездкой машинист вводит с блока БВЛ:

— нажав кнопку «Л» — свой табельный номер, номер поезда, длину в осях и вагонах, массу поезда;

— нажав кнопку «П» — номер пути, на котором находится локомотив, а также признак правильности направления движения («1», если номер пути совпадает с номером поезда, и «О», когда не совпадает). Если номер пути не ввести или ввести значение, равное нулю, то на блоке БИЛ в окне пути будет светиться сигнал «НЕОП»;

— нажимая «f», несущую частоту АЛС — «25», «50» или «75». При наличии ЭК значение «f» выбирается автоматически;

— нажимая «РМП», режим движения локомотива — «П» (поездной), «М» (маневровый) или мигающий «П» (режим двойной тяги РДТ),

В случае нахождения локомотива на не внесенном в электронную карту участке либо отсутствия ЭК на локомотиве или приема со спутников необходимо набрать команду «Кб» на блоке БВЛ и ввести текущую координату (0 — 9999999), а также характер ее изменения: «1»— возрастание координаты при движении в правильном направлении по четному пути; «0» — возрастание координаты при движении в правильном направлении по нечетному пути.

Ввод значения текущего параметра и вызов следующего параметра осуществляются после нажатия на кнопку «Д» (ввод). Для сброса ошибочно набранного числового значения параметра следует нажать на «>0 Порядок работы с КЛУБ-У при начале движения

Не ранее чем за 70 с до начала движения локомотива рукоятка контроллера должна быть установлена в тяговую позицию. В противном случае через 7 + 1 с, когда \/фак станет равной 2 км/ч, произойдет экстренное торможение.

Если движение не начнется в продолжение 74 с после выведения на тяговую позицию рукоятки контроллера, то произойдет срыв ЭПК. При невозможности выполнения требования о начале движения в течение 74 с необходимо до истечения этого времени, хотя бы кратковременно на 1,5 — 2 с, установить контроллер в нулевое положение.

В случае появления на блоках БИЛ, БИЛ-Пом сигналов «КЖ», «К» или «БМ» необходимо до начала трогания локомотива одновременно нажать рукоятки РБ и РБП (рис. 4), а затем в течение 10 с вывести контроллер на тяговую позицию. Время удержания рукояток РБ и РБП в нажатом состоянии — 2 + 0,5 с.

Проверка бдительности. Во время движения локомотива проводятся однократные и периодические проверки бдительности машиниста. Однократные проверки осуществляются в случаях: смены сигнала на блоках БИЛ и БИЛ-Пом на более запрещающий; уменьшения целевой скорости при следовании по сигналам АЛС-ЕН; перехода на сигналы «Б» и «К» при \/фак > 2 км/ч. Также однократно проверяется бдительность, когда локомотив трогается с места в поездном режиме при сигналах БИЛ и БИЛ-Пом «КЖ», «К», «Б» или «БМ» и фактическая скорость достигает 2 км/ч.

Алгоритм проведения однократных проверок бдительности

На блоке БИЛ появляется мигающий световой сигнал «Внимание» и раздается свисток «ЭПК». Машинист за время не более 7 ± 1 с должен нажать на рукоятки РБ или РБС. Если рукоятки не были вовремя нажаты, то произойдет экстренное торможение.

Ситуациями, которые служат основанием для периодической проверки бдительности, являются:

♦ через 30 — 40 с — превышение \/фак над \/цел на 1 км/ч и более, а также движение под запрещающий сигнал светофора («КЖ», «К», «БМ»);

♦ через 60 — 90 с — движение по некодированному пути согласно сигналу «Б» на блоках БИЛ и БИЛ-Пом (кроме движения локомотива вторым и последующим по системе многих единиц).

Проверки с обоими периодами санкционируются при неисправности или отключении ТСКБМ, включенной в конфигурацию системы.

Алгоритм контроля бдительности машиниста. На БИЛ появляется световой сигнал «Внимание». Машинист должен подтвердить бдительность нажатием за время не более 6 с на рукоятки РБ или РБС. Если они не будут нажаты, то раздается свисток ЭПК. Теперь бдительность подтверждается только нажатием рукоятки РБС. Если ее не нажать, то через 7 ± 1 с произойдет экстренное торможение. Время удержания рукояток РБ и РБС в нажатом состоянии — 2 ± 0,5 с.

Взаимодействие КЛУБ-У и САУТ. Включение системы САУТ отменяет: однократную проверку бдительности, сопутствующую смене сигнала с «3» на «Ж» и с «Ж» на «Б»; периодические проверки при Уфак больше Уцел; кривую торможения при следовании к светофору с запрещающим показанием, если в КЛУБ-У не установлена электронная карта. Когда система САУТ неисправна или выключена, то все перечисленные функции автоматически восстанавливаются.

При условии работы КЛУБ-У совместно с САУТ-МП или САУТ-ЦМ на блоке БИЛ индицируется сигнал VAon, формируемый КЛУБ-У. Автостопное торможение может происходить по сигналам как КЛУБ-У, так и САУТ.

В случае же совместной работы с САУТ-ЦМ/485, если в КЛУБ-У отсутствует электронная карта, на блоке БИЛ индицируется Удоп от системы САУТ. Для обеспечения возможности остановки локомотива служебным торможением КЛУБ-У выполняет автостопное торможение при Уфак = VAon + 6 км/ч. При наличии электронной карты Удоп и Уцел выбираются минимальными из переданных от САУТ, имеющихся в ЭК и соответствующих путевым сигналам АЛСН или АЛС-ЕН.

Взаимодействие КЛУБ-У и ТСКБМ. При подключенной системе ТСКБМ в устройстве КЛУБ-У отменяются все периодические проверки независимо от скорости и показаний светофора на блоках БИЛ и БИЛ-Пом. При снижении уровня бодрствования машиниста (на шкале ТСКБМ-П засветится красная черта) КЛУБ-У снимает напряжение с электромагнита ЭПК. Машинист может его восстановить, нажав на рукоятку РБС.

Если после этого уровень бодрствования не восстановится, КЛУБ-У снова снимет напряжение с электромагнита ЭПК. Разрешается выполнить три нажатия на РБС. Когда и после третьего нажатия уровень бодрствования не восстановится, произойдет экстренное торможение локомотива.

Неисправность или отключение ТСКБМ автоматически ведет к переходу в штатный режим работы КЛУБ-У с наличием периодических проверок бдительности, но уже при всех показаниях светофора вне зависимости от скорости. Период проверок при сигналах «Б» или «3» составляет 60 — 90 с, при других показаниях БИЛ и БИЛ-Пом — 30 — 40 с.

На стоянке периодические проверки бдительности не производятся.

Получение по цифровому радиоканалу сигнала на принудительную остановку локомотива с поста ДСП.

Получив сигнал на принудительную остановку, КЛУБ-У разбирает цепь тяги локомотива. Затем через приставку крана машиниста осуществляет первую ступень служебного торможения. В случае если темп снижения скорости не соответствует п. 10.1.2 Инструкции по эксплуатации тормозов подвижного состава железных дорог, КЛУБ-У обеспечивает остановку состава экстренным торможением через электропневматический клапан, установленный в тормозной магистрали локомотива.

При получении устройством КЛУБ-У сигнала на принудительную остановку в информационной строке блока БИЛ появляется сообщение «ПРИН. ОСТАНОВКА». Вслед за этим сообщением машинист обязан установить контроллер на нулевую позицию. Локомотивной бригаде запрещается прерывать торможение, начавшееся по сигналу на принудительную остановку.

В кабине локомотива рядом с машинистом и его помощником размещены «тревожные кнопки». Если локомотив находится в зоне радиосвязи со станцией, то локомотивная бригада может при необходимости нажатием на любую кнопку передать на пост ДСП сигнал о требуемой принудительной остановке состава.

Режим автостопного торможения

Параллельно началу автостопного торможения в информационной строке блока БИЛ возникает сообщение о том, какое устройство является инициатором автостопного торможения: «СРЫВ ОТ САУТ», «СРЫВ ОТ ТСКБМ» или «СРЫВ ОТ КОН». Если сообщения нет, то это означает, что торможение осуществляет устройство КЛУБ-У.

Отключение электропневматического клапана

В случае экстренного торможения срабатыванием ЭПК или через КОН машинист после остановки должен, выключив ЭПК ключом, привести в нормальное состояние давление в тормозной магистрали. Затем допускается включить ЭПК ключом и далее продолжать движение с включенным устройством КЛУБ-У.

Локомотивным бригадам категорически запрещается:

— выключать ЭПК ключом или разобщительным краном тормозной магистрали в случаях появления на блоках БИЛ и БИЛ-Пом сигналов «К» или «КЖ» при нормальной работе КЛУБ-У;

— прекращать ключом ЭПК или разобщительным краном начавшееся экстренное торможение локомотива.

Смена кабин

Смена кабины должна происходить следующим образом:

— в кабине, из которой передается управление локомотивом, выключить ЭПК ключом;

— вынуть из блока БИЛ или БР кассету регистрации с записанной в этом направлении поездкой;

— произвести смену кабины локомотива;

— установить в БИЛ или в БР другую кассету регистрации и убедиться по индикации, что запись на КР производится. Если на локомотиве имеется лишь один блок БР, то кассету в нем необходимо заменить;

— в кабине, из которой будет осуществляться управление локомотивом, включить ЭПК ключом;

— при необходимости занести: параметры, вводимые вслед за нажатием на кнопку «Л» на БВЛ (только в случае первой смены кабин и изменения значений соответствующих параметров); номер пути и данные по команде «Кб» (последние — когда нет ЭК).

При смене кабины управления автоматически изменяется признак правильности направления. Например, если в кабине 1 на БИЛ индицировался номер пути «2ПР», то после перехода в кабину 2 сообщается номер пути «2НП».

Выключение устройства КЛУБ-У

Выполняют в рабочей кабине только после прибытия в депо и таким порядком. Необходимо выключить ЭПК поворотом ключа по часовой стрелке до упора. Далее установить в положение «Выключено» тумблер «ПИТ» на БКР (индикаторы питания «ПИТ» на БКР и БЭЛ погаснут) и автоматические выключатели КЛУБ-У. Затем изъять кассету регистрации из БИЛ или БР. Обо всех выявленных замечаниях к работе системы необходимо сделать подробную запись в журнале формы ТУ-152.

В настоящее время системой оборудовано свыше 1400 локомотивов более 20 различных типов на 16 дорогах России. В целом же, с учетом поставок за рубеж, в эксплуатацию сдано уже около 3600 комплектов бортового устройства. Планами ОАО «РЖД» предусмотрено дальнейшее оборудование аппаратурой КЛУБ-У локомотивов и моторвагонных поездов российских железных дорог.

С.Ф. КАШИН, директор ДХООО ПСЖА «Локомотив», В.И. ЗОРИН, заведующий отделением «Автоматика и АЛС» ВЕ1ИИАС, А.А. ПРОНИН, ведущий инженер-конструктор, П.В. ТИТОВ, инженер первой категории

Источник