Что такое робот да винчи в хирургии
Робот да Винчи — современный помощник хирурга
Хирургия прошла долгий путь развития с открытых полостных вмешательств, постепенно переходя к малоинвазивным и малотравматичным операциям. Очередным важным этапом стало появление хирургического робота да Винчи — особой системы, которая позволяет выполнять сложнейшие вмешательства с помощью манипуляторов. Внедрение роботической хирургии дало большие преимущества не только для пациентов, но и для врачей. Дело в том, что, даже выполняя лапароскопию, хирург держит инструменты в своих руках — при длительном вмешательстве это весьма утомительно и не исключает физиологического дрожания рук. А в настоящее время благодаря современному помощнику — роботу да Винчи — хирург может проводить операции, сидя за комфортным рабочим местом без дрожи в руках и сильного утомления.
В России робот daVinci появился 13 лет назад, за это время с его помощью было выполнено уже более 17000 вмешательств и эта цифра постоянно растет. Это обусловлено высокой эффективностью в сочетании с малой травматичностью и кровопотерей, а также быстрым периодом реабилитации для пациента, а для хирурга — удобством и высоким уровнем работы.
Как устроена роботическая система
Робот daVinci состоит из трех частей — консоли пациента, видеостойки и консоли хирурга.
Рабочее место доктора или консоль хирурга
Идеальное рабочее место хирурга — кресло с комфортной поддержкой рук и головы доктора, которое помогает уменьшить усталость даже при многочасовых вмешательствах. Удобно расположившись за консолью, хирург видит операционное поле благодаря видоискателю и управляет инструментами в теле пациента с помощью специальных манипуляторов.
Консоль пациента
Пациент располагается в стерильной операционной зоне на хирургическом столе. После проведения подготовительных работ к нему подвозят робота, каждый манипулятор которого покрыт одноразовым стерильным чехлом. В начале операции в тело человека вводится камера, которая позволяет четко фиксировать и транслировать хирургу каждый шаг предстоящего вмешательства. Три оставшихся манипулятора управляют рабочими инструментами, которые имеют минимальный диаметр. Благодаря технологии EndoWrist инструменты обладают 7-ю степенями свободы, поэтому их подвижность превышает возможности человеческого запястья. Управляемый опытным квалифицированным хирургом, робот davinci выполняет точные движения без прямого контакта врача с пациентом.
Видеостойка
Видеостойка — монитор с сенсорным экраном, благодаря которому хирургическая бригада может наблюдать за ходом операции.
Особенности проведения роботической операции
В отличие от полостных операций роботизированная хирургия осуществляется через маленькие разрезы размером не более 1 см. В начале вводится видеокамера и инструменты, после чего хирург удобно устраивается за своей консолью. Отсюда он проводит операцию — управляет инструментами, контролируя свои действия благодаря изображению с камеры. Доктор комфортно сидит на стуле, а его руки и голова имеют специальную поддержку, поэтому хирург устает значительно меньше, чем при классическом вмешательстве.
Аппарат абсолютно точно «передает» движения рук хирурга, позволяя совершать точные и выверенные действия внутри тела пациента. Система помогает полностью устранить физиологическое дрожание рук врача, чего нельзя исключить при других видах операций.
При каких заболеваниях эффективны операции с да Винчи
С каждым годом увеличивается географическая широта использования и области применения роботической хирургии.
В настоящее время с помощью робота да Винчи проводятся операции по удалению злокачественных новообразований. Также можно выделить следующие направления:
Преимущества современной хирургии для хирурга
Хирург имеет в лице da Vinci современного помощника – объем движения оперирующих инструментов превышает возможности запястья врача, что делает возможным эффективное выполнение всех необходимых манипуляций даже в условиях малого доступа. Во время операции с использованием робота врачу обеспечен «эффект полного присутствия». Хирург имеет отличную визуализацию операционного поля даже у пациентов с выраженным преморбидным ожирением. При открытой или лапароскопической операции обзор значительно ограничен. За визуализацию отвечает высокотехнологичная оптика, обеспечивающая четкую 3D картинку.
Во время роботического вмешательства у хирурга отсутствует физиологический тремор, чего нельзя исключить при проведении других видов операций, особенно длительных по времени. Ну и, наконец, тщательно продуманная эргономика — удобное положение сидя, поддержка рук и головы хирурга — позволяют уменьшить усталость врача, что имеет особое значение при длительных, многочасовых операциях.
Преимущества современной хирургии для пациента
Одно из главных преимуществ — минимальная травматизация окружающих тканей. Это в освою очередь уменьшает риск кровотечения во время операции и интенсивность болевых ощущений после нее. После роботической операции не нужно носить специальный послеоперационный корсет и беспокоиться о больших шрамах и рубцах — разрезы минимальны, не более 1 см. Короткий период реабилитации и восстановления позволяет человеку быстро вернуться к обычной жизни.
Роботическая хирургия — эффективная помощь пациентам с тяжелыми, в том числе онкологическими, заболеваниями.
А есть ли осложнения при выполнении операций с да Винчи?
Хирург не может гарантировать точный результат операции, так как вмешательство всегда связано с рисками для здоровья и жизни. Однако, значительное снижение количества осложнений во время роботической операции повышает вероятность благоприятного исхода.
Современный хирургический робот да Винчи — эффективное решение, но может ли получить помощь каждый?
Роботическая хирургия — эффективная помощь пациентам с тяжелыми, в том числе онкологическими, заболеваниями. Лечение с использованием робота да Винчи возможно организовать бесплатно или на коммерческой основе.
Бесплатный путь — в рамках оказания высокотехнологичной медицинской помощи, на которую может претендовать любой гражданин РФ в соответствии с полисом ОМС. Ежегодно увеличивается количество квот, выделенных по программе оказания ВМП. Такие операции осуществляются при поддержке государственного бюджета. По статистике, обнародованной Министерством Здравоохранения, ежегодно финансирование ВМП увеличивается на 20%, а количество операций за последнее десятилетие выросло в 15 раз.
Второй путь — коммерческий — операции с роботом да Винчи в клиниках, оснащенных аппаратом. В настоящее время система представлена в 29 клиниках в 10 городах России.
Что такое робот Да Винчи?
Хирургический робот da Vinci — это сложный высокотехнологичный комплекс, в состав которого входят консоль хирурга, консоль пациента, консоль видеозрения. Консоль пациента имеет четыре манипулятора. На трех из них устанавливаются хирургические инструменты, а четвертый снабжен эндоскопом, с помощью которого хирург может видеть операционное поле. Консоль позволяет хирургу управлять тремя инструментами и эндоскопом. Прецизионные приводы обеспечивают движения инструментов с точностью, превышающей точность движения руки хирурга при обычной операции. В зависимости от проводимой операции консоль необходимо расположить в определенном месте по отношению к пациенту, чтобы обеспечить требуемый доступ инструментов к оперируемому органу. Для перемещения консоли в пределах операционной она снабжена собственным электроприводом.
Консоль видеозрения — это центр коммуникации и ядро управления системой. Выполнено в виде отдельной стойки и включает аппаратное и программное обеспечение для обработки информации. На стойке установлен широкоформатный сенсорный монитор, позволяющий ассистенту хирурга видеть операционное поле и ход операции, регулируемые полки для дополнительного хирургического оборудования. Ассистент имеет возможность взаимодействовать с хирургом с помощью функции телестрации на экране монитора. Во время операции видеостойкой может управлять нестерильный оператор.
Опционально робот «Да Винчи» может быть укомплектован обучающим симулятором. Это электронное устройство, устанавливаемое на консоль хирурга, предназначено для виртуальной имитации отдельных элементов операции, что позволяет хирургу приобретать и совершенствовать навыки и умения, необходимые для управления инструментами. Симулятор дает возможность хирургу попрактиковаться в выполнении более 40 видов различных упражнений и сценариев.
Преимущества робот-ассистированной хирургии «da Vinci»
Сферы применения роботизированной системы «da Vinci»
Благодаря высокой точности выполнения манипуляций и малой инвазивности, роботизированная система «da Vinci» завоевала большую популярность, и сегодня в мире применяется в следующих областях:
Урология. К настоящему времени радикальная простатэктомия стала золотым стандартом роботической хирургии. Также широко система «da Vinci» применяется при резекции почки, пластике лоханочно-мочеточникового сегмента, при радикальной цистэктомии, вазовазостомии, нефрэктомии;
Общая хирургия. Здесь робот-ассистированные вмешательства хорошо зарекомендовали себя при выполнении таких операций, как фундопликация по Ниссону, миотомия по Хеллеру, эзофагэктомия, бариатрическая хирургия, холецистэктомия, колоректальная хирургия;
Гинекология. В этой сфере с применением роботизированной системы «da Vinci» выполняют такие операции, как тубо-тубарный анастомоз, миомэктомию, гистерэктомию, сакрокольпопексию, оперируют рак матки, рак шейки матки, проводят хирургию яичников и лечение эндометриоза;
Торакальная хирургия: лобэктомия легкого при мелкоклечатом раке, сегментэктомия, билобэктомия, краевая резекция, резекция средостения;
Эндокринологические вмешательства: роботическая тиреодэктомия, тимэктомия, адреналэктомия;
ЛОР-хирургия: рак корня языка, ларингэктомия и тимэктомия (доступ ЛОР);
Будущее за хирургическим роботом да Винчи
Хирургия прошла долгий путь развития с открытых полостных вмешательств, постепенно переходя к малоинвазивным и малотравматичным операциям. Очередным важным этапом стало появление хирургического робота да Винчи. Система выполняет сложнейшие вмешательства под управлением опытного врача. Внедрение роботической хирургии дало большие преимущества не только для пациентов, но и для врачей. Дело в том, что, даже выполняя лапароскопию, хирург держит инструменты в своих руках — при длительном вмешательстве это весьма утомительно и не исключает физиологического дрожания рук. А в настоящее время хирург может проводить эффективные операции с максимальным комфортом, сидя за комфортным рабочим местом. Это стало возможным благодаря современному помощнику — роботу Да Винчи.
История роботической хирургии насчитывает уже три десятка лет и началась она в Соединенных Штатах Америки с разработки «медицинского помощника» для астронавтов. Для решения этой задачи NASA создала специальный аппарат, которым может управлять врач, находящийся далеко от орбиты на Земле. Результаты разработки превзошли все ожидания — робот позволил повысить эффективность оказания медицинской помощи. Наработки в сфере космонавтики и военной медицины привели к появлению роботов-ассистентов, имеющих возможность совершать ряд различных хирургических манипуляций. Внедрение хирургического робота позволило снизить риски осложнений, уменьшить травмирование тканей во время вмешательства, а также сократить сроки госпитализации и реабилитации пациентов.
Постепенно роботическая хирургия набирала обороты. В конце прошлого века специалисты компании Intuitive Surgical Inc создали робота da Vinci. Он был назван именем великого изобретателя и художника, который впервые создал человекоподобного робота, умеющего совершать движения руками и ногами.
В 2000 году Управление по контролю за продуктами питания и лекарственными средствами США (FDA) дало разрешение на проведение с помощью хирургического робота да Винчи медицинских операций.
С тех пор наблюдается стремительное развитие роботической хирургии — увеличивается пул показаний к применению и география использования даВинчи. Продолжительность первых роботических операций составляла около 7 часов. В настоящее время удалось снизить время таких вмешательств до 2-3 часов.
В России робот davinci появился 13 лет назад, за это время с его помощью было выполнено уже более 17000 вмешательств и эта цифра постоянно растет. Это обусловлено высокой эффективностью в сочетании с малой травматичностью и кровопотерей, а также быстрым периодом реабилитации для пациента, а для хирурга — удобством и высоким уровнем работы.
Как устроена роботическая система да Винчи
Робот daVinci состоит из трех частей — видеостойки, консоли пациента и консоли хирурга. Каждая из них имеет свои особенности.
Консоль доктора
Кресло с комфортной поддержкой рук и головы доктора позволяет снизить утомляемость хирурга даже во время длительных операций. Благодаря видоискателю доктор тщательно контролирует операционное поле и управляет инструментами в теле пациента с помощью специальных манипуляторов.
Консоль пациента
Пациент располагается в стерильной операционной зоне на хирургическом столе. После проведения подготовительных работ к нему подвозят робота, каждый манипулятор которого покрыт одноразовым стерильным чехлом.
В начале в тело вводится камера, которая позволяет четко фиксировать и транслировать хирургу каждый шаг предстоящего вмешательства. Три оставшихся манипулятора управляют рабочими инструментами.
Рабочие инструменты имеют минимальный диаметр и 7 степеней свободы благодаря технологии EndoWrist. Благодаря это их подвижность превышает возможности человеческого запястья.
Управляемый опытным квалифицированным хирургом, робот daVinci выполняет точные движения без прямого контакта врача с пациентом.
Видеостойка
Это монитор с сенсорным экраном, на котором хирургическая бригада может наблюдать операцию.
Особенности проведения роботической операции
В отличие от полостных операций роботизированная хирургия осуществляется через маленькие разрезы размером не более 1 см.
Затем вводится видеокамера и инструменты, после чего хирург удобно устраивается за своей консолью. Он управляет инструментами и контролирует свои действия благодаря трехмерному изображению с камеры. Доктор комфортно сидит на стуле, а его руки и голова имеют специальную поддержку, поэтому хирург устает значительно меньше, чем при классическом вмешательстве.
Аппарат абсолютно точно «передает» движения рук хирурга, позволяя совершать точные и выверенные действия внутри тела пациента. Система помогает полностью устранить физиологическое дрожание рук врача, чего нельзя исключить при других видах операций.
При каких заболеваниях эффективны операции с да Винчи
Возможности современной хирургии увеличиваются с каждым годом. Увеличивается перечень операций, растет количество стран с присутствием роботической системы.
В настоящее время с помощью робота Да Винчи проводят операции по удалению опухолей. Также можно выделить урологию, гинекологию, общую, колоректальную и торакальную хирургию, эндокринологию и оторингологию. Это перспективные направления по использованию робота.
На нашем сайте вы сможете найти информацию о заболеваниях, лечение которых может быть произведено при помощи робот-ассистированной операции с использованием da Vinci:
Преимущества современной хирургии для хирурга
Хирург имеет в лице daVinci современного помощника – объем движения оперирующих инструментов превышает возможности запястья врача, что делает возможным эффективное выполнение всех необходимых манипуляций даже в условиях малого доступа. Операция с использованием хирургического робота создает «эффект полного присутствия» хирурга. И обеспечивает детальную визуализацию операционного поля даже у пациентов с выраженным преморбидным ожирением. При открытой или лапароскопической операции обзор ограничен. Это стало возможным благодаря оптике, обеспечивающей четкую трехмерную картинку.
Во время роботического вмешательства у хирурга отсутствует физиологический тремор, чего нельзя исключить при проведении других видов операций, особенно длительных по времени. Ну и, наконец, тщательно продуманная эргономика — удобное положение сидя, поддержка рук и головы хирурга — позволяют уменьшить усталость врача, что имеет особое значение при длительных, многочасовых операциях.
Преимущества роботических операций для пациента
Одно из главных преимуществ — снижение травматизации окружающих тканей. Это в освою очередь уменьшает риск кровотечения во время операции и интенсивность болевых ощущений после нее. Также к преимуществам роботических операций для пациента относят:
А есть ли осложнения при выполнении операций с да Винчи?
Операция всегда подразумевает определенный риск. Поэтому гарантировать 100% безопасность невозможно. Однако, значительное снижение травматизации и кровопотери во время операции с использованием хирургического робота повышает вероятность благоприятного исхода.
Робот позволяет добиться высоких результатов даже у пациентов с тяжелыми заболеваниями. Лечение с использованием робота да Винчи возможно организовать бесплатно или на коммерческой основе. Подробнее о порядке предоставления платных и бесплатных услуг читайте в наших статьях:
Операция роботом да Винчи – принцип, процесс, виды, преимущества, риски
Оглавление
Важным этапом развития современной малоинвазивной хирургии стало использование робот‑ассистированной системы Сегодня она применяется в самых разных медицинских направлениях: урологии, гинекологии, онкологии и др. Операции роботом проводятся с минимальным травмированием здоровых тканей и сокращенной кровопотерей. Благодаря этому снижаются различные риски и сокращается длительность периода реабилитации, достигается потрясающая точность всех манипуляций.
Как устроен робот?
Специальная система имеет сложную многоступенчатую конструкцию и состоит из трех основных блоков.
Она представляет собой рабочее место врача. Хирургическое поле, благодаря специальным аппаратам и приборам, он может видеть в трехмерном измерении. Управление необходимыми инструментами обеспечивается двумя манипуляторами. Рабочее место хирурга в системе является очень удобным, что позволяет проводить даже длительные операции.
Данная часть системы включает в состав 3 рабочих манипулятора. Они оснащены необходимыми для проведения различных действий инструментами. Один манипулятор имеет камеру, которая передает хирургу изображение рабочего поля. Инструменты обладают небольшим диаметром (5‑8 мм), что позволяет им проникать во внутренние полости через крошечные проколы.
Данный элемент системы представляет собой монитор с сенсорным экраном. На нем отображается операционное поле. Монитор необходим для бригады врачей и среднего медицинского персонала, присутствующего во время вмешательства.
Операция как проводится?
Вмешательства проводятся поэтапно.
Какие операции можно выполнять роботом
Сфера применения инновационной методики постоянно расширяется.
К основным направлениям в медицине, где используются современные установки, относят:
Существуют и другие операции, которые сегодня проводятся с помощью аппарата Подойдет ли современная технология конкретному пациенту, решает исключительно врач. Предварительно он проводит не только тщательный осмотр и консультацию, но и комплексное обследование.
Преимущества для хирурга
Использование робота позволяет врачу:
Немаловажно и то, что робот может применяться для вмешательств в тех случаях, когда пациент страдает от выраженного ожирения. Хирург получает необходимую визуализацию всех нужных областей и не допускает ошибок.
Преимущества для пациента
К основным преимуществам операций аппаратом для пациентов относят:
Робот da Vinci Xi – новый шаг в развитии технологии
Приветствуем вас в цикле наших статей про эндоскопическую хирургическую роботизированную систему компании INTUITIVE 3 – da Vinci Xi. В наших обзорах вы найдёте достоверную и актуальную информацию о самой передовой на сегодняшний день системе, предназначенной для выполнения робот-ассистированной хирургии. В данной статье мы расскажем об отличительных особенностях робота da Vinci модели Xi, его конструкции и технологиях, воплощённых в нём инженерами на основе замечаний и пожеланий хирургов.
Технология da Vinci ещё на этапе своего становления опиралась на запросы экспертных групп хирургов. Робот должен был удовлетворять требованиям своего времени, чтобы стать точным и надёжным инструментом в руках хирургов. При создании робота da Vinci разработчики прекрасно понимали, что ожидания конечного пользователя – хирурга – можно оправдать только используя самые передовые технические решения. В итоге технология da Vinci не только удовлетворяла требованиям, которые призывали улучшить эндоскопическую хирургию, но и бросила вызов концепции малоинвазивной хирургии, существовавшей на тот момент. Da Vinci S вобрал в себя все самые передовые наработки начала нового тысячелетия, а da Vinci Si шёл в ногу со временем, закрепив, таким образом, позиции робот-ассистированной хирургии в медицинской практике по всему миру.
Благодаря традиционному подходу компании INTUITIVE каждая новая модель роботизированной системы приобретает новые элементы дизайна в самом широком смысле. За первое десятилетие своего существования концепция робот-ассистированной хирургии не претерпевала существенных изменений, они касались в большей степени невидимой, технической части. Поскольку все изменения, произошедшие с роботизированной системой, всегда опирались на мнение экспертных групп хирургов, в четвёртом поколении робота da Vinci редизайн виден невооруженным взглядом. Но обо всём по порядку.
Технология da Vinci
Роботизированный комплекс da Vinci Xi – это новый шаг в развитии технологии хирургии da Vinci. Но данная технология базируется прежде всего на модульной трёхконсольной конструкции и технологии EndoWrist, позволяющей хирургу работать с поразительной точностью.
Как и прежде, эти слагаемые успеха остались неизменны, но на этот раз инженеры пошли дальше и максимально эффективно модернизировали трёхконсольную конструкцию. Рассмотрим каждую консоль в отдельности.
Консоль Хирурга
Видеостойка
Техническое «сердце» системы da Vinci всё также остаётся верным концепции модульного строения и чётко выполняет свои функции. Однако теперь её арсенал пополнился, а интерфейсы усовершенствованы под современные задачи.
В da Vinci Xi инженеры развили концепцию максимально эффективного использования пространства. Теперь электрогенератор является частью системы, а на видеостойке осталось достаточно места для любого стороннего оборудования. Новый ERBE Vio dV – специализированный хирургический электрогенератор интегрирован в видеостойку и обладает программным обеспечением, предназначенным для работы с da Vinci Xi. Помимо этого, видеостойка теперь оборудована LED источником освещения для эндоскопа, что исключает перегрев компонентов системы.
Консоль пациента
Пожалуй, острым и актуальным вопросом, которому уделили особое внимание при создании da Vinci Xi, было расширение возможности выполнения мультиквадрантной хирургии. Для решения непростой задачи была полностью изменения платформа крепления инструментальных манипуляторов для их свободного размещения над операционным столом. Несмотря на то, что консоль пациента заметно выросла в габаритах, её новая конструкция освобождает больше пространства для членов бригады, а размещение портов стало ещё более гибким и вариативным. Помимо этого, изменения, произошедшие в конструкции инструментальных манипуляторов, позволили нивелировать возможные столкновения и конфликты, а рабочая дистанция инструментов была увеличена.
Говоря об унификации и автоматизации, мы имели ввиду упрощение процесса подготовки к операции, что в первую очередь значительно облегчает задачу младшему медперсоналу и ассистенту:
Все это значительно ускорило подготовку в предоперационном периоде и позволило создать дополнительные возможности для визуализации хирургического участка.
Нельзя обойти вниманием и обновлённую ходовую часть консоли пациента. Её органы управления стали более интуитивными, перемещение консоли более плавными. Система лазерных датчиков помогает персоналу безошибочно определить безопасное расстояние от посторонних объектов вне зоны видимости.
Джойстики ручной регулировки высоты и положения рабочей части консоли дают возможность управлять процессом размещения портов, не прикасаясь к стерильным чехлам. Но главный элемент, который бросается в глаза при первом взгляде на панель управления консолью пациента – сенсорная панель. С её помощью можно выставить необходимые параметры для конкретной операции, и консоль автоматически примет наиболее оптимальное положение для стыковки с операционным столом.
Модель Xi собрала в себе огромное количество нововведений и изменений. Некоторые из них достаточно масштабны и очевидны, а многие незаметны невооруженным взглядом или проявляются непосредственно в работе. Все эти усовершенствования невозможно объять в одной статье, поэтому мы расскажем вам о каждом аспекте комплекса da Vinci Xi в дальнейших выпусках цикла.