Что такое рычажный механизм
Рычажные механизмы
Рычажными механизмами называют механизмы, в которые входят жесткие звенья, соединенные между собой вращательными и поступательными кинематическими парами. Простейшим рычажным механизмом является двухзвенный механизм, состоящий из неподвижного звена-стойки 2 (рис.1.18) и подвижного рычага 1, имеющего возможность вращаться вокруг неподвижной оси (обычно это начальный механизм).
Рис.1.18. Двухзвенный рычажный механизм
К двухзвенным рычажным механизмам относятся механизмы многих ротационных машин: электромоторов, лопастных турбин и вентиляторов. Механизмы всех этих машин состоят из стойки и вращающегося в неподвижных подшипниках звена (ротора).
Более сложными рычажными механизмами являются механизмы, состоящие из четырех звеньев, так называемые четырехзвенные механизмы.
На рис.1.19 показан механизм шарнирного четырехзвенника, состоящего из трех подвижных звеньев 1, 2, 3 и одного неподвижного звена 4. Звено 1, соединенное со стойкой, может совершать полный оборот и носит название кривошипа. Такой шарнирный четырехзвенник, имеющий в своем составе один кривошип и одно коромысло называется кривошипно-коромысловым механизмом, где вращательное движение кривошипа посредством шатуна преобразуется в качательное движение коромысла. Если кривошип и шатун вытянуты в одну линию, то коромысло займет крайнее правое положение, а при наложении друг на друга – левое.
Рис. 1.19. Механизм шарнирного четырехзвенника
Примером такого механизма является механизм представленный на рис.1.20, где звено 1 – кривошип (входное звено), звено 2 – шатун, звено 3 – коромысло. Точка M, двигаясь по кривой M1-M1’ описывает траекторию . Одни траектории могут быть воспроизведены рычажными механизмами теоретически точно, другие – приближенно, с достаточной для практики степенью точности.
Рис. 1.20. Кривошипно-коромысловый механизм
Другим примером четырехзвенника является широко распространенный в технике кривошипно-ползунный механизм (рис. 1.21).
Рис. 1.21. Кривошипно-ползунный механизм
В этом механизме вместо коромысла устанавливается ползун, движущийся в неподвижной направляющей. Этот кривошипно-шатунный механизм применяют в поршневых двигателях, насосах, компрессорах и т.д. Если эксцентриситет е равен нулю, то получим центральный кривошипно-ползунный механизм или аксиальный. При е не равном нулю кривошипно-ползунный механизм называется нецентральным или дезаксиальным. Здесь вращение кривошипа ОА через шатун АВ преобразуется в возвратно-поступательное движение ползуна. Естественно крайние положения ползуна,будут при расположении кривошипа и шатуна в одну линию.
Если в рассмотренном механизме заменить неподвижную направляющую на подвижную, которая называется кулисой, то получим четырехзвенный кулисный механизм с кулисным камнем. Примером такого механизма может служить кулисный механизм строгального станка (рис.1.22). Кривошип 1, вращаясь вокруг оси, через кулисный камень 2 заставляет кулису 3 совершать качательное движение. При этом кулисный камень относительно кулисы движется возвратно-поступательно. Такая схема используется в механизмах гидронасосов ротационного типа с вращающимися лопастями, а также в различных гидро- или пневмоприводах механизма с входным поршнем на шатуне, скользящем в качающемся (или вращающемся) цилиндре.
Рис. 1.22. Четырехзвенный кулисный механизм
Крайние положения кулисы будут при перпендикулярном расположении к ней кривошипа. Построить такие положения просто: изображается окружность радиусом равным длине кривошипа (траектория движения точки А), и проводятся касательные из оси вращения кулисы.
Таким образом, звенья могут совершать поступательное, вращательное или сложное движения.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
Рычажный механизм
Рычажный механизм – механизм, звенья которого образуют только вращательные, поступательные, цилиндрические и сферические пары. Примером рычажного механизма является кулачково-рычажный механизм – устройство, представляющее собой соединение рычажных механизмов с кулачковыми механизмами. Такие соединения выполняются в двух вариантах:
В большинстве случаев под кулачково-рычажным механизмом понимают параллельные соединения. Применяют кулачково-рычажные механизмы для изменения в процессе движения длин звеньев рычажных механизмов и соответственно получения заданных законов движения и улучшения характеристик. Наиболее широко применяются рычажные механизмы в сочетании с зубчатыми механизмами или зубчато-рычажные механизмы. Такой вид механизмов представляют собой устройства, содержащие взаимодействующие между собой зубчатые и рычажные механизмы, причем их соединения могут быть последовательными или параллельными.
В различных станках, машинах и автоматических системах управления в машиностроительных производствах применяют в основном параллельно соединенные зубчато-рычажные механизмы. В частности, используется так называемая римская передача – семизвенный механизм с ползуном, приводимым в движение через суммирующий рычаг и два шатуна от двух зацепляющихся между собой зубчатых колес. В таком механизме ведущим или ведомым может быть либо рычаг, либо зубчатое колесо. Зубчато-рычажные механизмы в ряде вариантов содержат обычно две пары взаимодействующих зубчатых колес, из которых одно связано со звеном рычажного механизма. В целом зубчато-рычажные механизмы позволяют получать различные законы движения звеньев, улучшать силовые характеристики всего механизма. В большинстве случаев зубчато-рычажные механизмы используют в качестве направляющих и передаточных механизмов (особенно в станочных автоматических линиях, применяемых во многих отраслях промышленно-хозяйственного комплекса России).
Данный текст является ознакомительным фрагментом.
Продолжение на ЛитРес
Читайте также
Грейферный механизм
Грейферный механизм Грейферный механизм – устройство для циклического протягивания перфорированной ленты (в частности, киноленты в кинопроекторах или в кинокамерах). Такой механизм осуществляет прерывистое однонаправленное движение. В качестве грейферного механизма
Зубчатый механизм
Зубчатый механизм Сложный зубчатый механизм представляет собой приспособление с зубчатыми передачами, в которых участвует свыше двух зубчатых колес. Устройства могут разрабатываться как своеобразной структурной технологией, так и при помощи последовательного,
Кулачковый механизм
Кулачковый механизм Кулачковый механизм – механизм, в состав которого входит кулачок. В различных отраслях промышленно-хозяйственного комплекса России широко применяются кулачковые механизмы в разных вариантах.Вариант первый: в механизме кулачок имеет рабочую
Кулисный механизм
Кулисный механизм Кулисный механизм – рычажный механизм, в состав которого входит кулиса. В различных машинах, станках и другом оборудовании широко применяются различные виды кулисного механизма: 1) кулисно-ползунный механизм; 2) кривошипно-кулисный
Механизм
Механизм Механизм – система, состоящая из нескольких элементов (или звеньев) и предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых элементов в требуемые движения других элементов данной системы. Для механизмов характерны: 1) механические
Рычажный механизм
Рычажный механизм Рычажный механизм – механизм, звенья которого образуют только вращательные, поступательные, цилиндрические и сферические пары. Примером рычажного механизма является кулачково-рычажный механизм – устройство, представляющее собой соединение
Фальцирующий механизм
Фальцирующий механизм Фальцирующий механизм – устройство, предназначенное для выполнения сгиба листа бумаги, широко применяется в полиграфических работах.Данный механизм функционирует следующим образом: лист бумаги перемещается при вращении подающего цилиндра в
Фрикционный механизм
Фрикционный механизм Фрикционный механизм – устройство, в котором передачу движения, разгон или торможение осуществляют благодаря силам трения между прижимаемыми друг к другу элементами. Во фрикционном механизме, состоящем из жестких элементов (в передаче, муфте,
Цевочный механизм
Цевочный механизм Цевочный механизм – механизм, имеющий цевочное зацепление в виде зубчатого зацепления посредством цилиндрических круговых элементов – цевок и зубьев с сопряженным профилем. Примером цевочного механизма является цевочная передача, в которой
РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
механизм, составл. из звеньев (рычагов), входящих в низшие кинематические пары (напр., карданный, кривошипно-ползунный, шарнирный, кулисный механизмы). Преимущества Р. м. перед кулачковыми и зубчатыми: простота изготовления, высокая прочность и износоустойчивость, что позволяет применять Р. м. для передачи значит. усилий в двигателях, прессах, ковочных машинах и др.
Смотреть что такое «РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ» в других словарях:
РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ — имеет звенья, которые образуют только низшие кинематические пары (карданный механизм, кривошипно ползунный, шарнирный, кулисный и др.) … Большой Энциклопедический словарь
рычажный механизм — Механизм, звенья которого образуют только вращательные, поступательные, цилиндрические и сферические пары. [Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 99. Теория механизмов и машин. Академия наук СССР. Комитет научно технической терминологии. 1984… … Справочник технического переводчика
рычажный механизм — имеет звенья, которые образуют только низшие кинематические пары (карданный механизм, кривошипно ползунный, шарнирный, кулисный и др.). * * * РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, имеет звенья, которые образуют только низшие кинематические пары… … Энциклопедический словарь
Рычажный механизм — механизм, состоящий из звеньев, соединённых между собой в низшие кинематические пары (См. Кинематическая пара). Р. м. бывают плоские и пространственные. В плоских Р. м. звенья соприкасаются по окружности (шарниры, вращательные пары) и по… … Большая советская энциклопедия
рычажный механизм — Механизм, звенья которого образуют только вращательные, поступательные, цилиндрические и сферические пары … Политехнический терминологический толковый словарь
рычажный механизм — linkage Механизм, звенья которого образуют только низшие пары. Шифр IFToMM: 1.3.29 Раздел: СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ … Теория механизмов и машин
зубчато-рычажный механизм — geared linkage Устройство (механизм), содержащее взаимодействующие между собой зубчатые и шарнирные или рычажные механизмы. Шифр IFToMM: 1.3.45 Раздел: СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ … Теория механизмов и машин
рычажный — см. рычаг 1), 2), 3); ая, ое. Рыча/жный механизм. Р ая система. Р ая конструкция … Словарь многих выражений
кулисный механизм — Рычажный механизм, в состав которого входит кулиса … Политехнический терминологический толковый словарь
Рычажный механизм
Смотреть что такое «Рычажный механизм» в других словарях:
РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ — имеет звенья, которые образуют только низшие кинематические пары (карданный механизм, кривошипно ползунный, шарнирный, кулисный и др.) … Большой Энциклопедический словарь
рычажный механизм — Механизм, звенья которого образуют только вращательные, поступательные, цилиндрические и сферические пары. [Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 99. Теория механизмов и машин. Академия наук СССР. Комитет научно технической терминологии. 1984… … Справочник технического переводчика
рычажный механизм — имеет звенья, которые образуют только низшие кинематические пары (карданный механизм, кривошипно ползунный, шарнирный, кулисный и др.). * * * РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, имеет звенья, которые образуют только низшие кинематические пары… … Энциклопедический словарь
РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ — механизм, составл. из звеньев (рычагов), входящих в низшие кинематические пары (напр., карданный, кривошипно ползунный, шарнирный, кулисный механизмы). Преимущества Р. м. перед кулачковыми и зубчатыми: простота изготовления, высокая прочность и… … Большой энциклопедический политехнический словарь
рычажный механизм — Механизм, звенья которого образуют только вращательные, поступательные, цилиндрические и сферические пары … Политехнический терминологический толковый словарь
рычажный механизм — linkage Механизм, звенья которого образуют только низшие пары. Шифр IFToMM: 1.3.29 Раздел: СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ … Теория механизмов и машин
зубчато-рычажный механизм — geared linkage Устройство (механизм), содержащее взаимодействующие между собой зубчатые и шарнирные или рычажные механизмы. Шифр IFToMM: 1.3.45 Раздел: СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ … Теория механизмов и машин
рычажный — см. рычаг 1), 2), 3); ая, ое. Рыча/жный механизм. Р ая система. Р ая конструкция … Словарь многих выражений
кулисный механизм — Рычажный механизм, в состав которого входит кулиса … Политехнический терминологический толковый словарь
рычажный механизм
Смотреть что такое «рычажный механизм» в других словарях:
РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ — имеет звенья, которые образуют только низшие кинематические пары (карданный механизм, кривошипно ползунный, шарнирный, кулисный и др.) … Большой Энциклопедический словарь
рычажный механизм — Механизм, звенья которого образуют только вращательные, поступательные, цилиндрические и сферические пары. [Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 99. Теория механизмов и машин. Академия наук СССР. Комитет научно технической терминологии. 1984… … Справочник технического переводчика
Рычажный механизм — механизм, состоящий из звеньев, соединённых между собой в низшие кинематические пары (См. Кинематическая пара). Р. м. бывают плоские и пространственные. В плоских Р. м. звенья соприкасаются по окружности (шарниры, вращательные пары) и по… … Большая советская энциклопедия
РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ — механизм, составл. из звеньев (рычагов), входящих в низшие кинематические пары (напр., карданный, кривошипно ползунный, шарнирный, кулисный механизмы). Преимущества Р. м. перед кулачковыми и зубчатыми: простота изготовления, высокая прочность и… … Большой энциклопедический политехнический словарь
рычажный механизм — Механизм, звенья которого образуют только вращательные, поступательные, цилиндрические и сферические пары … Политехнический терминологический толковый словарь
рычажный механизм — linkage Механизм, звенья которого образуют только низшие пары. Шифр IFToMM: 1.3.29 Раздел: СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ … Теория механизмов и машин
зубчато-рычажный механизм — geared linkage Устройство (механизм), содержащее взаимодействующие между собой зубчатые и шарнирные или рычажные механизмы. Шифр IFToMM: 1.3.45 Раздел: СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ … Теория механизмов и машин
рычажный — см. рычаг 1), 2), 3); ая, ое. Рыча/жный механизм. Р ая система. Р ая конструкция … Словарь многих выражений
кулисный механизм — Рычажный механизм, в состав которого входит кулиса … Политехнический терминологический толковый словарь