Что такое виртуальная стена для робота пылесоса
Что такое виртуальная стена для робота пылесоса
Прием звонков ежедневно с 9.00 до 22.00
Москва, ул. Электродная, д. 4Б, стр. 1, оф. 3
Виртуальные стены и маяки. Принципы работы и различия
Для чего нужны виртуальные маяки и стены роботу-пылесосу? Чтобы расширить его способности. Это дополнительные устройства, помогающие роботу ориентироваться в пространстве.
На сегодняшний день разработано несколько систем, позволяющих роботу-пылесосу маневрировать в комнате, где он производит уборку.
Например, Samsung оснащает свои «умные» пылесосы вмонтированными маленькими камерами. Это дает им возможность запечатлевать пространство вокруг множество раз в секунду, в том числе, хорошо представлять, где находится их док-станция. Та же технология используется фирмой LG и некоторыми другими производителями пылесосов-роботов. Камеры, на сегодняшний момент, к сожалению далеко не совершенны – часто дают сбои и сильно зависят от обстановки в помещении. Поэтому создатели роботов-пылесосов разработали альтернативное решение проблемы навигации робота – виртуальные стены и маяки. Эти приспособления для ориентации пылесоса в пространстве помещения делают общую стоимость комплекта дешевле.
Виртуальные стены
Виртуальная стена, как она работает? Виртуальная стена выполняет всего одну, но важную функцию: определять роботу нужное для уборки пространство. Достигается это тем, что стена посылает невидимый ИК луч, обнаружив который, робот меняет свою траекторию движения (т.е. попросту не заезжает за пределы луча). Благодаря виртуальной стене робот не разобьет вазу, стоящую на полу, не затянет шторы, не упадет с лестницы, не опрокинет кошачьи/собачьи миски…
ИК-луч виртуальной стены помогает ему обходить опасные или хрупкие объекты. Все, что должен сделать хозяин робота перед началом уборки – это правильно расставить виртуальные стены. Включение и выключение стен может быть как ручным, так и автоматическим при старте робота (зависит от модели). Такие средства для навигации робота-пылесоса есть в комплекте большинства роботов-пылесосов.
Виртуальные стены различных роботов-пылесосов (слева на право): TUNE 488IFV, iRobot Roomba, RobZone Roomy Gold, iRobot Scooba
Lighthouse – современная технология, лежащая в основе производства виртуальных маяков компанией iRobot.
Маяки для роботов-пылесосов iRobot серии Roomba. Могут работать как в режиме маяка, так и в режиме виртуальной стены. У данных устройств можно регулировать длину луча.
Если маяк работает в обычном режиме, он создает 2 радиолуча, они ограничивают движение робота-пылесоса. Один из них не дает пылесосу повредить сам маяк, нечаянно наехав на него. Второй – не разрешает пылесосу выезжать за пределы комнаты, пока та не будет убрана, или ездить туда, где присутствие робота-пылесоса нежелательно.
Первоначальная задача робота после его включения – нахождение сигналов от виртуальных маяков. Та же задача стоит перед ним и после перезагрузки или смены аккумуляторов. Ему нужно узнать их число, в каком порядке маяки располагаются.
Находящийся на пороге комнаты маяк работает как дверь. Правда, существует она исключительно в «представлениях о мире» робота-пылесоса. Такая дверь не откроется перед роботом, пока тот не доделает свое дело в комнате. Значит, ее открытие произойдет в пределах получаса.
Выполняя уборку, робот-пылесос обнаружит луч, закрывающий дверной проем. После контакта с этим лучом луч роботом нумеруется, и пылесос посылает свой сигнал маяку. Такая процедура предполагается после встречи со всеми лучами от виртуальных маяков, во всех комнатах. Нумерация лучей облегчает роботу поиск нужного помещения – того, в котором находится его зарядное устройство, а также тех комнат, которые он еще не прибирал. Память о местонахождении маяков после уборки стирается. Поэтому перед следующим наведением порядка в доме можно спокойно ставить их в другие места, не переживая, что это собьет робота с толку. Главное – не менять расположение маяков в течение одного сеанса – в этом случае робот может запутаться и заблудиться: потерять док-станцию, начать заезжать в уже чистые комнаты или пропускать замусоренные.
Когда уборка в комнате закончена, «умный» пылесос высылает радио сигнал маяку с просьбой о включении ИК-лучей, обеспечивающих дальнейшую навигацию робота по помещению. Благодаря ним робот-пылесос может «понять», как попасть в следующую комнату. В другой комнате робот встречается уже с другим инфракрасным лучом. Вновь произойдет обмен информацией, и прибранная комната для аппарата окажется закрытой.
Технология Lighthouse позволяет передвигаться по квартире без участия хозяина и быть более самостоятельным. Но многие пользователи таких пылесосов считают эту самостоятельность ненужной и покупают более дешевые модели роботов. На самом деле, технология полезная. Но виртуальные маяки стоят недешево. Поэтому, если при выборе «умного» пылесоса остро стоит вопрос о количестве денежных средств, которое Вы готовы на него обменять, выбирайте модели, не поддерживающие технологию Lighthouse. Без нее придется переносить пылесос из комнаты в комнату вручную, зато вам удастся сэкономить. Кроме того, пылесос от этого хуже убирать не будет. Отзывы о технологии есть как положительные, так и отрицательные. Последние чаще всего от тех, кто ей еще не пользовался и не оценил ее удобства. Благодаря Lighthouse робот-пылесос становится более удобным в использовании, расширяется область его возможностей.
Посмотреть виртуальные стены и маяки для роботов-пылесосов iRobot в нашем каталоге.
Что такое виртуальная стена?
Когда пользователь хочет приобрести робот-пылесос, то он задается основным вопросом: «По каким критериям выбирается устройство и какая модель лучше?». Этот вопрос, безусловно, важен при выборе техники, но ответ на него зависит от того, на что рассчитывает и чего ожидает пользователь от робота. Существует много модель изделий с различными функциональными возможностями и в различном ценовом диапазоне. Чтобы понять, какая модель лучше необходимо разобраться в их принципе работы, конструктивных особенностях и комплектации. Большое внимание при выборе робота уделяется виртуальной стене. Что это такое и для чего нужна виртуальная стена в роботе пылесосе, мы расскажем далее.
Устройство и назначение
Производители роботов-пылесосов разрабатывают в своих изделиях множество дополнительных функций и возможностей, чтобы сделать прибор лучшим и качественным при работе. С этой целью были разработаны виртуальная стена и маяк.
Виртуальная стена – это специальное приспособление, с помощью которого робот-пылесос способен ориентироваться в пространстве. То есть, это такое устройство, которое распределяет помещение по зонам и не позволяет прибору покинуть комнату, в которой он убирает.
Виртуальная стена также применяется в тех случаях, когда необходимо ограничить доступ аппарата к какой-то хрупкой вещи в комнате. Например, настольная ваза или тарелки с едой домашних животных. В таких случаях приспособление будет актуальным и необходимым.
Защита тарелок домашних животных
Конечно, для ориентации робота в помещении можно применять и специальные камеры, которые размещаются на корпусе прибора. С помощью этих камер робот-пылесос делает обзор убираемого помещения и составляет план – карту уборки, в котором сохраняет расположение всех препятствий в комнате, а также свою зарядную станцию. Но такие камеры представляют собой не совсем усовершенствованный элемент, поэтому могут давать сбои. Кроме того, они сильно зависят от окружающей обстановки, что ограничивает их область применения.
Именно поэтому компании-производители больше внимания стали уделять такой функции, как виртуальная стена. Ее основное назначение – определять необходимое пространство вокруг себя для осуществления уборки на текущий момент.
Принцип работы
Если вы решили выбрать робот-пылесос с подобной функцией, важно понимать ее принцип работы и назначение. Так как работает виртуальная стена? Как уже говорилось, основная задача данного приспособления – это определение пространства для уборки. Это достигается следующим образом: виртуальная стена посылает инфракрасные лучи, которые получает робот-пылесос и за счет этого полностью изменяет траекторию своего передвижения.
Благодаря этому исключается вероятность робота столкнуться с хрупкой мебелью, застрять в шторах или проводах, а также избежать падения со ступенек. Инфракрасный луч ограждает робот-пылесос от опасных и хрупких вещей в помещении.
Действие ограничителя передвижения
Все, что необходимо сделать пользователю – это перед началом работы правильно установить устройства по периметру убираемой территории. Виртуальная стена включается и выключается не только в ручном, но и в автоматическом режиме. Это зависит от выбора модели аппарата.
Данное приспособление будет актуальным в помещениях, где проживают домашние животные, так как с их помощью можно оградить миски с едой, а также в квартирах или домах, где много хрупкой и ценной мебели.
Конкурировать виртуальная стена может только со специальными маяками, которые являются более усовершенствованным вариантом исполнения. Принцип работы маяка (или как его еще называют, навигационный куб) практически одинаковый. Разница заключается лишь в том, что робот-пылесос, у которого есть маяк, обладает двумя режимами. Один из них – это такой же, как и режим у стенки, а второй – непосредственно сам маяк. Он обеспечивает связь между прибором и пылесосом за счет радиоволн.
Навигационный куб NorthStar Cube
С помощью этого режима робот-пылесос не способен покинуть убираемую комнату, пока полностью не очистит ее от мусора и пыли. Только после этого маяк подает ему сигнал на разрешение перемещения в другую комнату для продолжения работы. Но так как такая система более усовершенствованная и улучшенная, то ее стоимость также будет на порядок выше. Поэтому выбор зависит от желаний потребителя.
Принцип работы виртуального маяка
После завершения работы робот-пылесос автоматически находит свою зарядную станцию и возвращается на нее. Это происходит за счет тех же инфракрасных лучей, которые посылает станция аппарату.
На видео ниже наглядно показывается как работает виртуальная стена роботов-пылесосов Kitfort и iLife:
В комплект поставки некоторых моделей роботов-пылесосов iRobot входят сразу две виртуальных стены, как например у iRobot Roomba 980. В этом случае можно еще больше ограничить зону уборки, как показано на видео:
Виртуальная стена – это специализированное приспособление, с помощью которого можно значительно облегчить и улучшить уборку в квартире или доме. С ее помощью можно перестать беспокоится, что прибор случайно заденет и разобьет хрупкую вещь в помещении или же запутается в шторе или проводах. Теперь аппарат самостоятельно способен огибать преграды, которые встречаются на его пути.
Виртуальная стена для робота-пылесоса
Выбирая робот-пылесос, пользователь изучает его технические характеристики и старается выбрать максимально функциональное устройство. В современных моделях от разных производителей присутствует так называемая виртуальная стена. Разберёмся, что она собой представляет.
Виртуальная стена для робота-пылесоса — что это?
Чтобы улучшить качество работы устройства, производители неустанно трудятся над его совершенствованием. Это относится к функционалу и оснащению пылесоса. Именно для этого были разработаны маяк и виртуальная стена, которыми комплектуются сегодня многие модели.
Программа, которая помогает роботу ориентироваться в пространстве, называется виртуальной стеной.
Она разбивает помещение на зоны и помогает быстро и качественно убраться в комнате, не выходя за её пределы. Кроме того, с помощью данной функции можно ограничить подход пылесоса к хрупким предметам, чтобы не повредить их во время процедуры, или запретить вход в другие комнаты.
Основное назначение — определять пространство в конкретный момент уборки, фиксируя существующие препятствия.
Принцип работы
Альтернативный лидару функционал предполагает выстреливание инфракрасных лучей с корпуса робота-пылесоса. Они достигают поверхности предметов в комнате и снова возвращаются к прибору. Так он понимает, каково расстояние до препятствия и за какой промежуток времени он преодолеет это пространство.
С помощью маяков и функции виртуальной стены можно создавать незримые для человеческого глаза препятствия, а также ограждать хрупкие предметы. К примеру, вазы или тарелки для животных должны быть подняты или огорожены для робота, ведь он способен разбить или перевернуть предметы.
Также с помощью подобного функционала устройство самостоятельно определяет расстояние до препятствия и это позволяет ему не путаться в шторах или с опаской обходить ножки мебели. Камера и лидар выполняют аналогичные функции, но комплект в таком случае стоит дороже и не всегда удовлетворяет требования потребителя.
Некоторые модели, не оснащённые встроенным функционалом, способны синхронизироваться с дополнительной комплектацией. Производители выпускают отдельный прибор под названием «виртуальная стена». Он представляет собой пластиковую коробочку, которая распределяет невидимые глазу инфракрасные лучи, формируя препятствие для прибора, не пуская робота в другие комнаты. Стоимость такого гаджета невысокая, иногда он идёт в комплекте с роботом-пылесосом.
Виртуальная стена — отличное приспособление, которое значительно облегчает и совершенствует процесс уборки комнаты.
Виртуальная стена для робота-пылесоса
Виртуальная стена – это прибор, создающий инфракрасные лучи, которые пылесос не может преодолеть. Но для чего приходится ограничивать передвижения робота, ведь будет лучше, если он уберется во всех закоулках?
Зачем нужна виртуальная стена
Современный робот-пылесос способен быстро и качественно убрать пыль в квартире. Он шустро бегает по комнате, иногда натыкается на мебель или другие предметы интерьера. Перед использованием робота-пылесоса в режиме уборки по расписанию нужно убрать с пола все мелкие предметы, напольные вазы, миски домашних животных. Если вазу можно пристроить в другое место, то посуда с кормом должна оставаться на прежнем месте после уборки.
Есть ограничения и для самого робота. Нежелательно подпускать его близко к шторам или ковровым покрытиям с высоким ворсом, потому что он может запутаться в них и вместо уборки просидит на одном месте, пока аккумулятор не разрядится полностью.
Разработчики нашли как предотвратить такие ситуации. Теперь для этого используются специальные ограничители движения, которые получили название виртуальная стена (Virtual Wall). Они могут поставляться в комплекте с роботом-пылесосом или продаваться отдельно. Перед покупкой ограничителя нужно проверить, имеется ли он в комплекте, поддерживает ли пылесос работу с этим прибором.
Как выглядит
Внешне ограничитель – небольшая пластиковая коробочка со срезанными сторонами по одному или по двум краям. Обычно она имеет одну механическую кнопку включения, хотя встречаются модели с более богатым набором средств управления.
Сверху находится головка с излучателем. Внутри корпуса есть отсек для батареек. Чаще всего они продаются вместе с прибором, впоследствии их нужно будет покупать самостоятельно.
Принцип действия
Ознакомимся с тем, как работает виртуальная стена. Принцип действия ее достаточно простой. Включенный робот посылает инфракрасный луч так, чтобы он оказался на пути следования пылесоса.
Роботы среднего ценового диапазона ориентируются в пространстве квартиры при помощи инфракрасных датчиков. Они тоже излучают сигнал, который, достигая твердого препятствия (стены, стула, шкафа), возвращается на датчик, принимающий лучи и преобразующий их в команду для пылесоса.
Похожая ситуация происходит, когда сигнал от робота встречается с сигналом от ограничителя. Робот воспринимает его не как виртуальную, невидимую для человеческого глаза стену, а как реальное препятствие. Датчик подает сигнал, что в этом месте есть зона, запрещенная для уборки. Поэтому робот изменяет маршрут, чтобы не переходить за черту, обозначенную ограничителем, или сразу формирует его с учетом виртуальной реальности.
Установка виртуальной стены
Чтобы виртуальная стена дала положительный эффект, нужно правильно расположить ее в помещении. При этом площадь для уборки должна быть максимальной, ограничивают передвижение и доступ только в отдельные участки. Перед началом уборки нужно внимательно осмотреть квартиру. Определить, в какие комнаты и участки робот можно запускать сразу, а где нужно провести подготовительные мероприятия: убрать шторы, провода, детские игрушки и вещи, разбросанные по полу. Подлежат депортации все хрупкие предметы дизайна.
Обычно убрать абсолютно все не получится. Поэтому решают, какие участки сделать закрытыми для вездесущего робота. Устанавливают прибор возле стены так, чтобы формируемый им луч перекрывал пути следования пылесоса. Проверяют, не сможет ли робот обойти препятствие сбоку, обойдя прибор за его спиной.
Иногда вместо виртуальной стены используют межкомнатные двери, различные пуфики и чемоданы, перекрывающие дорогу к незащищенным местам. Но чемодан, перекрывающий дорогу пылесосу, мешает и жителям квартиры. Его нужно постоянно убирать и устанавливать перед тем, как робот начнет уборку. Да и выглядит это не очень аккуратно.
Если одна стена уже есть, можно дополнительно докупить любое их количество. Все они будут работать в комплекте с пылесосом, обеспечивая комфорт и чистоту. Некоторые роботы включаются автоматически с началом выполнения уборки, другие нужно включать заранее. Это зависит от конструкции и указывается в руководстве пользователя.
Преимущества использования стены
Использование виртуальной стены для робота-пылесоса имеет такие преимущества:
Сравнение с другими видами ограничителей движения
Кроме виртуальной стены используются еще несколько видов ограничителей движения роботов-пылесосов:
Вместо виртуальной стены для пылесоса можно использовать магнитную ленту. Она тоже не позволяет роботу-пылесосу проходить дальше, ограничивая передвижение робота.
Маяки обладают способностью пропускать пылесос в новую зону уборки только после того, как предыдущая комната или зона будет убрана. Так же происходит и с возвращением на базу. Это более продвинутые приборы, но и стоят они дороже. Сбои в их работе случаются чаще, чем у виртуальной стены.
В современных роботах-пылесосах с управлением через приложение на смартфоне можно выставлять зоны уборки и виртуальные стены непосредственно на карте, которая хранится в памяти приложения. Преимуществом является то, что установить новое заграждение можно, находясь где-нибудь на работе, если вспомнили, что забыли сделать это дома. Недостаток – чаще случаются сбои в работе, цена пылесоса выше.
Вывод
Камеры, датчики, установленные внутри робота-пылесоса, реагируют только на настоящие, твердые препятствия. Никакая программа не может предусмотреть, куда именно владелец не захочет пропускать домашнего помощника. Использование виртуальной стены позволяет «объяснить» роботу, что в конкретное место идти нельзя, хотя проход к нему не закрыт никакими реальными преградами.
Как работает робот-пылесос: устройство и принцип уборки
Робот пылесос iLife V50 Pro с функцией памяти
Робот пылесос iRobot Roomba 616: качественная уборка без больших затрат
Робот-пылесос ILife V8s с технологиями i-Move и i-Dropping
Робот пылесос Iclebo Omega: умная уборка с комфортом
Что такое виртуальная стена и маяк? Принцип работ, устройство и назначение
Робот-пылесос выполняет функцию помощника по уборке напольных покрытий. Передвигаясь автономно по определённой траектории, очистит помещение от мусора и пыли. Но, что если нужно ограничить или скоординировать движение помощника. Производители придумали виртуальную стену (Virtual Wall) и координатор движения, он же маяк (LightHouse).
Выбирая робот-пылесос для дома, наличие виртуальной стены и маяка является весомым критерием. Поскольку вспомогательные устройства улучшают ориентацию умного-пылесоса в пространстве.
В статье я подробнее расскажу: что это такое, о назначении, а также в каких моделях можно встретить, читайте далее.
Что такое виртуальная стена?
Виртуальная стена – это устройство, создающее инфракрасный луч, пределы которого робот не может пересечь.
Например, распределим зону комнаты на две части. Одну часть умный помощник очистит, а на другую не сможет заехать, если установим барьер в виде виртуальной стены.
Также ограничиваем доступ к другим комнатам, поставив виртуальную стену в дверном проёме, пылесос не сможет покинуть комнату и будет убирать только в ней.
Нельзя забыть о спасении хрупких вещей или мисок домашних животных. Без технологии Virtual Wall обойтись трудно.
От пользователя требуется правильная расстановка устройства ограничивающее движение перед началом уборки. В зависимости от модели робота, включение и выключение виртуальной стены происходит как ручным, так и автоматическим способом.
Справка! Инфракрасный луч генерирующий виртуальной стеной невозможно заметить невооружённым глазом. Робот оборудован специальными сенсорами, которыми улавливает ик-лучи и ориентируется по ним.
Преимущества Virtual Wall:
Сравнивая технологию Virtual Wall со специальными камерами для навигации, которые устанавливаются на корпусе робота. Стоит уточнить, что камеры применяются для составления карты помещения. Принцип их работы сканирования комнаты и составления карты уборки. Составляя и сохраняя расположение препятствий, предметов и расположение док-станции. Минус этой технологии в том, что она не до конца усовершенствована и даёт сбои.
Что такое маяк?
Маяк (LightHouse) – это устройство, способствующее улучшению ориентации робота в пространстве со сложной геометрией так называемый координатор движения. Разработан на основе виртуальной стены, к тому же иногда выполняет эту функцию, ограничивая движение робота.
Робот и маяк контактируют за счёт обмена информации, подавая сигналы радиоволн и ик-лучей. Для этого пылесос оборудуют датчиками для приёма и передачи радиоволн.
Включать координатор движения пользователю не придётся. Это сделает робот-пылесос самостоятельно, когда приступит к работе.
Функция «умная двери». Доступ в другую комнату закрыт до момента, пока робот-пылесос не выполнит уборку в одной комнате. Только после выполнения, ему открывается доступ в следующее помещение для продолжения работы.
Работая в обычном режиме LightHouse, создаёт два радиолуча ограничивающих движение. Один предотвращает повреждение маяка, если робот решит нечаянно на него наехать. Второй запрещает выезд за пределы помещения, в котором делается уборка, пока работа не будет выполнена или ограничивает площадь комнаты, где уборка не требуется.
Первой задачей робота при включении, найти сигналы от маяков, определить их количество и в каком порядке расположены.
Справка! После перезагрузки робота-пылесоса или смене аккумуляторной батареи, задача стоит такая же.
Маяк выполняет функцию умной двери и существует только для робота. Дверь не откроется пока работа не будет выполнена до конца, не раньше 30–40 минут.
Робот в процессе уборки, обнаружит ик-луч закрывающий проезд. После контакта с ним нумеруется и отправляется сигнал маяку. Этот процесс будет повторяться при контакте с лучами в каждой комнате. Присвоение номера ик-лучам упрощает поиск нужной комнаты. Например, в которой находится док-станция для подзарядки или не убранной комнаты.
После завершения уборки нумерация и расположения маяков стирается из памяти. Поэтому при последующих уборках можно переставлять расположение маяков, это не собьёт помощника с толку.
Справка! Не меняйте расположение координаторов движения во время уборки. Так как робот может запутаться. Потеряет зарядную станцию, будет заезжать в убранные комнаты вместо тех, где требуется очистка.
По завершении работы робот-пылесос отправляет сигнал маяку о включении инфракрасных лучей, для дальнейшей навигации. С их помощью устройство добирается в следующее помещение. В котором происходит обмен информации с другим лучом, а убранная комната будет закрыта для пылесоса.
Преимущества технологии LightHouse в том, что умный помощник передвигается по квартире без участия человека, становится самостоятельнее. Стоимость робота-пылесоса в этом случае возрастает. Если стоит вопрос цены, то выбирайте помощника, который не поддерживает функцию. Вы сможете сэкономить деньги, но самостоятельно будете переносить помощника в разные комнаты.
Важно! Отсутствие технологии LightHouse не влияет на качество уборки просто становиться удобнее в использовании.
Мне 29 лет, последние 8 лет работаю продавцом техники в крупной розничной сети mvideo. Большой опыт в выборе товара и консультировании покупателей.
Два года назад столкнулся с роботами пылесосами и мне очень понравилось это направление. В один день понял, что хочу создать личный сайт, где буду помогать читателям с выбором роботов пылесосов. Это мое хобби. Все материалы этого сайта написаны лично мной. За консультаницей обращайтесь на мою страницу Вконтакте.