Что такое передаточная характеристика

Что такое передаточная характеристика

Передаточная характеристика представляет зависимость потенциала на выходе U вых от потенциала на одном из входов U вх, то есть это зависимость U вых=f(Uвх) при постоянных значениях потенциала лог. 0 и лог. 1 на остальных входах.

Различают инвертирующие и неинвертирующие передаточные характеристики.

U вых = U 0 – напряжение лог. 0.

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика

3. V п – средний порог переключения – это напряжение на входе, приводящее к переключению устройства.

Напомним, что в точках С и D касательные проходит под углом 45°.

6. U п + = V пU 0 – помехоустойчивость по отношению к помехе положительной полярности;

U п – = U 1 – V п – помехоустойчивость по отношению к помехе отрицательной полярности. Из определения помехоустойчивости вытекает соотношение U п + + U п – = U л.

Значения помехоустойчивости откладываются на горизонтальной оси передаточных характеристик, как показано на рис. 1.2, а и б.

Таким образом, помехоустойчивость – это максимально допустимая величина потенциальной помехи, не вызывающей сбоя в цифровой схеме.

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика

Входная характеристика – это зависимость входного тока от напряжения на входе цифровой схемы, Iвх=f(Uвх). Такую входную характеристику имеет схема, в которой входная цепь выполнена на биполярном транзисторе. В качестве примера рассмотрим схему ТТЛ с простым инвертором, изображённую на рис. 1.3, а.

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика

Графики зависимости выходного напряжения от величины тока нагрузки для схемы рис. 1.3, а показаны на рис. 1.4.

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика

По наклону выходных характеристик можно определить выходное сопротивление ИС.

10. М – коэффициент объединения по входу ИС, характеризует число входов ИС.

Переходные (временные характеристики). К ним относятся входная Uвх=f( t ) и выходная Uвых=f( t ) характеристики, показанные на рис. 1.4, а-в. По этим характеристикам можно рассчитать быстродействие микросхемы, характеризуемое средним временем задержки ра­спространения сигнала.

11. tз 0,1 – время задержки переключения между фронтами входного и выходного сигнала на выходе из состояния лог. 0 в состояние лог. 1.

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристикаtз 1,0 – время задержки переключения между фронтами входного и выходного сигнала на выходе из состояния лог. 1 в состояние лог. 0.

Среднее время задержки распространения сигнала рассчитывается по формуле

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика, с, (1.1)

12. Экономичность микросхемы характеризует средняя потребляемая мощность (в состояниях лог. 0 и лог. 1)

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика, мВт, (1.2)

где Uп – напряжение источника питания, В, I п – средний потребляемый ток,мА.

Значение среднего потребляемого тока рассчитывается по формуле

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика, (1.3)

где I п 0 и I п 1 – ток, мА, потребляемый логическим элементом в состоянии лог. 0 и лог. 1, соответственно.

Мощность, потребляемая микросхемой в режиме переключения возрастает и определяется из выражения

f п – динамическая мощность, пропорциональная частоте f п переключения логического устройства.

13. Интегральное качество микросхемы определяется синтетическим пара­метром, называемым работа переключения

Работа переключения Апер характеризует качество схемотехнического проектирования и, в общем случае, нелинейно зависит от потребляемой мощности, как это показано на графике рис. 1.6.

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика

Уменьшение и увеличение работы переключения Апер объясняется общим спадом времени задержки переключения t з (с последующим насыщением) при возрастании мощности Рп потребляемой логическим устройством.

15. Напряжение питания микросхемы выбирается из ряда U п= 1; 1,5; 2,5; 3; 3,5; 5; 9; 10; 15; 27 В.

Обычно для элементов ТТЛ, ЭСЛ, И 2 Л значение U п=2…5 В, для элементов МОПТЛ, КМОПТЛ значение U п=5…9 В.

Источник

3.3. Передаточные характеристики

Передаточные характеристики показывают, как прибор преобразует предмет в изображение.

Воздействие оптической системы на исходящее от предмета излучение сводится прежде всего к преобразованию расходящегося пучка лучей, исходящего от предмета, в пучки, сходящиеся на изображении (при этом происходит изменение масштаба предмета). Кроме того, оптическая система ограничивает размеры пучка лучей и ослабляет интенсивность света (за счет поглощения в стекле и потерь на отражение от поверхностей). Это явление влияет на передачу прибором энергии предмета. Немаловажно и то, что оптическая система искажает структуру предмета вследствие нарушения формы пучка лучей. Этот фактор называется аберрациями и определяет качество и структуру изображения.

Таким образом, оптический прибор осуществляет передачу масштаба, энергии и структуры предмета. Следовательно передаточные характеристики можно разделить на три группы.

3.3.1. Масштабные передаточные характеристики

Масштабные передаточные характеристики описывают передачу оптической системой размеров и формы предмета, то есть преобразование координат на предмете в координаты на изображении.

Обобщенное увеличение – это отношение величины изображения к величине предмета:

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика
(3.1)

Обобщенное увеличение также связывает между собой входные и выходные апертуры:

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика.(3.2)

Увеличение для изображающих приборов каждого типа из-за различного смысла величины предмета и изображения имеет разные размерность и название (таблица 3.2). Обобщенное увеличение в телескопических системах безразмерное и называется угловым увеличением, так как размеры и предмета, и изображения в этом случае угловые. Обобщенное увеличение фотографических систем измеряется в мм (отношение линейной величины изображения к угловой величине предмета) и определяется передним фокусным расстоянием. Обобщенное увеличение микроскопов измеряется в обратных мм и определяется обратным задним фокусным расстоянием. Обобщенное увеличение репродукционных cистем безразмерное и называется поперечным увеличением.

ТипПредметИзображениеОбобщенное увеличениеРазмерность
телескопическая системаугловойугловоеугловое увеличение Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика
фотографический объективугловойлинейноепереднее фокусное расстояние Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристикамм
микроскоплинейныйугловоеобратное заднее фокусное расстояние Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика
репродукционная системалинейныйлинейноепоперечное увеличение Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика

Таблица 3.2. Обобщенное увеличение.

В реальных оптических приборах увеличения в различных точках предмета не одинаковы. Это явление называется дисторсией. Наличие дисторсии приводит к искажению прямых линий, не проходящих через ось. В этом случае изображение квадратного предмета имеет выпуклые или вогнутые стороны.

Допустимая относительная дисторсия (то есть дисторсия, которая при восприятии глазом не вызывает ощущения, что изображение искажено) – около 5-10%. Более точное исправление дисторсии важно в измерительных приборах, так как наличие дисторсии приводит к нелинейной ошибке измерений. Например, в проекционных системах для производства микросхем допуск на абсолютную дисторсию не превышает 20 нм.

Кроме обобщенного увеличения для некоторых приборов, работающих с глазом (телескопов, микроскопов, луп и окуляров), существует понятие видимого увеличения.

Видимое увеличение – это отношение тангенса угла, под которым предмет наблюдается через оптическую систему, к тангенсу угла, под которым предмет наблюдается невооруженным глазом.

3.3.2. Энергетические передаточные характеристики

Энергетические передаточные характеристики описывают передачу прибором энергии предмета. Поскольку через оптическую систему проходят не все лучи, исходящие из предмета, и поскольку в самой оптической системе происходят потери света на поглощение и отражение, освещенность изображения всегда ниже освещенности предмета.

Светосила Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристикахарактеризует способность прибора давать более или менее яркие изображения:

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика
Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика,
(3.3)

где Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика– освещенность предмета, Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика– освещенность изображения.

Светосила определятся апертурами и коэффициентом спектрального пропускания.

Функция светораспределения по полю Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристикахарактеризует равномерность изображения:

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика,
(3.4)

где Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика– светосила в центре поля, Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика– светосила на краю поля.

В рядовых фотографических приборах допускается падение освещенности на краю поля до 20%, в специальных случаях допуск на падение освещенности может быть порядка 1-2%.

3.3.3. Структурные передаточные характеристики

Изображающие приборы с одинаковым увеличением и светосилой могут давать изображения различного качества в смысле передачи тонкой структуры предмета (более или менее резкие, с большим или меньшим количеством мелких деталей). Способность прибора предавать тонкую структуру предмета относится к числу важнейших свойств изображающего прибора.

Функция рассеяния точки

Функция рассеяния точки (ФРТ) описывает распределение интенсивности в изображении светящейся точки. Изображение светящейся точки называют пятном рассеяния.

Поскольку предмет можно представить как совокупность светящихся точек, все изображение можно представить как совокупность ФРТ.

Картина ФРТ для идеальной оптической системы (рис. 3.4) симметрична относительно оптической оси и состоит из центрального максимума (диска Эри) диаметром Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристикаи вторичных максимумов в виде колец.

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика
а) сечение

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика
б) распределение интенсивности

Рис. 3.4. Функция рассеяния точки.

Разрешающая способность по Рэлею

Разрешающая способность оптической системы – это способность изображать раздельно два близко расположенных точечных предмета.

Иногда вместо понятия «разрешающая способность» используют понятие предела разрешения, то есть минимального расстояния, при котором два близко расположенных точечных предмета будут изображаться как раздельные.

Критерий Релея заключается в том, что при провале в распределении интенсивности изображения двух близких точек в 20% эти точки будут восприниматься как раздельные. Для этого необходимо, чтобы центральный максимум в изображении одной точки приходился бы на первый минимум в изображении другой (рис. 3.4).

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика
Рис. 3.4. Разрешение двух близких точек.

Разрешение по Рэлею характеризует качество изображения астрономических телескопов, спектральных приборов и других оптических систем, для которых предметами являются точки или линии.

Разрешающая способность по Фуко

Критерий Фуко применяется для оценки качества изображения в оптических системах, передающих объекты сложной структуры (например, в фотообъективах). Для определения разрешающей способности по Фуко используется тест-объект (мира Фуко), который состоит из черно-белых штрихов разной толщины (рис. 3.5). Поскольку разрешающая способность оптической системы может зависеть от направления штрихов, в мире Фуко линии располагаются по четырем разным направлениям.

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика
Рис. 3.5. Штриховая мира.

Разрешающая способность определяется как максимальная пространственная частота периодического тест-объекта, в изображении которого еще различимы штрихи.

Для удаленного изображения пространственная частота измеряется в количестве линий на единицу угла (лин/рад), а для близкого изображения – в количестве линий на единицу длины (лин/мм).

Разрешающую способность обычно определяют по графику частотно-контрастной характеристики оптической системы (рис. 3.6), которая показывает зависимость контраста изображения периодического тест-объекта от его пространственной частоты.

Контраст для периодических изображений определяется разницей между максимальной и минимальной интенсивностью. Чем больше контраст, тем лучше различаются мелкие детали изображения. При единичном (абсолютном) контрасте изображение резкое, черно-белое. При нулевом контрасте штрихов на изображении не различить, все изображение однородного серого цвета.

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика
Рис. 3.6. Частотно-контрастная характеристика.

Изображение нельзя зарегистрировать или увидеть в том случае, когда контраст на изображении меньше порогового контраста, который зависит от приемника изображения. Поэтому разрешающая способность определяется для заданного контраста (обычно для контраста 0.2). В требованиях к качеству оптической системы обычно указывают предельную частоту для определенного контраста, например, частота 55 лин/мм при контрасте 0.2 (рис. 3.6).

Предельная разрешающая способность для оптических систем определяется апертурами, длиной волны и аберрациями.

Аберрации

Аберрация ( лат. – отклонение) – это отклонение хода реального луча от идеального. Аберрации приводят к ухудшению качества изображения.

Существует два фактора, которые влияют на структуру и качество изображения в оптической системе: дифракция и аберрации. Эти факторы действуют совместно. Если аберрации малы и преобладает дифракция, то такие системы называются дифракционно-ограниченными. В дифракционно-ограниченных системах качество изображения пропорционально отношению апертуры к длине волны. При полном отсутствии аберраций ФРТ имеет вид, показанный на рис. 3.4.

Если аберрации велики, и дифракция теряется на фоне аберраций, то такие системы называются геометрически-ограниченными. В геометрически-ограниченных системах формирование изображения вполне корректно описывается с позиций геометрической оптики, без привлечения теории дифракции. В таких системах поперечные аберрации по размерам значительно превосходят диск Эри, а ФРТ ни по размерам, ни по форме не похожа на дифракционную.

Волновая аберрация – это отклонение выходящего волнового фронта от идеального, измеренное вдоль данного луча в количестве длин волн (рис. 3.7):

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика.
(3.5)

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика
Рис. 3.7. Волновая аберрация.

Существуют и другие виды аберраций, связанных с волновой – поперечные и продольные.

Поперечные аберрации Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика, Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика– это отклонения координат точки пересечения реального луча с плоскостью изображения от координат точки идеального изображения (рис. 3.8). Для изображения ближнего типа они выражаются в миллиметрах, для дальнего – в радианах.

Продольная аберрация Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика– это отклонение координаты точки пересечения реального луча с осью от координаты точки идеального изображения вдоль оси (рис. 3.8). Для изображения ближнего типа продольная аберрация выражается в миллиметрах, для дальнего – в обратных миллиметрах.

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика
Рис. 3.8. Поперечные и продольные аберрации.

Волновая, поперечные и продольная аберрации – это разные формы представления одного явления. При оценке качества изображения за исходную модель аберрационных свойств оптической системы берут волновую аберрацию, то есть о качестве оптической системы судят по величине волновой аберрации. Однако, если аберрации велики, то более целесообразно использовать для оценки качества изображения поперечные аберрации.

Аберрации делятся также на монохроматические и хроматические. Монохроматические аберрации имеются, даже если оптическая система работает при монохроматическом излучении. Хроматические аберрации – это проявление зависимости характеристик оптической системы от длины волны света, они появляются из-за того, что показатели преломления оптических стекол зависят от длины волны. Хроматические аберрации приводят к тому, что в изображениях неокрашенных предметов появляется окрашенность. Хроматизм положения – это аберрация, при которой изображения одной точки предмета расположены на разном расстоянии от оптической системы для разных длин волн. Хроматизм увеличения – это аберрация, при которой увеличение оптической системы зависит от длины волны. Вследствие этого вместо изображения точки образуется цветная полоска.

Источник

Передаточная характеристика операционного усилителя: схема, формулы

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристикаОперационный усилитель хорошо характеризует его передаточная характеристика — зависимость вида u вых= f (u диф), где f − некоторая функция. Изобразим график этой зависимости (рис. 1.139) для операционного усилителя К140УД1Б (это один из первых отечественных операционных усилителей).

Эта конкретная характеристика не проходит через начало координат. У различных экземпляров операционных усилителей одного и того же типа эта характеристика может проходить как слева, так и справа от начала координат. Заранее предсказать точное положение этой характеристики невозможно.

Значение напряжения uдиф, при котором выполняется условие uвых= 0, называют напряжением смещения (напряжением смещения нуля) и обозначают через Uсм. Для операционного усилителя типа К140УД1 известно только то, что напряжение Uсм лежит в диапазоне от −10 мВ до +10 мВ.

А это означает, что при нулевом напряжении uдиф напряжение uвых может лежать в пределах от минимально возможного (около −7 В) до максимально возможного (около +10 В).

Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика

В этом случае на входы операционного усилителя, кроме усиливаемого сигнала, нужно подавать напряжение, компенсирующее напряжение смещения. В некоторых операционных усилителях для компенсации напряжения смещения предусмотрены специальные выводы. Изобразим типовую схему включения операционного усилителя типа К140УД8А, в котором предусмотрены такие выводы (рис. 1.140). Что такое передаточная характеристика. Смотреть фото Что такое передаточная характеристика. Смотреть картинку Что такое передаточная характеристика. Картинка про Что такое передаточная характеристика. Фото Что такое передаточная характеристика

Через NC обозначены специальные выводы для балансировки. Цифрами обозначены номера выводов.

Диапазон выходного напряжения, соответствующий почти вертикальному участку передаточной характеристики, называется областью усиления. Соответствующий этому диапазону режим работы называют режимом усиления (линейным, активным режимом). В линейном режиме uвых=K·uдиф, где K— коэффициент усиления по напряжению (коэффициент усиления напряжения, коэффициент усиления дифференциального сигнала).

Диапазоны выходного напряжения вне области усиления называются областями насыщения. Соответствующий этим областям режим называют режимом насыщения. Обычно считается, что в режиме насыщения выполняется условие uвых= +Uпит −3В(при uдиф> 0) или uвых= −Uпит +3В( при uдиф Задать вопрос

Легко заметить, что чем больше коэффициент K при заданных напряжениях +Uпит и −Uпит, тем меньше тот диапазон значений напряжения u диф, который соответствует режиму усиления. Так, если K = 50000 и +Uпит = |−Uпит | = 15 В, то величина |uдиф| не может превышать значения 15 / 50000 = 300 · 10 −6 В = 300 мкВ. Если наперед известно, что операционный усилитель работает в режиме усиления, то при практических расчетах обычно принимают, что uдиф= 0.

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *