Что такое ртк в связи
Что такое ртк в связи
RTK (англ. Real Time Kinematic — дословно «кинематика в реальном времени») — совокупность приёмов и методов получения координат сантиметровой точности с помощью спутниковой системы навигации.
Для этого используются измерения фаз несущей GPS-сигнала L1 одновременно на двух GPS-приёмниках. Координаты одного из приёмников (базового) должны быть точно определены (например, он может быть установлен в пункте государственной геодезической сети); он передает по радиомодему набор поправок. Второй приёмник может воспользоваться данными поправками для точного определения местоположения на расстояниях порядка 10-30 км от первого приёмника. [1] [2]
Поправки могут передаваться в формате RTCM SC-104 (коды сообщений 3, 18-21, 32, 1003—1008 [3] ). Требуемая скорость передачи — 2400 бит/с и более, задержка передачи — не более 0.5−2 секунд. Для обычного DGPS достаточно было скоростей 200 бит/с и задержек до 10 сек. [4]
Начиная с версии 3.0 стандарт RTCM SC-104 включает возможность передачи RTK-поправок для системы ГЛОНАСС. [3]
Содержание
Принцип работы
Основным преимуществом режима является возможность точной обработки сигнала в реальном времени. Существует несколько видов использования навигационных поправок: постпроцессинг, DGPS, и, собственно, RTK. Различаются они точностью полученных измерений, и временем, затраченным на их получение.
Так, режим постобработки (постпроцессинг, апостериорная обработка данных), позволяет добиться наибольшей точности (в субсантиметровых пределах), но требует значительного времени на сбор и обработку данных. В режиме DGPS времени затрачивается существенно меньше – фактически, работы могут проводиться в реальном времени. Однако точность поправок DGPS лежит в пределах метра. Режим RTK позволяет получать поправки в реальном времени, с точностью порядка 1 см в плане и 2 по высоте.
При передаче радиосигнала со спутника, он подвергается различным искажениям. Выделяют три основных причины искажения сигнала: это атмосферные неоднородности, помехи от стационарных и подвижных объектов, а также переотражение сигнала. Сама по себе спутниковая группировка ГЛОНАСС, GPS, или, в недалеком будущем, Beidou, способна определить любое место на поверхности Земли с миллиметровой точностью. [источник не указан 261 день] Однако когда сигнал достигает поверхности, из-за искажений определяется уже не точка в несколько миллиметров, а пятно от 5 до 100 метров (в зависимости от широты, количества видимых спутников и других условий). Искажения могут быть нивелированы с помощью наземной инфраструктуры – специальных аппаратно-программных комплексов, традиционно называемые ГНСС-оборудованием.
Инфраструктура представляет собой сеть из нескольких (2-7) [5] [6] базовых станций, обменивающихся потоками данных с помощью специализированного ПО. Полученный станцией спутниковый сигнал обрабатывается ПО в соответствии с программными алгоритмами и накопленной статистикой спутниковых эфемерид, после чего на базовую станцию передается дифференциальная поправка, уточняющая спутниковый сигнал. Уточненный сигнал, в свою очередь, поступает на приемное устройство (так называемый «ровер»), и геодезист получает координаты, точность которых лежит в сантиметровых или субсантиметровых пределах.
Применение
Технология используется в большом количестве отраслей промышленности [7] : в геодезии и земельном кадастре, строительстве, точном земледелии. В странах, где технология широко распространена, используется для мониторинга промышленных объектов. В России распространена слабо. Одной из причин слабого распространения является большая протяженность территорий России: успешное функционирование сети возможно при ее непрерывности (т.е., сеть покрывает территории целой страны [8] ) и доступности. В России существует ряд локальных сетей, однако они, в основном, недоступны массовому потребителю.
Недостатки
GPS-RTK может не работать, либо работать практически также медленно как DGPS, в случае видимости менее чем 5 спутников. [9]
Что такое ртк в связи
«Региональная трастовая компания»
г. Пермь, организация
торгово-развлекательный комплекс;
развлекательно-торговый комплекс
робототехнический комплекс;
робототехнологический комплекс;
роботизированный технологический комплекс
Словарь: С. Фадеев. Словарь сокращений современного русского языка. — С.-Пб.: Политехника, 1997. — 527 с.
Российская трёхсторонняя комиссия по регулированию социально-трудовых отношений
«Российский технологический комплекс»
Рижский технический колледж
Российский таможенный комитет
районная театральная касса
робототехника и техническая кибернетика
образование и наука, техн.
Словарь: С. Фадеев. Словарь сокращений современного русского языка. — С.-Пб.: Политехника, 1997. — 527 с.
Русский технологический клуб
Развитие территорий Карелии
Русская телефонная компания
г. Новосибирск, организация
ж.-д., Москва, организация, транспорт
реестр требований кредиторов
рабочая технологическая карта
республиканский театр кукол
Региональная тепловая компания
Региональная теплоснабжающая компания
организация, Свердловская обл.
Полезное
Смотреть что такое «РТК» в других словарях:
РТК — Рентгенотелевизионный контроль концевых участков сварного шва в производстве сварных труб … Металлургический словарь
РТК — районная театральная касса роботизированный технологический комплекс робототехника и техническая кибернетика (учебная дисциплина) робототехника и техническая кибернетика робототехнический комплекс Российский таможенный комитет … Словарь сокращений русского языка
ЦНИИ РТК — ЦНИИ Робототехники и Технической Кибернетики ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (РТК) один из крупнейших научных центров России. Расположен в Санкт Петербурге. Направление деятельности разработка и создание технических средств… … Википедия
есірткіқұмарлық — зат. Есірткіні ұнатушылық, есірткіге тәуелділік. ≈ Ол е с і р т к і қ ұ м а р л ы қ т а н арыла алмай ақ қойды … Қазақ тілінің түсіндірме сөздігі
төрткілдік — сын. Төрткілге тән, төрткіл пішіндес (тізбек). Парадқа шыққан әскер тізбегіндей, не үшкілдік сап түзеп, не т ө р т к і л д і к жасап, сыңқылдап, татыраулап, үздіксіз өтіп жатқан қараша тырналар тізбегі жүдә көп (Ғ.Сланов, Замандастар, 228) … Қазақ тілінің түсіндірме сөздігі
сіпірткі — (Талд., Ақсу) сыпырғыш. Бидайды с і п і р т к і м е н шарлаймыз (Талд., Ақсу). қ. сыпыртқы, сібірткі, сіпсе … Қазақ тілінің аймақтық сөздігі
есірткіші — зат. сөйл. Есірткі тұтынатын адам. «Ақша қайда десек, қулардың, жанкешті е с і р т к і ш і л е р д і ң қолында жүрген екен ғой», деп ол күбірледі (Жас қазақ, 02. 03. 2010, 19) … Қазақ тілінің түсіндірме сөздігі
есірткіқұмар — зат. Есірткіні ұнататын, соған тәуелді адам. Қазақстанда е с і р т к і қ ұ м а р л а р д ы ң саны 15 % ға азайды, оның ішінде жасөспірімдер мен әйелдер арасында да айтарлықтай кеміп отыр (Айқын, 07. 02. 2012, 6) … Қазақ тілінің түсіндірме сөздігі
төрткөздену — төрткөзден етістігінің қимыл атауы … Қазақ тілінің түсіндірме сөздігі
түрткілеуші — зат. Қайта қайта түрткен адам, түрткілей беруші. Соқыр теке болған адам т ү р т к і л е у ш і л е р д і ң біреуін ұстауға тиіс (Қ.Толыбаев, Бабадан., 121) … Қазақ тілінің түсіндірме сөздігі
Что такое ртк в связи

Передача корректирующих данных в режиме реального времени (технология RTK) от базового приемника подвижному осуществляется посредством технологии DGPS ретрансляторами со спутников уточняющих дифференциальных подсистем (EGNOS, WAAS, MSAS и др.) либо радиомодемами с УКВ-диапазоном.
Распространение в геодезии технологии RTK обуславливается, в первую очередь, развитием средств мобильной связи с постоянным расширением территории покрытия. Такие средства обладают небольшими габаритами и весом, гибкими тарифами связи, не требуют специального разрешения на использование радиочастот, поддерживаются производителями геодезического спутникового оборудования.
Выход спутниковых геодезических измерений в режиме реального времени на новый уровень осуществляется благодаря развитию сетей действующих базовых станций и применению ряда сетевых решений по предоставлению разнообразных дифференциальных сервисов (VRS-сети, децентрализованные NTRIP серверы).
Преимущества технологии RTK
Отсутствие сомнений в преимуществах технологии RTK обуславливается многолетним опытом подтверждения заявленных производителями качеств. Однако существуют вопросы относительно точности определения пространственных координат и ряда технологических моментов. Это вызывает многочисленные дискуссии и создает ложные предпосылки в выборе методики осуществления геодезических работ. Основными позициями касательно данного вопроса являются:
• влияние качества исходных координат пунктов государственных и ведомственных опорных геодезических сетей;
• существование многочисленных региональных (местных) плоских прямоугольных СК (систем координат) при том, что сведения о параметрах их задания отсутствуют;
• эффективность применения мультисистемных спутниковых приемников ГНСС (глобальных навигационных спутниковых систем) GPS и ГЛОНАСС;
• специфика работы в трудных условиях (покрытая густой растительностью или застроенная территория);
• строгое соблюдение при проведении измерений требований методических рекомендаций и нормативных документов.
Ограничение применения технологии RTK
Кроме преимуществ технологии RTK, использующие сотовые каналы связи обладают и специфическими недостатками и ограничениями, такими как:
1. Неравномерное покрытие или отсутствие сотовой связи на ряде обширных территорий.
2. Требование наличия специализированной услуги по пакетной передаче данных (при применении голосовых каналов связи) или доступа в Интернет (GPRS).
Эти причины обуславливают зависимое положение проводимых работ от стабильности и качества услуг сотовой связи, особенностей настроек у местных операторов.
Отдельным параметром, оказывающим кардинальное влияние на точность спутниковых геодезических измерений, проводимых в режимах «статика» или «кинематика», оказывается удаленность от базовой станции подвижного приемника. Практический опыт активных пользователей геодезического GPS оборудования и проведенные многочисленные исследования показали, что при осуществлении измерений в режиме «кинематика» длина базовых линий не должна быть больше 15-20 км. Увеличение дальности приводит к заметному снижению точности и увеличению времени инициализации. Причем такой эффект наблюдается при отличных прочих условиях наблюдений: отсутствии препятствий для прохождения сигнала, достаточном количестве и благоприятном расположении на небосводе (геометрический фактор) спутников системы.

Проведение топографо-геодезических работ, как правило, предполагает развитие геодезических сетей проведением GPS (GPS/ГЛОНАСС) измерений в режиме «статика». При этом на объекте находятся пространственные координаты некоторых точек, а последующее сгущение съемочной планово-высотной сети проводится посредством использования электронного тахеометра. Такая технология предоставляет возможность проведения работ с высокой производительностью и точностью на расстоянии до 50-70 км для двухчастотного оборудования или 15-20 км для одночастотного. Наличие несложных условий наблюдения и управляющего устройства типа контроллера позволяет решить ряд задач в режиме «кинематика с постобработкой» (PPK).
Исследование возможностей применения технологии GSM RTK
Использование режима RTK предоставляет некоторые преимущества в сравнении со стандартной технологией, такие как высокая производительность и возможность непосредственного контроля получаемых данных в поле, что позволяет в ряде случаев избежать применения постобработки. Однако при использовании оборудования GPS в режиме RTK расстояние от базовой станции, как правило, имеет ограничение в 15-20 км.
Целью проведенного эксперимента, описываемого в статье, являлось изучение стабильности, точности, надежности и оперативности спутниковых измерений, проводимых с передачей корректирующих данных по технологии GSM RTK (с помощью GSM модемов) от базовой станции, а также оценка возможности проведения работ посредством оборудования ГНСС при значительных длинах базовых линий. В исследовании применялся GSM модем EFT от компании «Эффективные технологии» и спутниковые приемники Trimble. Стоит подчеркнуть, что мобильная связь предоставляет потенциальную возможность проведения работ на существенном расстоянии от действующей постоянно базовой станции, однако физические и геометрические условия спутниковых наблюдений не способствуют получению высокой точности и обеспечению оперативности измерений.
Оборудование и условия проведения
Исследования проводились на трех участках, на которых находились пять контрольных станций (КС) измерения, расположенных по отношению к базовому приемнику на расстояниях:
• 15 и 20 км (КС 2 и 3) — приемлемое удаление для проведения высокоточных измерений в режиме RTK;
• 50 и 60 км (КС 4 и 5) — «рискованная» дальность расположения от базовой станции подвижного приемника;
• порядка 100 км (КС 6) — заведомо неподходящее удаление от базовой станции для проведения измерений в режиме «кинематика», в целом, и конкретно для RTK.

Результатом исследования явилось определение точности измерения пространственных координат стендовых контрольных точек. В качестве стенда использовался прямоугольный столик с одним отверстием в центре и четырьмя угловыми для обеспечения принудительного центрирования спутниковых антенн и отражателя. Контрольной точкой являлся геометрический центр каждого отверстия.
Координаты контрольных точек определялись в локальной СК, а затем при постобработке проводилась их редукция на поверхность относимости стенда (плоскость, совпадающую с плоскостью стенда). Минимизация ошибок, связанных с учетом высоты отражателя и антенны, осуществлялась благодаря установочным приспособлениям для принудительного центрирования, обеспечивающим постоянство элементов редукции на поверхность относимости.
В комплект оборудования для исследований входили:
• тахеометр Nikon NPR332 с отражателем (типа минипризма);
• приемник Trimble R7GNSS — подвижный комплект;
• приемник Trimble R8GNSS — подвижный комплект, оснащенный GSM модемом;
• приемник Trimble R7GNSS с GSM модемом EFT, устанавливаемый на базовой станции;
• контроллер Trimble TSC2, представляющий собой комплект установочных приспособлений, предназначенный для принудительного центрирования отражателя и антенны спутникового приемника;
• прямоугольный столик (стенд) с контрольными точками.
Результаты
В результате пространственные координаты контрольных точек, рассчитанные по данным спутниковых наблюдений в режиме «статика» и определенные электронным тахеометром, были приняты за «эталонные» и применялись для оценивания точности спутниковых измерений пространственных координатных точек, проводимых в режиме GSM RTK. Оценке подвергались как абсолютные значения координат точек, полученных разными способами, так и относительные значения по диагоналям точек стенда. Длины диагоналей контрольных точек определялись мерной рулеткой и принимались за «эталонные».
По результатам замеров координат точек в режиме GSM RTK и «эталонным» значениям вычислялись средние величины отклонения абсолютных значений координат по высоте и в плане на каждой станции.

Сравнением длин диагоналей на разных станциях была получена оценка различными методами относительной точности измерения пространственных координат.
Выводы
Таким образом, при относительно несложных условиях наблюдений и хорошем покрытии района мобильной связью пользователи, используя технологию GSM RTK, имеют возможность многократного повышения производительности топографо-геодезических работ. При этом предприятиям, которые используют в работе оборудование Trimble, для перехода к измерениям в режиме реального времени (RTK) от технологий с постобработкой («статика» или «кинематика») достаточно дополнительно приобрести только комплект внешних GSM-модемов.
Понятно, что рано делать окончательные выводы, исходя только из представленного объема исследований, но полученные результаты тестовых измерений определенно указывают на широчайшие перспективные возможности применения технологии GSM RTK при проведении измерений с помощью оборудования ГНСС в различных направлениях геодезического обеспечения. Также данные результаты могут внести значительные коррективы в разработку стратегии построения сетей действующих базовых станций.
Что такое RTK? Навигация по RTK (Real Time Kinematic). Самая точная навигация до миллиметров. Оставить комментарий
В настоящее время кинематическая спутниковая навигация (RTK) — это современная технология повышения точности данных, полученных в Глобальной навигационной спутниковой системе (GNSS) – GPS, ГЛОНАСС, GALILEO и COMPASS.
В настоящее время кинематическая спутниковая навигация (RTK) — это современная технология повышения точности данных, полученных в Глобальной навигационной спутниковой системе (GNSS) – GPS, ГЛОНАСС, GALILEO и COMPASS. Он обеспечивает более точное позиционирование и навигацию мобильного приемника, получающего скорректированные координаты в реальном времени от базовой станции.
Этот метод был обнаружен в середине 1990-х годов и постоянно разрабатывается для геодезии, мониторинга строительства, добычи полезных ископаемых и точного земледелия. Для сельского хозяйства крайне важно повысить точность в системах автоматического управления. RTK предоставляет эту возможность, поэтому RTK-инфраструктура, оборудование, аппаратные и программные решения работают во многих местах по всему миру, в том числе и в Украине.
Что такое RTK (Real Time Kinematic)
RTK — это набор способов и методов для значительного повышения точности географических координат до сантиметров, а иногда и до миллиметровой точности, полученных с использованием спутниковой навигационной системы GNSS. В последние годы эта технология становится все более распространенной в области точного земледелия. Это метод кинематического измерения, в котором два приемника GPS и / или ГЛОНАСС имеют радио- или сотовую линию связи через радиомодем или GSM-модем для передачи и приема данных между ними. Один приемник неподвижен с заданными координатами и называется опорным или базовым, а другой – подвижным.
В RTK используется двухчастотное оборудование. Передаваемые данные являются измерениями фазовой коррекции в реальном времени для мобильного приемника GNSS. Когда пара приемников находится примерно на одной высоте, предполагается, что атмосферные помехи одинаковы для обоих. На основе известных и измеренных координат опорный приемник вычисляет поправки к координатам и передает их на мобильное устройство. В последнее время в ряде стран, включая Украину, строятся постоянные станции и сети для RTK. Через них любой оператор, поддерживающий приемник GNSS, может воспользоваться услугами RTK в диапазоне базовых станций.
Зачем использовать RTK?
Радиосигналы, передаваемые спутниками, подвергаются различным нарушениям.
Существуют три основные причины изменения сигналов:
Спутники ГЛОНАСС, GPS, и в ближайшем будущем ГАЛИЛЕО и КОМПАС (БэйДоу) могут определять любое местоположение на поверхности Земли до миллиметра. Однако, когда сигнал достигает поверхности из-за искажения, он не указывает ни одной точки в несколько миллиметров, а пятна от 5 до 100 метров (в зависимости от широты, количества активных спутников и других условий). Деформации могут быть уменьшены за счет использования наземной инфраструктуры RTK с выделенными аппаратными и программными системами.
Инфраструктура представлена одной или сетью из нескольких базовых станций, обменивающихся потоками данных с использованием специализированного программного обеспечения. Спутниковый сигнал, принятый на станции, обрабатывается программным обеспечением, а затем базовая станция передает ремонт, очищая спутниковые сигналы. Исправленный сигнал, в свою очередь, переходит на технику на которой стоит приемник, от этого координаты становятся точны до сантиметров. Таким образом, RTK улучшает сигналы GPS и ГЛОНАСС для более высокой дифференцированной спутниковой навигации, что позволяет более эффективно управлять сельскохозяйственной техникой в точном сельском хозяйстве.
В последние годы RTK стал стандартом для точного земледелия, поскольку он позволяет осуществлять навигацию сельскохозяйственной техники с точностью до сантиметра. Таким образом, посадка, внесение удобрений, защита растений, сбор и другие операции осуществляются с автоматическим контролем с высокой точностью без упущения и перекрытия участков, с меньшей нагрузкой на оператора и более эффективным использованием ресурсов.
Преимущества и ограничения RTK
Основным преимуществом RTK-режима является способность точно обрабатывать сигналы в реальном времени. Существует несколько типов методов для получения навигационных исправлений, которые отличаются точностью и синхронизацией сигналов – кинематической, пост-обработка и дифференциальный метод в реальном времени (DGNSS). Метод пост-обработки позволяет осуществлять наиболее точную корректировку в миллиметрах, но для сбора и обработки данных требуется много времени. Дифференциальные методы могут работать в режиме реального времени, но точность поправок находится в пределах метра. При работе в режиме RTK вы можете получать настройки в реальном времени с точностью 1 см в горизонтальном и 2 см в вертикальном направлении. Это самый высокий уровень точности в реальном времени.
С появлением спутниковых приемников, которые работают не только с GPS, но и с ГЛОНАСС, а затем с GALILEO и COMPASS, ожидается значительное повышение точности, эффективности и надежности измерения пространственных координат. Последние модели приемников компактны, легки и интегрированы во все системы, в которых они нуждаются: высокоскоростной процессорный контроллер, компас, считыватель штрих-кодов, камеру, слот для карт памяти и модем WiFi с подключением WiFi и Bluetooth.
Недостатки метода RTK
Диапазон относительно эталонной станции является ограниченным (обычно 10-20 км), потребность в канале связи в реальном времени и невозможность работать в условиях неблагоприятной спутниковой навигации. Большие инвестиции в покупку оборудования и программного обеспечения. Для решения кинематических задач в реальном времени были разработаны различные новые решения, такие как сеть RTK и более широкие технологии WARTK (Wide Area Real Time Kinematic). Первый предоставляет собой настройки из сети базовых станций, так что мобильный приемник в сельскохозяйственной машине принимает сигналы от нескольких опорных станций в зависимости от местоположения станции. Второй располагается с дециметровой точностью в реальном времени, причем возможное действие составляет более 400 км от базовой станции.
Сетевые методы
RTK создают сетевую инфраструктуру с опорных станций, которые непрерывно получают данные со спутников, а через каналы связи направляют их на центральный сервер с помощью специального программного обеспечения для мониторинга данных. Данные собираются там, устраняются неоднозначности, а отредактированный сигнал отправляется на мобильные приемники, используемые, например, на ферме. Мобильный приемник получает информацию с сервера через GSM, Интернет или радиосвязь в реальном времени и вычисляет свои координаты с сантиметровой точностью с использованием программного алгоритма RTK. В отличие от систем с одной станцией, сетевое взаимодействие обеспечивает высокую точность работы на больших расстояниях, чем опорные станции, а также более точное определение ошибок.
Сетевые методы бывают разных типов. Они реализованы в двух режимах – RTK и режиме пост-обработки. Постобработочные измерения доставляются после запроса и загрузки из Интернета. Сетевые методы относятся к виртуальным опорным станциям (VRS), FKP и дополнительным вспомогательным исправлениям. В АРС режиме, реальные спутниковые измерения от опорной станции преобразуются в искусственные по отношению к виртуальной опорной станции в непосредственной близости от техники на которой установлен gps приемник. Данные виртуальных станций используются мобильными приемниками, как и у реальных станций.
Сетевые дифференциальные методы генерируют дифференциальные поправки, которые передаются пользователям через геостационарные спутники. OmniSTAR – это основная и наиболее широко используемая глобальная сетевая дифференциальная спутниковая навигационная система с широким диапазоном. Обеспечивает корректировку работы в режиме реального времени с тремя уровнями точности: виртуальная опорная станция (VBS) – точность измерения; Расширенное обслуживание (XP) – Точность ниже 20 см и высокая точность обслуживания (HP) – Точность ниже 10 см.
Широкополосный RTK
Метод WARTK (Wide Area Real Time Kinematic) — это инновационный метод дифференциальной регулировки спутниковой навигации расширенного диапазона. Он был разработан в конце 1990-х годов группой исследований в Каталонском политехническом университете (СКП) в Барселоне. Он обеспечивает корректировку ионосферного воздействия через сеть опорных станций, расположенных на расстоянии до 1000 км друг от друга. Расхождения фиксируются в реальном времени мобильными приемниками на расстроянии более 400 км от базовых станций. Таким образом, WARTK преодолевает ограниченный диапазон классических методов RTK. По согласованию с Европейским космическим агентством WARTK использует наземную и спутниковую инфраструктуру Европейской геостационарной навигационной оверлейной службы, включая приемники GNSS. Этот метод чрезвычайно подходит для применения в изолированных местах,
В Украине услуги RTK предлагаются с едиными базовыми станциями и сетевыми услугами, которые все больше предпочитают фермеры в области точного земледелия. Инфраструктурные решения, оборудование и программное обеспечение от разных производителей и поставщиков. Клиенты могут выбирать по точности, объему, надежности и стоимости услуг. По словам представителей промышленности, те, кто хоть раз попробовал метод коррекции спутниковой навигации через RTK, вряд ли откажется от него когда либо.
Ремонт гидравлики в сельском хозяйстве
Ремонт гидравлики в сельском хозяйстве, по всей Украине, лучшие цены!.
Звоните по телефону +38 (098) 566-43-77 или оставляйте заявку на сайте.


